【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机床附件，更具体地说，本技术涉及一种激光切割双摆头。
技术介绍
1、激光切割双摆头是一种机床附件，它是五轴联动3d激光切割机床的重要组件之一。激光切割双摆头一般安装在普通三轴激光切割机床的z轴，它通过在切割头的末端增加两个自由度，使得切割的路径由普通三轴的平面类路径拓展到空间3d路径，使得可加工零件类型显著增加，特别适用于异形冲压件的空间切割去毛边与打孔。本专利提出一种由谐波减速模组和直驱电机组合的激光切割双摆头结构，为激光切割双摆头的国产化提供更优的选择。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，本技术提供一种激光切割双摆头，具体采用如下的技术方案：
2、一种激光切割双摆头，包括：
3、上轴安装件，其设置在客户机架上，其包括上轴安装动力件和上轴安装连接件，所述上轴安装动力件在所述客户机架上提供周向扭矩，所述上轴安装连接件在所述客户机架上为激光光束提供通路的同时为所使用的电线、气路或者液路提供通路；
4、中间连接件，其设置在所述上轴安装动力件上，所述中间连接件上设置有第一分光镜，所述第一分光镜用于将所述上轴安装连接件照射来的激光光束向后方反射；
5、下轴切割件，其设置在所述中间连接件上，其包括反光镜座、末端过渡环和末端切割头，所述反光镜座设置在所述中间连接件上将由所述第一分光镜反射来的激光光束进行二次反射穿过所连接的所述末端过渡环后进入所述末端切割头进行激光切割。
6、优选地，所述上轴安装动力件包括谐波减速器电机一体
7、优选地，所述安装调整件包括第一螺柱、调节环和第一螺母，所述第一螺柱为双头螺柱，所述第一螺柱一端拧入紧固在所述客户机架底端面上的紧固螺纹孔内，所述第一螺柱另一端穿过所述安装孔，所述调节环套装在所述第一螺柱上，所述第一螺母套装在与之配合的所述第一螺柱另一端上拧紧；所述安装紧固件包括第二螺柱和第二螺母，所述第二螺柱与所述第一螺柱结构相同，所述第二螺柱一端拧入紧固在所述客户机架底端面上的另一个所述紧固螺纹孔内，所述第二螺柱另一端穿过另一个所述安装孔，所述第二螺母套装在与之配合的所述第二螺柱另一端上，多套所述安装紧固件与其余多个所述安装孔逐一对应。
8、优选地，所述上轴安装连接件包括滑环、过渡套、中空过渡管、第一保护管和第二保护管，所述滑环的定子通过支架紧固在所述客户机架上的预定位置，所述过渡套设置在所述滑环上，所述中空过渡管设置在所述过渡套上，所述第一保护管设置在所述中空过渡管上，所述第二保护管设置在所述第一保护管上，以为激光光束提供通路。
9、优选地，所述过渡套通过其顶端面设置的第一沉头孔固定套装在所述滑环的转子上，所述过渡套下台阶面上开有圆孔，以便于所需气管、液管穿过；所述中空过渡管顶端螺纹嵌装在所述过渡套底端面上的第二沉头孔内；所述中空过渡管底端贯穿过所述谐波减速器电机一体机后与所述谐波减速器电机一体机的输出法兰紧固连接。
10、优选地，所述中空过渡管的侧壁上设置有通孔、第一横向盲孔、竖向盲孔和第二横向盲孔，所述通孔两端与所述中空过渡管两端贯通，所述第一横向盲孔靠近所述中空过渡管顶端沿径向分布，所述竖向盲孔沿轴向分布，并且所述竖向盲孔一端与所述第一横向盲孔底部贯通，所述第二横向盲孔靠近所述中空过渡管另一端沿径向分布，并且所述第二横向盲孔底端与所述竖向盲孔另一端贯通；所述第一横向盲孔的孔口处紧固有过渡块，所述过渡块上设置有第一转接头，所述第一转接头通过所述过渡块与所述第一横向盲孔的孔口贯通；所述第一转接头通过第一软管与所述滑环的转子端面上的第二转接头连通；所述第二横向盲孔贯通连接有第三转接头，所述滑环的转子上的电线穿过所述通孔后引至所述中间连接件的腔体内。
