本发明公开了一种圆柱滚子与双向推力滚针组合轴承，属于轴承技术领域。包括：轴承支撑件，其提供旋转支撑作用；轴承转动件，其设置在所述轴承支撑件上，所述轴承转动件包括轴向承载件、径向承载件和轴承内圈，所述轴向承载件和所述径向承载件均设置在所述...

本发明公开了高刚性一体化谐波传动装置，属于减速器技术领域，传动支撑件包括传动支撑壳、径向承载件、轴向承载件和支撑传动件，所述径向承载件在所述传动支撑壳内为所述支撑传动件提供径向支撑，所述轴向承载件在所述传动支撑壳内为所述支撑传动件提供轴...

本发明公开了一种多电机主从同步控制装置及方法，其中方法包括：使主电机和所有从电机上电回零；主驱动器驱动主电机运转，生成脉冲位置指令信号与方向位置指令信号；从电机接收脉冲位置指令信号与方向位置指令信号，并根据从电机编码器的反馈位置，各自执...

本发明公开了一种谐波数控转台全闭环高精绝对值编码器位置校正方法，包括：将谐波数控转台输出端的360度机械角度分为n份；对谐波数控转台输出端执行n次全闭环位置定位，获取n个定位点及对应的n个绝对位置误差；根据定位点和绝对位置误差拟合出n段...

本技术公开了一种高刚性谐波传动单元，包括：稳定安装件，其包括轴承外圈、滚柱组件和轴承内圈，所述滚柱组件和所述轴承内圈均设置在所述轴承外圈上；谐波减速器，其设置在所述轴承外圈和所述轴承内圈上，其包括刚轮、柔轮和波发生器，所述刚轮设置在所述...

本技术公开了一种激光切割双摆头，包括：上轴安装件，其包括上轴安装动力件和上轴安装连接件，上轴安装动力件在客户机架上提供周向扭矩，上轴安装连接件在客户机架上为激光光束提供通路的同时为所使用的电线、气路或者液路提供通路；中间连接件，中间连接...

本发明公开了集成多路自动化油路的小型高精密五轴数控转台，包括：

本发明公开了一种摇篮式三次谐波五轴转台，包括：水平旋转件，其包括水平旋转主动件、水平旋转从动件和摇篮机壳，所述水平旋转主动件和所述水平旋转从动件均安装在安装座上，所述摇篮机壳设置在所述水平旋转主动件和所述水平旋转从动件上，并且被所述水平...

本发明公开了数控AC双摆头，包括：C轴件，其包括C轴动力输出件、C轴制动件和C轴旋转接头件，C轴动力输出件提供动力源，C轴制动件在C轴动力输出件上提供制动力，以及时对C轴动力输出件制动；A轴件，其包括A轴支撑架、A轴动力件、A轴制动件、...

本实用新型公开了一种液压制动装置，包括：安装件，其包括安装机架和转动输出轴，该转动输出轴嵌装在该安装机架上的转动输出孔，以向外部传动做功；配油活塞制动件，其设置在该安装机架上，其包括配油件和活塞制动件，该配油件和该活塞制动件均设置在该安...

本实用新型公开了一种机械臂低压直流母线高精稳压装置，涉及机械臂控制电路技术领域，包括直流母线电压输入调整模块、回馈能量泄放模块以及直流母线电压采样模块，直流母线电压输入调整模块包括第一二极管、第一IGBT、电感、第二二极管以及第一电容，...

本实用新型公开了一种双刚轮中空谐波减速一体机，包括：动力件，其包括电机机壳、定子组件和转子轴系，所述定子组件和所述转子轴系均设置在所述电机机壳上，以提供动力；减速输出件，其设置在所述电机机壳上，其包括谐波减速件和扭矩输出件，所述谐波减速...

本发明公开了一种表贴式永磁同步电机电流环快速响应控制方法，属于电机控制技术领域，通过电流环控制算法间接获取表贴式永磁同步电机定子绕组的多个参数；获取励磁电流环路和转矩电流环路上的定子绕组预判电阻压降、励磁电流环路的第一实际耦合电压、转矩...

本发明公开了一种液压制动装置，包括：安装件，其包括安装机架和转动输出轴，该转动输出轴嵌装在该安装机架上的转动输出孔，以向外部传动做功；配油活塞制动件，其设置在该安装机架上，其包括配油件和活塞制动件，该配油件和该活塞制动件均设置在该安装机...

本实用新型公开了一种具有过载保护功能的谐波减速一体机，包括：动力件；减速件，其设置在所述动力件上，并且将动力件输入的扭矩减速后向后传递；过载保护输出件，其设置在所述动力件上，并且所述过载保护输出件与所述动力件摩擦传动向外输出扭矩做功；驱...

本发明公开了一种用于机器人关节的光电原理扭矩传感器及使用方法，其中扭矩传感器包括：内环结构件，通过内环定位孔与前端机械臂固定连接；外环结构件，通过外环定位孔与后端机械臂固定连接；至少一个连接件，包括第一柔性弯曲件、第二柔性弯曲件、柔性连...

本发明公开了一种基于双编码器的谐波数控转台双反馈控制方法，涉及数控机床控制技术领域，包括：计算单个周期位置误差、周期位置误差补偿量、累积位置误差和累积位置误差补偿量；获取电机端目标位置给定；获取与电机端目标位置给定对应的第二编码器反馈位...

本发明公开了一种激光切割双摆头，包括：上轴安装件，其包括上轴安装动力件和上轴安装连接件，所述上轴安装动力件在所述客户机架上提供周向扭矩，所述上轴安装连接件在所述客户机架上为激光光束提供通路的同时为所使用的电线、气路或者液路提供通路；中间...

本实用新型公开了中空轻量化谐波减速一体机，包括：动力件；减速输出件，其设置在所述动力件上，其包括谐波减速器和输出件，所述谐波减速器在所述动力件上将转速减速后传递至所述输出件；控制编码件，其设置在所述动力件上，其分别与动力件和所述输出件连...

本实用新型公开了一种多功能小型摇篮五轴转台，包括：倾斜件，其包括倾斜动力件和倾斜减速件，所述倾斜减速件在所述倾斜动力件上减速输出扭矩；旋转件，其设置在所述倾斜减速件上，其包括旋转动力件和旋转减速件，所述旋转动力件连接在所述倾斜减速件上，...