一种新型全向轮制造技术

本实用新型专利技术涉及全向轮技术领域，具体涉及一种新型全向轮，包括轮毂及多个安装于所述轮毂上的滚轮，所述轮毂包括与车轴相连的轴承，所述轴承外圈外壁固定安装有多个均匀分布的固定架，多个固定架外侧通过连接片固定连接，所述固定架外部内侧固定连接有转轴，所述固定架外部两侧固定连接有销轴，所述滚轮包括大滚轮组和小滚轮组，所述大滚轮和小滚轮组数量相同，且大滚轮组与小滚轮组交错设置，所述大滚轮组套设在两个相邻的销轴外壁，且大滚轮组与销轴转动连接，所述小滚轮组套设在所述转轴外壁，且小滚轮组与转轴转动连接；本实用新型专利技术的目的在于提供一种使用灵活且便于组装的新型全向轮。全向轮。全向轮。

【技术实现步骤摘要】
一种新型全向轮


[0001]本技术涉及全向轮
，具体涉及一种新型全向轮。

技术介绍

[0002]各类车辆通常都安装有轮子，轮子为车辆的一种圆形助动构件，其配上车轴给以推力可以按预定路线滚动前进，目前的轮子通常都只能沿车辆的直进方向行进，这使得车辆在其他各个方向上的移动较为不便，目前还存在一种万向轮，是通过在轮子上方加装轴承使，轮子在移动过程中实现转向，但此种万向轮在发生急转弯时，容易发生卡死，造成停顿，运行不够稳定，因此，需要一种使用灵活且便于组装的新型全向轮，以克服上述问题的发生。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种新型全向轮，包括轮毂及多个安装于所述轮毂上的滚轮；
[0004]所述轮毂包括与车轴相连的轴承，所述轴承外圈外壁固定安装有多个均匀分布的固定架，多个固定架外侧通过连接片固定连接，所述固定架外部内侧固定连接有转轴，所述固定架外部两侧固定连接有销轴；
[0005]所述滚轮包括大滚轮组和小滚轮组，所述大滚轮和小滚轮组数量相同，且大滚轮组与小滚轮组交错设置，所述大滚轮组套设在两个相邻的销轴外壁，且大滚轮组与销轴转动连接，所述小滚轮组套设在所述转轴外壁，且小滚轮组与转轴转动连接。
[0006]进一步地，所述大滚轮组包括大滚轮内圈和大滚轮外圈，所述大滚轮外圈套设在大滚轮内圈外壁且与大滚轮内圈固定连接。
[0007]进一步地，所述小滚轮组包括小滚轮内圈和小滚轮外圈，所述小滚轮外圈套设在小滚轮内圈外壁且与小滚轮内圈固定连接。
[0008]进一步地，所述大滚轮内圈外壁与大滚轮外圈内壁及小滚轮内圈外壁与小滚轮外圈内壁均通过卡齿固定连接。
[0009]进一步地，所述大滚轮外圈外壁与小滚轮外圈外壁均开设有呈螺旋状的斜槽。
[0010]进一步地，所述大滚轮外圈外壁与小滚轮外圈外壁均开设有多个均匀分布的环形水平槽。
[0011]本技术实施例的有益效果为：本技术通过在轮毂外侧设置大滚轮组和小滚轮组，一方面能够保证本技术沿直线方向转动，另一方面能够通过大滚轮组和小滚轮组实现全方位灵活转动，同时能够避免车辆在转向过程中发生直接卡死的现象，提升车辆运行稳定性；通过设置固定架和连接片，便于组装且维护更换方便。
附图说明
[0012]图1为本技术实施例1主视的结构示意图；
[0013]图2为本技术实施例1侧视的结构示意图；
[0014]图3为图2中 A
‑
A方向的剖面结构示意图；
[0015]图4为本技术实施例1轴测的局部结构示意图；
[0016]图5为图4中连接片的结构示意图；
[0017]图6为本技术实施例2主视的结构示意图。
[0018]图中：1、轮毂；101、轴承；102、固定架；103、转轴；104、销轴；105、连接片；2、滚轮；201、大滚轮组；2011、大滚轮内圈；2012、大滚轮外圈；202、小滚轮组；2021、小滚轮内圈；2022、小滚轮外圈；203、卡齿；3、斜槽；4、环形水平槽。
具体实施方式
[0019]下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。
[0020]实施例1
