一种谐波数控转台主从控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种谐波数控转台主从控制系统，包括：获取机床控制信息；将机床控制信息作为第一驱动信息，通过主驱动器驱动主电机；获取主电机的位置信号；位置信号包括加速信息、减速信息和运行位置信息中的至少一者；将位置信号作为第二驱动信息，通过从驱动器驱动从电机；其中，机床控制信息从机床控制系统中获取；从电机驱动谐波数控转台的第四轴或第五轴运动；机床控制系统直接控制机床的第一轴、和/或第二轴、和/或第三轴运动；机床控制系统通过主驱动器、主电机、从驱动器和从电机，使第四轴和/或第五轴与机床的第一轴、和/或第二轴、和/或第三轴轴进行协同运作。轴、和/或第三轴轴进行协同运作。轴、和/或第三轴轴进行协同运作。

【技术实现步骤摘要】
一种谐波数控转台主从控制系统


[0001]本专利技术涉及机床附件控制
，具体涉及一种谐波数控转台主从控制系统。

技术介绍

[0002]机床附件的控制方案是机床数控操作系统与末端执行机构之间的重要一环，它担任将数控系统的控制信号转换为末端执行机构的位置信号的作用。对于机床附件领域，如数控第四轴，数控摇篮五轴等，市面上大多数驱动方案采用的是传统的驱动方案，即机床控制器直连末端执行器的驱动器，驱动器直连末端执行器的电机，进行驱动控制。
[0003]但是由于目前大多数的数控系统存在封闭性，例如目前市面上比较普遍的数控系统FANUC系统，三菱系统等，如果需要对匹配这些数控系统的机床配备第四轴或者五轴转台，其第四轴和第五轴的驱动器以及电机必须配备与数控系统相对应的专用电机与专用驱动器。对于现实加工需求的多元化以及加工场景的特殊化，仅仅靠数控系统厂家提供的有限型号的专用电机与专用驱动器，往往无法满足下游机床附件厂家对丰富的加工场景的电机与驱动场景的选型需求，例如，目前新兴的无接触数控激光切割机床，对于电机的扭矩要求比一般金属切割要求要低，但是对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谐波数控转台主从控制系统，其特征在于，包括：获取机床控制信息；将所述机床控制信息作为第一驱动信息，通过主驱动器驱动主电机；获取所述主电机的位置信号；所述位置信号包括加速信息、减速信息和运行位置信息中的至少一者；将所述位置信号作为第二驱动信息，通过从驱动器驱动从电机；其中，所述机床控制信息从机床控制系统中获取；所述从电机驱动谐波数控转台的第四轴或第五轴运动；所述机床控制系统直接控制机床的第一轴、和/或第二轴、和/或第三轴运动；所述机床控制系统通过所述主驱动器、所述主电机、所述从驱动器和所述从电机，使所述第四轴和/或所述第五轴与所述机床的所述第一轴、和/或所述第二轴、和/或所述第三轴轴进行协同运作。2.根据权利要求1所述的谐波数控转台主从控制系统，其特征在于，还包括：高精度编码器，所述高精度编码器的输出端与所述从驱动器的输入端连接，所述从驱动器通过所述高精度编码器获取所述主电机的位置信号；所述主电机安装在电机支架上；所述高精度编码器安装在编码器支架上；所述电机支架与所述编码器支架相对固定；所述主电机的电机轴与所述高精度编码器的活动码盘固定连接。3.根据权利要求2所述的谐波数控转台主从控制系统，其特征在于，所述从电机为中空电机；所述高精度编码器为中空编码器。4.根据权利要求3所述的谐波数控转台主从控制系统，其特征在于，还包括：谐波减速器，其输入轴与所述中空电机的输出端连接，所述谐波减速器的输出轴与所述从电机驱动谐波数控转台的第四轴或第五轴连接。5.根据权利要求1所述的谐波数控转台主从控制系统，其特征在于，所述机床控制系统为法兰克系统、三菱数控系统或西门子数控系统中的任意一者。6.根据权利要求2所述的谐波数控转台主从控制系统，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄢旋，韦汉培，储建华，吴嘉欣，
申请(专利权)人：江苏开璇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：