11、优选地，所述第一保护管顶端螺纹嵌装在所述第二保护管的底端内，所述第一保护管底端紧固在所述中空过渡管的顶端面上，向上拧动所述第二保护管直至所述第二保护管的顶端与所述滑环的转子下端面紧密贴合。
12、优选地，所述中间连接件的一端面上设置有竖向腔体，所述中间连接件的另一端面上设置有水平腔体；所述中间连接件的一端紧固在所述谐波减速器电机一体机的输出法兰上，并且所述中空过渡管与所述竖向腔体贯通；所述竖向腔体侧壁上安装有电线、气管和液管的转接头，以将所述电线、所述气管和所述液管引出到外侧对应的引入接头上；所述竖向腔体内设置有第三保护管和第四保护管，所述第三保护管的顶端螺纹连接在所述第四保护管的底端，所述第三保护管底端紧固在所述竖向腔体底面上，向上拧动第四过渡管，直至其上端面顶住中空过渡管。
13、优选地，所述水平腔体内紧固安装有直驱电机，所述直驱电机的输出法兰嵌装在转台轴承内，所述转台轴承嵌装在所述水平腔体内，所述直驱电机的输出法兰上安装有下轴过渡法兰以向外输出扭矩；所述中间连接件的左下侧45°斜面上通过第一锁紧螺丝安装有第一分光镜，所述第一分光镜用于改变从所述滑环、第二保护管、第一保护管、中空过渡管、第四保护管和第三保护管中射过来的激光束的光线路径；所述第一分光镜上侧的所述激光光路通孔内和所述第一分光镜右侧的所述激光光路通孔内均设置有一个对光仪。
14、优选地，所述反光镜座一端紧固在所述下轴过渡法兰上，所述反光镜座上通过第二锁紧螺丝安装有第二分光镜，所述第二分光镜将第一分光镜传递来的激光光束反射至所述末端切割头；所述末端过渡环顶端设置在所述反光镜座另一端上，所述末端切割头设置在所述末端过渡环底端上。
15、本技术至少包括以下有益效果：
16、1)本技术激光切割双摆头设计合理，结构创新紧凑，功能齐全，精度高，稳定性好；
17、2)本技术激光切割双摆头将高精度谐波减速一体机应用在激光切割双摆头领域，高精度谐波减速一体机凭借着自身高刚性与高精度的输出特性，可以将传统双摆头使用直驱电机对高精度编码器的依赖降低，降低了制造成本的同时，提高了摆头上轴的输出刚性；
18、3)本技术激光切割双摆头在负载较大的上轴安装件使用高精度谐波减速一体机，较传统的直驱电机相比，省去了上轴安装件水冷装置与水冷管路，简化上轴结构和成本同时，提升整机的稳定性能；
19、4)本技术激光切割双摆头设置了中空过渡管，通过在所述中空过渡管上设置通孔和盲孔，以便于所使用的电线、气路和液路集成贯穿，在简化安装同时，避免了线束之间的相互缠绕，增加整机的使用寿命；
20、5)本技术激光切割双摆头在上轴安装件和中间连接件部位均采用模块化设计，方便后期的整体检修和更换，并且整体在激光光束的光路系统上采用可调节、可拆卸的通道设计，方便后期的光路调整与检修。
21、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种激光切割双摆头，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光切割双摆头，其特征在于，所述上轴安装动力件包括谐波减速器电机一体机，所述谐波减速器电机一体机设置在所述客户机架上；所述谐波减速器电机一体机由三次谐波减速器和无框电机组装构成；所述谐波减速器电机一体机的机壳周向上设置有多个安装孔；其中一个所述安装孔通过安装调整件紧固在所述客户机架上，其余多个所述安装孔通过安装紧固件紧固在所述客户机架上。
