机械人抓杯机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了机械人抓杯机械手，包括连接杆，所述连接杆下端活动安装有转块，所述转块一侧表面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆一端活动嵌入安装有转杆，所述转杆一端固定安装有抓取装置，所述抓取装置一侧表面活动嵌入安装有一号固定夹，所述一号固定夹一侧活动安装有微型电机，所述连接杆下端活动安装有连接块，所述连接杆和所述连接块两侧表面均开设有一号螺纹槽，所述连接块一侧活动嵌入安装有螺栓，所述连接杆和所述连接块均通过所述一号螺纹槽活动连接，所述连接杆通过所述连接块与所述转块活动连接。本实用新型专利技术所述的机械人抓杯机械手，能够在杯子不是圆柱形时，提高抓取杯子的稳定性，且降低机械臂的拆卸维修难度。且降低机械臂的拆卸维修难度。且降低机械臂的拆卸维修难度。

【技术实现步骤摘要】
机械人抓杯机械手


[0001]本技术涉及机械手领域，特别涉及机械人抓杯机械手。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业；现有的机械人抓杯机械手在使用时存在一定的弊端，当杯子不是圆柱形时，抓取杯子的稳定性不高，且机械臂不便于拆卸维修。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供机械人抓杯机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]机械人抓杯机械手，包括连接杆，所述连接杆下端活动安装有转块，所述转块一侧表面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆一端活动嵌入安装有转杆，所述转杆一端固定安装有抓取装置，所述抓取装置一侧表面活动嵌入安装有一号固定夹，所述一号固定夹一侧活动安装有微型电机。
[0006]优选的，所述连接杆下端活动安装有连接块，所述连接杆和所述连接块两侧表面均开设有一号螺纹槽，所述连接块一侧活动嵌入安装有螺栓，所述连接杆和所述连接块均通过所述一号螺纹槽活动连接，所述连接杆通过所述连接块与所述转块活动连接，所述转块内部下表面固定安装有一号电机，所述一号电机上端和所述连接块下端均固定安装有一号齿轮，两个所述一号齿轮活动连接。
[0007]优选的，所述伸缩杆内部接近一端处活动嵌入安装有二号电机，所述二号电机表面对称固定安装有卡块，所述伸缩杆内部表面接近一端处对称开设有卡槽，所述二号电机通过所述卡块与所述卡槽活动连接，所述伸缩杆表面接近一端处对称开设有二号螺纹槽，所述二号螺纹槽内部活动嵌入安装有螺钉，所述转杆与所述二号电机固定连接。
[0008]优选的，所述抓取装置上表面固定安装有三号电机，所述抓取装置内部活动安装有转轴，所述转轴的数量为两个，所述转轴表面均固定安装有二号齿轮，两个所述二号齿轮活动连接，所述三号电机与一个所述转轴固定连接。
[0009]优选的，所述一号固定夹通过所述转轴与所述抓取装置活动连接，所述一号固定夹前端活动安装有二号固定夹，所述一号固定夹与所述二号固定夹由铰链活动连接，所述一号固定夹与所述二号固定夹一侧表面均固定安装有缓冲棉。
[0010]优选的，所述一号固定夹另一侧表面接近前端处固定安装有连接底座，所述微型电机通过所述T型连接杆与所述连接底座活动连接，所述二号固定夹另一侧表面接近后端处固定安装有螺母，所述微型电机前端固定安装有螺纹转轴，所述微型电机通过所述螺纹
转轴与所述螺母活动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术中，将连接杆与机械人连接，在使用时，一号电机转动，使一号齿轮转动，从而使转块水平旋转，控制伸缩杆伸缩，进而调节机械臂的长度，二号电机转动，通过转杆带动抓取装置转动，从而调节一号固定夹与二号固定夹的抓取角度，三号电机转动，控制转轴带动一号固定夹和二号固定夹向内侧夹紧，从而夹住杯子，当杯子不是圆柱形时，微型电机带动螺纹转轴转动，使螺纹转轴在螺母内部旋转，从而在连接底座与T型连接杆的活动连接作用下使二号固定夹向内侧单独移动，进而提高机械臂抓取杯子的稳定性，缓冲棉避免杯子与固定夹直接接触，防止固定夹对杯子造成损伤，当需要维修时，将螺钉从伸缩杆表面拆卸，从而使二号电机与转杆从伸缩杆一端拆卸，然后将螺栓从一号螺纹槽内部移出，使连接块与连接杆分离，进而使机械臂各部件拆卸，加快拆卸速度，降低维修难度。
附图说明
[0013]图1为本技术机械人抓杯机械手的整体结构切面示意图；
[0014]图2为本技术机械人抓杯机械手的抓取装置切面视图；
[0015]图3为本技术机械人抓杯机械手的图1中A处放大视图；
