一种仿生鸟的尾翼支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生鸟的尾翼支架，包括支撑座，所述支撑座的内侧设置有连接杆，所述活动座安装在连接杆的一端外侧；安装座，安置于所述活动座的一端；连接块，安装在所述连接杆的一侧，所述电力推杆安装在连接块的内侧左右两端；第一垫片，设置在所述连接块的外侧；第二垫片，安装在所述支撑座的内壁，该仿生鸟的尾翼支架在飞行过程中当活动座与连接杆进行角度调节时可对仿生鸟的飞行方向进行控制，连接杆通过连接块可与支撑座进行上下角度调节，有利于对仿生鸟的飞行高度进行控制，通过电力推杆可将第一垫片外侧的凸块卡入第二垫片内侧的凹槽中，增加支撑强度，可避免支架出现向下滑落的现象，可提升仿生鸟在飞行过程中的稳定性。中的稳定性。中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生鸟的尾翼支架


[0001]本技术涉及仿生鸟尾翼
，具体为一种仿生鸟的尾翼支架。

技术介绍

[0002]仿生扑翼飞行器是微型飞行器的最前沿研究领域，尽管这一技术在微型飞行器领域的应用起步稍晚，但发展势头迅猛，该仿生扑翼飞行器可以集起飞、加速、滑翔降落等飞行方式于一体，飞行方式灵活，仿真度高，隐蔽性好，续航时间长，在教育和民用等领域有着广阔的应用前景。
[0003]市场上的仿生鸟的尾翼支架在扑翼飞行器样机研制过程中大多采用模仿昆虫或小型鸟类的单段翼式扑翼结构，而这种结构形式在飞行器翼展尺寸增大时气动性能会显著恶化，在飞行过程中尾翼支架不能较好的对仿生鸟进行飞行方向进行调节控制。
[0004]在仿生鸟飞行过程中尾翼支架不能较好的进行上下角度调节，不便于对仿生鸟进行飞行高度进行操控。当操控人每次与对仿生鸟尾翼支架进行上下角度调节完后后，通过电力推杆可将第一垫片上的凸块与第二垫片上的凹槽进行卡合，可对尾翼支架上下角度调节结构进行固定，不能较好的防止尾翼支架因支撑力不足向下滑落，影响仿生鸟的飞行高度的问题。
[0005]为此，我们提出一种仿生鸟的尾翼支架。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种仿生鸟的尾翼支架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仿生鸟的尾翼支架，包括支撑座，所述支撑座的内侧设置有连接杆，活动座安装在所述连接杆的一端外侧。
[0008]安装座，安置于所述活动座的一端。
[0009]连接块，安装在所述连接杆的一侧，电力推杆安装在所述连接块的内侧。
[0010]第一垫片，设置在所述连接块的外侧。
[0011]第二垫片，安装在所述支撑座的内壁。
[0012]优选的，所述支撑座还包括：
[0013]接头，其固定设置在所述支撑座的一端，所述接头的水平中心线与支撑座的水平中心线之间相重合。
[0014]优选的，所述安装座还包括：
[0015]支架，其固定设置于所述安装座的一侧，所述支架关于安装座的中心位置呈对称分布。
[0016]优选的，所述第一垫片还包括：
[0017]凸块，其固定设置在所述第一垫片的外侧，所述凸块关于第一垫片的中心位置呈圆周分布，所述第一垫片通过电力推杆与连接块构成伸缩结构。
[0018]优选的，所述第一垫片通过电力推杆与连接块构成伸缩结构，所述电力推杆关于第一垫片的中心位置呈等距离分布。
[0019]优选的，所述第二垫片还包括：
[0020]凹槽，其开设在所述第二垫片的内侧，所述凹槽关于第二垫片的中心位置呈圆周分布。
[0021]本技术提供了一种仿生鸟的尾翼支架，具备以下有益效果：该仿生鸟的尾翼支架，在仿生鸟飞行过程中可对仿生鸟的飞行方向进行控制，可对仿生鸟的飞行高度进行控制，同时当每次高度调节完成后可对尾翼支架进行固定，避免因支撑力不足，尾翼支架出现向下滑落的现象，可提升仿生鸟在飞行过程中的稳定性。