[0021]如图1
‑
5所示，一种新型全向轮，包括轮毂1及多个安装于轮毂1上的滚轮2，滚轮2可围绕自身中心轴线自由旋转，且各滚轮2的中心轴线均位于同一平面内；
[0022]轮毂1包括与车轴相连的轴承101，轴承101外圈外壁固定安装有多个均匀分布的固定架102，多个固定架102连接处紧密贴合，且多个固定架102外侧通过连接片105固定连接，固定架102外部内侧固定连接有转轴103，固定架102外部两侧固定连接有销轴104，转轴103长度大于两个相邻销轴104的整体长度；
[0023]滚轮2包括大滚轮组201和小滚轮组202，大滚轮和小滚轮组202数量相同，大滚轮组201与小滚轮组202交错设置，且大滚轮组201与小滚轮组202之间预留有间隙，大滚轮组201套设在两个相邻的销轴104外壁，且大滚轮组201与销轴104转动连接，小滚轮组202套设在转轴103外壁，且小滚轮组202与转轴103转动连接。
[0024]大滚轮组201包括大滚轮内圈2011和大滚轮外圈2012，大滚轮外圈2012套设在大滚轮内圈2011外壁且与大滚轮内圈2011固定连接。
[0025]小滚轮组202包括小滚轮内圈2021和小滚轮外圈2022，小滚轮外圈2022套设在小滚轮内圈2021外壁且与小滚轮内圈2021固定连接。
[0026]大滚轮内圈2011外壁与大滚轮外圈2012内壁及小滚轮内圈2021外壁与小滚轮外圈2022内壁均通过卡齿203固定连接。
[0027]为提高滚轮2与地面之间的摩擦力，在大滚轮外圈2012外壁与小滚轮外圈2022外壁均开设有呈螺旋状的斜槽3。
[0028]实施例2
[0029]本实例与实施例1的区别在于，大滚轮外圈2012外壁与小滚轮外圈2022外壁均开设有多个均匀分布的环形水平槽4，环形水平槽4的设置，在全向轮行走时，小滚轮组202产生垂直于前进方向的分力，分力作用下使小滚轮组202自转，能够避免小滚轮外圈2022始终是同一位置接地，出现局部磨损过大的情况，同时能够减少环形水平槽4接地数量，减轻震动。
[0030]以上实施例中的大滚轮外圈2012和小滚轮外圈2022均为橡胶材质，由于大滚轮组
201和小滚轮组202之间有间隙，在行走过程中会产生震动，在大滚轮外圈2012和小滚轮外圈2022开设斜槽3或环形水平槽4，使大滚轮外圈2012和小滚轮外圈2022容易发生变形，可以缓和震动。
[0031]本技术通过在轮毂1外侧设置大滚轮组201和小滚轮组202，一方面能够保证本技术沿直线方向转动，另一方面能够通过大滚轮组201和小滚轮组202实现全方位灵活转动，同时能够避免车辆在转向过程中发生直接卡死的现象，提升车辆运行稳定性；通过设置固定架102和连接片105，便于组装且维护更换方便。
[0032]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型全向轮，其特征在于：包括轮毂及多个安装于所述轮毂上的滚轮；所述轮毂包括与车轴相连的轴承，所述轴承外圈外壁固定安装有多个均匀分布的固定架，多个固定架外侧通过连接片固定连接，所述固定架外部内侧固定连接有转轴，所述固定架外部两侧固定连接有销轴；所述滚轮包括大滚轮组和小滚轮组，所述大滚轮和小滚轮组数量相同，且大滚轮组与小滚轮组交错设置，所述大滚轮组套设在两个相邻的销轴外壁，且大滚轮组与销轴转动连接，所述小滚轮组套设在所述转轴外壁，且小滚轮组与转轴转动连接。2.根据权利要求1所述的一种新型全向轮，其特征在于：所述大滚轮组包括大滚轮内圈和大滚轮外圈，所述大滚轮外圈套...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴红坡，樊锁钟，程顺鹏，聂云飞，李全岭，贾景磊，
申请(专利权)人：中原动力智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：