3.根据权利要求2所述的激光切割双摆头，其特征在于，所述安装调整件包括第一螺柱、调节环和第一螺母，所述第一螺柱为双头螺柱，所述第一螺柱一端拧入紧固在所述客户机架底端面上的紧固螺纹孔内，所述第一螺柱另一端穿过所述安装孔，所述调节环套装在所述第一螺柱上，所述第一螺母套装在与之配合的所述第一螺柱另一端上拧紧；所述安装紧固件包括第二螺柱和第二螺母，所述第二螺柱与所述第一螺柱结构相同，所述第二螺柱一端拧入紧固在所述客户机架底端面上的另一个所述紧固螺纹孔内，所述第二螺柱另一端穿过另一个所述安装孔，所述第二螺母套装在与之配合的所述第二螺柱另一端上，多套所述安装紧固件与
4.根据权利要求3所述的激光切割双摆头，其特征在于，所述上轴安装连接件包括滑环、过渡套、中空过渡管、第一保护管和第二保护管，所述滑环的定子通过支架紧固在所述客户机架上的预定位置，所述过渡套设置在所述滑环上，所述中空过渡管设置在所述过渡套上，所述第一保护管设置在所述中空过渡管上，所述第二保护管设置在所述第一保护管上，以为激光光束提供通路。
5.根据权利要求4所述的激光切割双摆头，其特征在于，所述过渡套通过其顶端面设置的第一沉头孔固定套装在所述滑环的转子上，所述过渡套下台阶面上开有圆孔，以便于所需气管、液管穿过；所述中空过渡管顶端螺纹嵌装在所述过渡套底端面上的第二沉头孔内；所述中空过渡管底端贯穿过所述谐波减速器电机一体机后与所述谐波减速器电机一体机的输出法兰紧固连接。
6.根据权利要求4所述的激光切割双摆头，其特征在于，所述中空过渡管的侧壁上设置有通孔、第一横向盲孔、竖向盲孔和第二横向盲孔，所述通孔两端与所述中空过渡管两端贯通，所述第一横向盲孔靠近所述中空过渡管顶端沿径向分布，所述竖向盲孔沿轴向分布，并且所述竖向盲孔一端与所述第一横向盲孔底部贯通，所述第二横向盲孔靠近所述中空过渡管另一端沿径向分布，并且所述第二横向盲孔底端与所述竖向盲孔另一端贯通；所述第一横向盲孔的孔口处紧固有过渡块，所述过渡块上设置有第一转接头，所述第一转接头通过所述过渡块与所述第一横向盲孔的孔口贯通；所述第一转接头通过第一软管与所述滑环的转子端面上的第二转接头连通；所述第二横向盲孔贯通连接有第三转接头，所述滑环的转子上的电线穿过所述通孔后引至所述中间连接件的腔体内。
7.根据权利要求4所述的激光切割双摆头，其特征在于，所述第一保护管顶端螺纹嵌装在所述第二保护管的底端内，所述第一保护管底端紧固在所述中空过渡管的顶端面上，向上拧动所述第二保护管直至所述第二保护管的顶端与所述滑环的转子下端面紧密贴合。
8.根据权利要求4所述的激光切割双摆头，其特征在于，所述中间连接件的一端面上设置有竖向腔体，所述中间连接件的另一端面上设置有水平腔体；所述中间连接件的一端紧固在所述谐波减速器电机一体机的输出法兰上，并且所述中空过渡管与所述竖向腔体贯通；所述竖向腔体侧壁上安装有电线、气管和液管的转接头，以将所述电线、所述气管和所述液管引出到外侧对应的引入接头上；所述竖向腔体内设置有第三保护管和第四保护管，所述第三保护管的顶端螺纹连接在所述第四保护管的底端，所述第三保护管底端紧固在所述竖向腔体底面上，向上拧动第四过渡管，直至其上端面顶住中空过渡管。
9.根据权利要求8所述的激光切割双摆头，其特征在于，所述水平腔体内紧固安装有直驱电机，所述直驱电机的输出法兰嵌装在转台轴承内，所述转台轴承嵌装在所述水平腔体内，所述直驱电机的输出法兰上安装有下轴过渡法兰以向外输出扭矩；所述中间连接件的左下侧45°斜面上通过第一锁紧螺丝安装有第一分光镜，所述第一分光镜用于改变从所述滑环、第二保护管、第一保护管、中空过渡管、第四保护管和第三保护管中射过来的激光束的光线路径；所述第一分光镜上侧的所述激光光路通孔内和所述第一分光镜右侧的所述激光光路通孔内均设置有一个对光仪。
10.根据权利要求9所述的激光切割双摆头，其特征在于，所述反光镜座一端紧固在所述下轴过渡法兰上，所述反光镜座上通过第二锁紧螺丝安装有第二分光镜，所述第二分光镜将第一分光镜传递来的激光光束反射至所述末端切割头；所述末端过渡环顶端设置在所述反光镜座另一端上，...
