门框生产的自动控制系统、方法、介质及门框生产设备技术方案

本发明专利技术提供一种门框生产的自动控制系统、方法、介质及门框生产设备，系统包括：开卷控制模块，用于据卷料类型，检测开卷模块中卷料是否充足；前冲控制模块，用于根据前冲参数，确定与之匹配的冲孔排布方案，并控制前冲模块依据冲孔排布方案排布模具；辊扎控制模块，用于根据不同出料速度的成型精度，查找出与最优出料精度对应的出料速度；追剪控制模块，用于控制追剪模块追击来料，待检测到追剪模块与来料同步运动时，控制追剪模块斩断来料；后冲控制模块，用于根据后冲参数，确定与之匹配的后冲工艺方案，以控制后冲模块冲孔。本发明专利技术实现整条加工生产线全自动化无人操作，监控整条生产线的加工状态和预警信息，并精确控制加工过程中的各个环节。的各个环节。的各个环节。

【技术实现步骤摘要】
门框生产的自动控制系统、方法、介质及门框生产设备


[0001]本专利技术属于门框生产
，涉及一种控制系统及方法，特别是涉及一种门框生产的自动控制系统、方法、介质及门框生产设备。

技术介绍

[0002]传统的防盗门或金属门框生产方式，小批量一般采用传统人工加工方式，即从原材料(卷料)开始，人工上料、开卷、整平，再讲料切割成有45
°
斜角形状，最后人工焊接、下料，这种加工方法在小批量中往往更加灵活，但是却对人工的操作要求较高，产品的一致度较差，而且产品的质量得不到保障，且生产效率低下，生产成本高。大批量的门框生产，目前采用较多的是半自动化生产方式，即针对各个部分进行了一些自动化的改进，例如，采用桁架系统进行上下料、将拼接平台将门框拼接完成后，再由机器人搬运到焊接平台，焊接平台通过特殊的安装家具设计保证焊接的位置，最后机器人完成焊接动作并下料。这种改进了的门框加工方式解决了一部分人工加工方式的问题，而且是只针对门框加工过程中的某个特定环节自动化改进，其开料、整平、冲孔和剪段系统仍然采用人工方式，而且由于其各个加工环节彼此独立，只有简单的信号交互，整体操作过程中仍需要大量的人为参与，且整个生产过程状态和故障不可监控，当整条生产线需要换产的时候，整个控制系统需要重新编程和调试。
[0003]因此，如何提供一种门框生产的自动控制系统、方法、介质及门框生产设备，以解决现有技术大部分采用人工参与方式，导致整个生产过程状态和故障不可监控，生产效率低下等缺陷，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。r/>
技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种门框生产的自动控制系统、方法、介质及门框生产设备，用于解决现有技术大部分采用人工参与方式，导致整个生产过程状态和故障不可监控，生产效率低下的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术一方面提供一种门框生产的自动控制系统，用于控制门框生产设备，所述门框生产设备包括开卷模块、前冲模块、拉管线、追剪模块、后冲模块及拼焊模块；所述门框生产的自动控制系统包括：开卷控制模块，与所述开卷模块连接，用于获取卷料类型，根据所述卷料类型，检测所述开卷模块中卷料是否充足；若检测到卷料不充足时，控制所述开卷模块翻转料库；前冲控制模块，与所述前冲模块连接，用于接收根据门框属性所设置的前冲参数，根据所述前冲参数，确定与之匹配的冲孔排布方案，并控制所述前冲模块依据所述冲孔排布方案排布模具；辊扎控制模块，与所述拉管线连接，用于根据拉管线于调试状态下不同出料速度的成型精度，查找出与最优出料精度对应的出料速度，并予以反馈至所述拉管线；追剪控制模块，与所述斩料模块连接，用于控制所述追剪模块追击来料，待检测到追剪模块与来料同步运动时，控制所述追剪模块斩断来料；后冲控制模块，与所述后冲模块连接，用于接收根据门框属性所设置的后冲参数，根据
所述后冲参数，确定与之匹配的后冲工艺方案，以控制所述后冲模块冲孔；拼焊控制模块，与拼焊模块连接，用于控制所述拼焊模块将物料拼接为待焊接的门框，再控制所述拼焊模块对所述待焊接的门框进行焊接。
[0006]于本专利技术的一实施例中，所述门框生产设备还包括整平模块；所述门框生产的自动控制系统还包括整平控制模块，与所述整平模块连接，用于根据所述卷料类型，检测卷料的宽度是否与卷料类型匹配，并依据不同卷料的预设宽度，控制卷料的宽度调节，并予以整平所述卷料。
[0007]于本专利技术的一实施例中，所述拼焊模块包括拼接单元；所述拼接单元包括拼接平台及搬运机器人；所述拼焊控制模块用于控制所述搬运机器人将物料放置于所述拼接平台上的指定位置，将所述物料拼接成待焊接的门框。
[0008]于本专利技术的一实施例中，所述拼焊模块还包括焊接单元；所述焊接单元包括焊接平台、搬运机器人、焊接机器人；所述拼焊控制模块用于控制所述搬运机器人将所述待焊接的门框抓取值所述焊接平台上，并控制所述焊接平台定位夹紧所述门框，待检测到夹紧力达到预设值后，控制所述焊接机器人焊接所述门框。
[0009]于本专利技术的一实施例中，所述开卷控制模块根据卷料类型查找其预存的每卷卷料的长度，计算卷料的消耗长度，通过每卷卷料的长度减去消耗长度得到卷料余量；当判定所述卷料余量小于余量阈值时，检测出卷料不充足，产生余量不足报警信息。
