全向轮及应用其的可移动装置制造方法及图纸

一种全向轮，包括：轮毂，所述轮毂开设有一贯穿所述轮毂的轴孔；多个轮子，每个轮子可转动地设置在所述轮毂上，所述多个轮子围绕所述轴孔间隔设置；以及多个橡皮套，每个橡皮套套设在每一个轮子上，且所述橡皮套上设置有用以增大摩擦力的立体花纹；其中，所述橡皮套套设在所述轮子上用以避免所述轮毂直接与地面接触。本发明专利技术还提供了一种应用所述全向轮的可移动装置。所述全向轮在不平整的道路上滚动自如。如。如。

【技术实现步骤摘要】
全向轮及应用其的可移动装置


[0001]本专利技术涉及一种全向轮及应用该全向轮的可移动装置。

技术介绍

[0002]如图1所示，现有的一种全向轮200，其包括轮毂A及可转动地设置在轮毂A上的轮子B。该全向轮在地面上滑动时，轮毂A与地面的间隙H很小，如果地面不平整，因为轮子B的轮面离地面距离比所述轮毂低离地面的距离大，只要轮子稍微倾斜便会发生轮毂的底部与地面摩擦造成全向轮200卡住无法移动，如图2所示。

技术实现思路

[0003]鉴于此，有必要提供一种有效解决上述问题的全向轮，所述全向轮在不平整的道路上滑动时轮毂不会与地面接触。
[0004]一种全向轮，包括：轮毂，所述轮毂开设有一贯穿所述轮毂的轴孔；多个轮子，每个轮子可转动地设置在所述轮毂上，所述多个轮子围绕所述轴孔间隔设置；以及多个橡皮套，每个橡皮套套设在每一个轮子上，且所述橡皮套上设置有用以增大摩擦力的立体花纹；其中，所述橡皮套套设在所述轮子上用以避免所述轮毂直接与地面接触。
[0005]本专利技术还提供一种应用所述全向轮的可移动装置，其包括本体与可转动地安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向轮，其特征在于：包括：轮毂，所述轮毂开设有一贯穿所述轮毂的轴孔；多个轮子，每个轮子可转动地设置在所述轮毂上，所述多个轮子围绕所述轴孔间隔设置；以及多个橡皮套，每个橡皮套套设在一个轮子上，且所述橡皮套上设置有用以增大摩擦力的立体花纹；其中，所述橡皮套套设在所述轮子上用以避免所述轮毂直接与地面接触。2.如权利要求1所述的全向轮，其特征在于：所述多个轮子围绕所述轴孔形成为独立的两圈，每一圈轮子包括有多个轮子，每一圈轮子中的多个轮子围绕所述轴孔等间隔设置。3.如权利要求2所述的全向轮，其特征在于：所述两圈轮子为沿所述轮毂的周缘非正对设置。4.如权利要求3所述的全向轮，其特征在于：所述每一圈轮子中轮子的数量为相等的。5.如权利要求2所述的全向轮，其特征在于：所述轮毂包括围绕所述轴孔的向外凸伸且间隔设置的多个轮毂突出部，所述多个轮毂突出部围绕所述轴孔形成为两圈，同一圈相邻两个轮毂突出部之间可转动地设置有一个轮子；所述橡皮套的厚度设置用以避免所述轮毂突出部直接与地面接触。6.如权利要求5所述的全向轮，其特征在于：所述两圈轮毂突出部为沿所述轮毂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林格正，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子天津有限公司，
类型：发明
国别省市：