【技术特征摘要】
1.一种激光切割双摆头，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光切割双摆头，其特征在于，所述上轴安装动力件包括谐波减速器电机一体机，所述谐波减速器电机一体机设置在所述客户机架上；所述谐波减速器电机一体机由三次谐波减速器和无框电机组装构成；所述谐波减速器电机一体机的机壳周向上设置有多个安装孔；其中一个所述安装孔通过安装调整件紧固在所述客户机架上，其余多个所述安装孔通过安装紧固件紧固在所述客户机架上。
3.根据权利要求2所述的激光切割双摆头，其特征在于，所述安装调整件包括第一螺柱、调节环和第一螺母，所述第一螺柱为双头螺柱，所述第一螺柱一端拧入紧固在所述客户机架底端面上的紧固螺纹孔内，所述第一螺柱另一端穿过所述安装孔，所述调节环套装在所述第一螺柱上，所述第一螺母套装在与之配合的所述第一螺柱另一端上拧紧；所述安装紧固件包括第二螺柱和第二螺母，所述第二螺柱与所述第一螺柱结构相同，所述第二螺柱一端拧入紧固在所述客户机架底端面上的另一个所述紧固螺纹孔内，所述第二螺柱另一端穿过另一个所述安装孔，所述第二螺母套装在与之配合的所述第二螺柱另一端上，多套所述安装紧固件与其余多个所述安装孔逐一对应。
4.根据权利要求3所述的激光切割双摆头，其特征在于，所述上轴安装连接件包括滑环、过渡套、中空过渡管、第一保护管和第二保护管，所述滑环的定子通过支架紧固在所述客户机架上的预定位置，所述过渡套设置在所述滑环上，所述中空过渡管设置在所述过渡套上，所述第一保护管设置在所述中空过渡管上，所述第二保护管设置在所述第一保护管上，以为激光光束提供通路。
5.根据权利要求4所述的激光切割双摆头，其特征在于，所述过渡套通过其顶端面设置的第一沉头孔固定套装在所述滑环的转子上，所述过渡套下台阶面上开有圆孔，以便于所需气管、液管穿过；所述中空过渡管顶端螺纹嵌装在所述过渡套底端面上的第二沉头孔内；所述中空过渡管底端贯穿过所述谐波减速器电机一体机后与所述谐波减速器电机一体机的输出法兰紧固连接。
6.根据权利要求4所述的激光切割双摆头，其特征在于，所述中空过渡管的侧壁上设置有通孔、第一横向盲孔、竖向盲孔和第二横向盲孔，所述通孔两端与所述中空过渡管两端贯通，所述第一横向盲孔靠近所述中空过渡管顶端沿径向分布，所述竖向盲孔沿轴向分布，并且所述竖向盲孔一端与所述第一横向盲孔底部贯通，...
【专利技术属性】
技术研发人员：鄢旋，储靖，吴嘉欣，储建华，经方成，杨丽君，
申请(专利权)人：江苏开璇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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