[0010]于本专利技术的一实施例中，所述追剪控制模块用于监测所述追剪模块的追剪速度，并判断所述追剪模块的追剪速度是否等于所述来料速度；若是，则分别计算所述追剪模块的追击距离和来料的运动距离，以判断两者是否相同；若是，则表示所述追剪模块与来料同步运动，以控制所述追剪模块斩断来料；若否，则继续监测所述追剪模块的追剪速度。
[0011]本专利技术另一方面提供一种门框生产的自动控制方法，应用于控制门框生产设备，所述门框生产设备包括开卷模块、前冲模块、拉管线、追剪模块、后冲模块及拼焊模块；所述门框生产的自动控制方法包括：获取卷料类型，根据所述卷料类型，检测所述开卷模块中卷料是否充足；若检测到卷料不充足时，控制所述开卷模块翻转料库；接收根据门框属性所设置的前冲参数，根据所述前冲参数，确定与之匹配的冲孔排布方案，并控制所述前冲模块依据所述冲孔排布方案排布模具；根据拉管线于调试状态下不同出料速度的成型精度，查找出与最优出料精度对应的出料速度，并予以反馈至所述拉管线；控制所述追剪模块追击来料，待检测到追剪模块与来料同步运动时，控制所述追剪模块斩断来料；接收根据门框属性所设置的后冲参数，根据所述后冲参数，确定与之匹配的后冲工艺方案，以控制所述后冲模块冲孔；控制所述拼焊模块将物料拼接为待焊接的门框，再控制所述拼焊模块对所述待焊接的门框进行焊接。
[0012]于本专利技术的一实施例中，所述门框生产的自动控制方法还包括在检测到卷料充足的状况下，根据所述卷料类型，检测卷料的宽度是否与卷料类型匹配，并依据不同卷料的预设宽度，控制卷料的宽度调节，并予以整平所述卷料。
[0013]本专利技术又一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述门框生产的自动控制方法。
[0014]本专利技术最后一方面提供一种门框生产设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述门框生
产设备执行所述门框生产的自动控制方法。
[0015]如上所述，本专利技术所述的门框生产的自动控制系统、方法、介质及门框生产设备，具有以下有益效果：
[0016]本专利技术所述门框生产的自动控制系统、方法、介质及门框生产设备不仅对金属门框加工的各个环节进行控制，而且对门框加工的整个生产过程进行数字化管理。用户只需输入加工的订单信息，控制系统会自动生成加工工单发送给各部分控制系统，整条加工生产线采用全自动化无人操作，并监控整条生产线的加工状态和预警信息，并改善重点控制部分为伺服位置控制，精确控制加工过程中的各个环节。
附图说明
[0017]图1显示为本专利技术的门框生产设备的于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门框生产的自动控制系统，其特征在于，用于控制门框生产设备，所述门框生产设备包括开卷模块、前冲模块、拉管线、追剪模块、后冲模块及拼焊模块；所述门框生产的自动控制系统包括：开卷控制模块，与所述开卷模块连接，用于获取卷料类型，根据所述卷料类型，检测所述开卷模块中卷料是否充足；若检测到卷料不充足时，控制所述开卷模块翻转料库；前冲控制模块，与所述前冲模块连接，用于接收根据门框属性所设置的前冲参数，根据所述前冲参数，确定与之匹配的冲孔排布方案，并控制所述前冲模块依据所述冲孔排布方案排布模具；辊扎控制模块，与所述拉管线连接，用于根据拉管线于调试状态下不同出料速度的成型精度，查找出与最优出料精度对应的出料速度，并予以反馈至所述拉管线；追剪控制模块，与所述斩料模块连接，用于控制所述追剪模块追击来料，待检测到追剪模块与来料同步运动时，控制所述追剪模块斩断来料；后冲控制模块，与所述后冲模块连接，用于接收根据门框属性所设置的后冲参数，根据所述后冲参数，确定与之匹配的后冲工艺方案，以控制所述后冲模块冲孔；拼焊控制模块，与拼焊模块连接，用于控制所述拼焊模块将物料拼接为待焊接的门框，再控制所述拼焊模块对所述待焊接的门框进行焊接。2.根据权利要求1所述的门框生产的自动控制系统，其特征在于，所述门框生产设备还包括整平模块；所述门框生产的自动控制系统还包括整平控制模块，与所述整平模块连接，用于根据所述卷料类型，检测卷料的宽度是否与卷料类型匹配，并依据不同卷料的预设宽度，控制卷料的宽度调节，并予以整平所述卷料。3.根据权利要求1所述的门框生产的自动控制系统，其特征在于，所述拼焊模块包括拼接单元；所述拼接单元包括拼接平台及搬运机器人；所述拼焊控制模块用于控制所述搬运机器人将物料放置于所述拼接平台上的指定位置，将所述物料拼接成待焊接的门框。4.根据权利要求3所述的门框生产的自动控制系统，其特征在于，所述拼焊模块还包括焊接单元；所述焊接单元包括焊接平台、搬运机器人、焊接机器人；所述拼焊控制模块用于控制所述搬运机器人将所述待焊接的门框抓取值所述焊接平台上，并控制所述焊接平台定位夹紧所述门框，待检测到夹紧力达到预设值后，控制所述焊接机器人焊接所述门框。5.根据权利要求1所述的门框生产的自动控制系统，其特征在于，所述开卷控制模块根据卷...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄云鹰，邓肖，万德科，袁勇勇，李兴隆，刘蕾，张盼，
申请(专利权)人：沈机上海智能系统研发设计有限公司，
类型：发明
国别省市：