[0022]1、本技术通过支撑座、连接杆、和活动座的设置，支撑座通过接头可与主体架进行安装，连接杆穿设在支撑座的内侧，活动座与连接杆为活动连接，从而活动座可与连接杆进行左右角度调节，有利于对仿生鸟在飞行状态进行控制。
[0023]2、本技术通过安装座、支架、连接块的设置，支架通过安装座可与活动座进行固定安装，当活动座与连接杆进行角度调节时，支架、安装座可跟随活动座进行左右旋转角度调节，有利于对仿生鸟的飞行方向进行操控，连接杆通过连接块可与支撑座进行连接安装。
[0024]3、本技术通过电力推杆、第一垫片和第二垫片的设置，连接块内部穿设有活动连接座与支撑座相连接，连接杆通过连接块可与支撑座进行上下角度调节，活动座、安装座和支架可跟随连接杆进行上下角度调节，有利于对仿生鸟的飞行高度进行控制，当连接杆与支撑座角度调节完成后，第一垫片通过电力推杆与连接块进行伸缩运动，可将第一垫片外侧的凸块卡入第二垫片内侧的凹槽中，从而可使连接杆与支撑座进行固定，避免连接杆的支撑力不足，支架出现向下滑落的现象，影响仿生鸟的飞行高度。
附图说明
[0025]图1为本技术一种仿生鸟的尾翼支架的立体结构示意图；
[0026]图2为本技术一种仿生鸟的尾翼支架的正视结构示意图；
[0027]图3为本技术一种仿生鸟的尾翼支架的支撑座俯视结构示意图；
[0028]图4为本技术一种仿生鸟的尾翼支架的图3中A处放大结构示意图。
[0029]图中：1、支撑座；2、接头；3、连接杆；4、活动座；5、安装座；6、支架；7、连接块；8、电力推杆；9、第一垫片；10、凸块；11、第二垫片；12、凹槽。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是
指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种仿生鸟的尾翼支架，包括支撑座1，支撑座1的内侧设置有连接杆3，活动座4安装在连接杆3的一端外侧。
[0034]支撑座1还包括：
[0035]接头2，其固定设置在支撑座1的一端，接头2的水平中心线与支撑座1的水平中心线之间相重合，支撑座1、连接杆3、和活动座4的设置，支撑座1通过接头2可与主体架进行安装，连接杆3穿设在支撑座1的内侧，活动座4与连接杆3为活动连接，从而活动座4可与连接杆3进行左右角度调节，有利于对仿生鸟在飞行状态进行控制；
[0036]安装座5，安置于活动座4的一端；
[0037]连接块7，安装在连接杆3的一侧，电力推杆8安装在连接块7的内侧左右两端。
[0038]安装座5还包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生鸟的尾翼支架，其特征在于，包括：支撑座，所述支撑座的内侧设置有连接杆，活动座安装在所述连接杆的一端外侧；安装座，安置于所述活动座的一端；连接块，安装在所述连接杆的一侧，电力推杆安装在所述连接块的内侧左右两端；第一垫片，设置在所述连接块的外侧；第二垫片，安装在所述支撑座的内壁。2.根据权利要求1所述的一种仿生鸟的尾翼支架，其特征在于，所述支撑座还包括：接头，其固定设置在所述支撑座的一端，所述接头的水平中心线与支撑座的水平中心线之间相重合。3.根据权利要求1所述的一种仿生鸟的尾翼支架，其特征在于，所述安装座还包括：支架，其固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：林之善，钟耀鹏，张佳宇，吴际霖，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：