[0016]图4为本技术机械人抓杯机械手的图1中B处放大视图；
[0017]图5为本技术机械人抓杯机械手的图1中C处放大视图；
[0018]图6为本技术机械人抓杯机械手的图2中D处放大视图。
[0019]图中：1、连接杆；101、连接块；102、螺栓；103、一号螺纹槽；2、转块；201、一号电机；202、一号齿轮；3、伸缩杆；301、螺钉；302、卡槽；303、二号螺纹槽；4、转杆；401、二号电机；402、卡块；5、抓取装置；501、转轴；502、二号齿轮；503、三号电机；6、一号固定夹；601、二号固定夹；602、螺母；603、缓冲棉；604、连接底座；7、微型电机；701、螺纹转轴。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]如图1
‑
6所示，机械人抓杯机械手，包括连接杆1，连接杆1下端活动安装有转块2，转块2一侧表面固定安装有伸缩杆3，伸缩杆3一端活动嵌入安装有转杆4，转杆4一端固定安装有抓取装置5，抓取装置5一侧表面活动嵌入安装有一号固定夹6，一号固定夹6一侧活动安装有微型电机7；
[0022]连接杆1下端活动安装有连接块101，连接杆1和连接块101两侧表面均开设有一号螺纹槽103，连接块101一侧活动嵌入安装有螺栓102，连接杆1和连接块101均通过一号螺纹槽103活动连接，连接杆1通过连接块101与转块2活动连接，转块2内部下表面固定安装有一号电机201，一号电机201上端和连接块101下端均固定安装有一号齿轮202，两个一号齿轮202活动连接，加快拆卸速度，降低维修难度；伸缩杆3内部接近一端处活动嵌入安装有二号电机401，二号电机401表面对称固定安装有卡块402，伸缩杆3内部表面接近一端处对称开设有卡槽302，二号电机401通过卡块402与卡槽302活动连接，伸缩杆3表面接近一端处对称开设有二号螺纹槽303，二号螺纹槽303内部活动嵌入安装有螺钉301，转杆4与二号电机401
固定连接，通过转杆4带动抓取装置5转动，从而调节一号固定夹6与二号固定夹601的抓取角度；抓取装置5上表面固定安装有三号电机503，抓取装置5内部活动安装有转轴501，转轴501的数量为两个，转轴501表面均固定安装有二号齿轮502，两个二号齿轮502活动连接，三号电机503与一个转轴501固定连接；一号固定夹6通过转轴501与抓取装置5活动连接，一号固定夹6前端活动安装有二号固定夹601，一号固定夹6与二号固定夹601由铰链活动连接，一号固定夹6与二号固定夹601一侧表面均固定安装有缓冲棉603，缓冲棉603避免杯子与固定夹直接接触，防止固定夹对杯子造成损伤；一号固定夹6另一侧表面接近前端处固定安装有连接底座604，微型电机7通过T型连接杆与连接底座604活动连接，二号固定夹601另一侧表面接近后端处固定安装有螺母602，微型电机7前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械人抓杯机械手，其特征在于：包括连接杆(1)，所述连接杆(1)下端活动安装有转块(2)，所述转块(2)一侧表面固定安装有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)一端活动嵌入安装有转杆(4)，所述转杆(4)一端固定安装有抓取装置(5)，所述抓取装置(5)一侧表面活动嵌入安装有一号固定夹(6)，所述一号固定夹(6)一侧活动安装有微型电机(7)。2.根据权利要求1所述的机械人抓杯机械手，其特征在于：所述连接杆(1)下端活动安装有连接块(101)，所述连接杆(1)和所述连接块(101)两侧表面均开设有一号螺纹槽(103)，所述连接块(101)一侧活动嵌入安装有螺栓(102)，所述连接杆(1)和所述连接块(101)均通过所述一号螺纹槽(103)活动连接，所述连接杆(1)通过所述连接块(101)与所述转块(2)活动连接，所述转块(2)内部下表面固定安装有一号电机(201)，所述一号电机(201)上端和所述连接块(101)下端均固定安装有一号齿轮(202)，两个所述一号齿轮(202)活动连接。3.根据权利要求1所述的机械人抓杯机械手，其特征在于：所述伸缩杆(3)内部接近一端处活动嵌入安装有二号电机(401)，所述二号电机(401)表面对称固定安装有卡块(402)，所述伸缩杆(3)内部表面接近一端处对称开设有卡槽(302)，所述二号电机(401)通过所述卡块(402)与所述卡槽(302)活动连接，所述伸缩杆(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永利，杨继宏，
申请(专利权)人：辽宁省图灵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：