一种基于伺服驱动精确定位的自动放网机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于伺服驱动精确定位的自动放网机，包括放网机机械手、通信模块、中央控制器；放网机机械手，包括伺服升降模块、伺服旋转模块、机械臂模块；所述伺服升降模块包括驱动丝杠旋转的机架伺服电机；所述伺服旋转模块包括设置在所述丝杆上的运动座，以及所述运动座上安装的摆臂伺服电机，所述摆臂伺服电机带动所述机械臂模块旋转；所述机械臂模块包括伸缩伺服电机，以及受所述伸缩伺服电机控制的机械臂，所述机械臂上设有链条导轨；所述机架伺服电机、所述摆臂伺服电机、所述伸缩伺服电机上均设置伺服驱动器；所述中央控制器通过所述通信模块和所述伺服驱动器通信连接。通过所述通信模块和所述伺服驱动器通信连接。通过所述通信模块和所述伺服驱动器通信连接。

【技术实现步骤摘要】
一种基于伺服驱动精确定位的自动放网机


[0001]本技术涉及一种轮毂中心滤网自动放网机的精确定位控制系统，特别是设计一种记忆位置重复精确定位的控制系统。

技术介绍

[0002]随着企业制造自动化程度的不断提高，当前轮毂生产过程中的放网工作已经逐渐由放网机代替人工放网。目前的放网机普遍采用步进电机来控制运行，定位精度低，在放网动作时，有可能放网位置不准，无法严格控制生产质量，需人工时常去调节设备参数。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本技术提供一种能够精确定位取网及放网位置的自动放网机。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种基于伺服驱动精确定位的自动放网机，包括放网机机械手、通信模块、中央控制器。
[0005]放网机机械手，包括伺服升降模块、伺服旋转模块、机械臂模块；伺服升降模块包括驱动丝杠旋转的机架伺服电机；伺服旋转模块包括设置在丝杆上的运动座，以及运动座上安装的摆臂伺服电机，摆臂伺服电机带动机械臂模块旋转；机械臂模块包括伸缩伺服电机，以及受伸缩伺服电机控制的机械臂，机械臂上设有链条导轨；
[0006]机架伺服电机、摆臂伺服电机、伸缩伺服电机上均设置伺服驱动器；中央控制器通过通信模块和伺服驱动器通信连接，伺服驱动器的设置，实现能实时采集伺服驱动器位置参数，并反馈至中央控制器。
[0007]进一步的，机械臂自由端还设有冒口检测气缸，用于检测冒口是否被堵住。
[0008]进一步的，运动座上设有合模接近开关，合模接近开关与中央控制器连接，当合模接近开关打开，铸造机允许下降。
[0009]进一步的，机械臂自由端还设有支架和滤网定位气缸，滤网定位气缸前端设有永久磁铁；永久磁铁可伸出或缩回支架。滤网定位气缸通过前端永久磁铁完成金属网捡取和放置工作。滤网定位气缸伸出，永久磁铁吸住金属网；滤网定位气缸缩回，滤网被支架卡住无法随磁铁退回，离开磁铁。
[0010]进一步的，中央控制器设有显示模块，便于判断是否运动到位，避免定位不精确的情况发生。
[0011]本技术具有以下有益效果：本技术的自动放网机包括3台伺服电机，3台伺服驱动器和中央控制器通过通信模块连接，由中央控制器通过各个驱动器控制伺服电机，驱动放网机进行各种动作。
附图说明
[0012]图1为本技术实施例的基于伺服驱动精确定位的自动放网机结构示意图。
具体实施方式
[0013]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明。
[0014]一种基于伺服驱动精确定位的自动放网机，该自动放网机包括3台伺服电机，3台伺服驱动器和中央控制器通过通信模块连接，由中央控制器通过各个驱动器控制伺服电机，驱动放网机进行各种动作。其中第一个伺服控制放网机上下运动，第二个伺服控制放网机左右摆动，第三个伺服控制放网机伸缩运动。
[0015]基于伺服驱动精确定位的自动放网机包括PLC系统、通信模块、伺服驱动器等。PLC通过Modbus或Profinet通讯方式和伺服驱动器建立通讯连接，然后PLC主控和设备达成协商好的通讯协议，一一对应，通过PLC软件编程，以及伺服驱动器设置，实现能实时采集伺服驱动器位置参数，并反馈至PLC判断是否运动到位，避免定位不精确的情况发生。
[0016]图1是放网机机械手结构示意图，设备动力有三个绝对值伺服电机，放网机的安装架上设有机架伺服电机3，以及与机架伺服电机3输出轴连接的丝杠，通过丝杠控制机架工作行程。左面的摆臂伺服电机1提供旋转角度，摆臂伺服电机1设置在丝杠上的安装座上；安装座底部设有合模接近开关6，用于辅助执行安装座下降的工作指令。摆臂伺服电机1驱动机械臂转动，机械臂的防护罩里面是伸缩伺服电机2，通过链条导轨提供放网高度选择。伸缩伺服电机2右侧中间是位置确认按钮4，当需调整某项位置参数时，按下此按钮参数将最终确认。机械臂的自由端设置的冒口检测气缸5可以检测冒口是否被堵住。滤网定位气缸7通过前端永久磁铁8完成金属网捡取(取网)和放置(定位)工作。
[0017]自动放网机控制方式由触摸屏和控制面板上的按钮实施，所有参数和动作开关在触摸屏上一目了然，操作人员选择控制方式后通过触摸屏可以控制所有的元器件动作，也可以修改自动运行时的各参数值。
[0018]利用预设好的人机界面，通过与设备建立的链接，当需要更改位置数据时，在外部通过人机界面实现对位置数据的更改，实现不停机修改位置。也可通过人工调整放网机构位置，保存此时位置数据。
[0019]以上的实施例仅为说明本技术的技术思想，不能以此限定本技术的保护范围，凡是按照本技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本技术保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于伺服驱动精确定位的自动放网机，其特征在于：包括放网机机械手、通信模块、中央控制器；放网机机械手，包括伺服升降模块、伺服旋转模块、机械臂模块；所述伺服升降模块包括驱动丝杠旋转的机架伺服电机；所述伺服旋转模块包括设置在所述丝杆上的运动座，以及所述运动座上安装的摆臂伺服电机，所述摆臂伺服电机带动所述机械臂模块旋转；所述机械臂模块包括伸缩伺服电机，以及受所述伸缩伺服电机控制的机械臂，所述机械臂上设有链条导轨；所述机架伺服电机、所述摆臂伺服电机、所述伸缩伺服电机上均设置伺服驱动器；所述中央控制器通过所述通信模块和所述伺服驱动器通信连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培军，王路军，蒋洋俊，
申请(专利权)人：江苏天宏机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：