一种清洁机与垃圾回收站对接的结构制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁机技术领域，公开一种清洁机与垃圾回收站对接的结构，包括：直线运动件，设置在清洁机主体上，直线运动件能够沿预设方向运动以带动尘盒的密封门朝向开启的方向转动；吸附件，设置在直线运动件和/或垃圾回收站上，吸附件能够使直线运动件沿预设方向靠近垃圾回收站运动；弹性件，设置在清洁机主体或者尘盒上，弹性件被配置为能够使密封门扣合在尘盒的盒本体上且密封门能够复位直线运动件。本实用新型专利技术公开的清洁机与垃圾回收站对接的结构，具有结构简单、可靠性高、生产成本较低且自动化程度高的优点，实现了密封门的自动开启和关闭。开启和关闭。开启和关闭。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机与垃圾回收站对接的结构


[0001]本技术涉及清洁机
，尤其涉及一种清洁机与垃圾回收站对接的结构。

技术介绍

[0002]现有的清洁机的尘盒包括密封门、盒本体及转动轴，密封门通过转动轴可转动地设置在盒本体上。回收尘盒内的垃圾时，为了实现自动化操作，现有技术采用在垃圾回收站上安装气压启闭装置，当需要开启密封门时，气压启闭装置利用吸力将密封门打开，当需要关闭密封门时，气压启闭装置停止抽吸动作，密封门在没有吸力的作用下关闭，由于气压启闭装置易损坏且对密封门的结构要求较高，这种技术没有得到大力推广。

技术实现思路

[0003]基于以上所述，本技术的目的在于提供一种清洁机与垃圾回收站对接的结构，具有结构简单、可靠性高、生产成本低且自动化程度高的优点，实现了密封门的自动开启和关闭。
[0004]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种清洁机与垃圾回收站对接的结构，包括：直线运动件，设置在清洁机主体上，所述直线运动件能够沿预设方向运动以带动尘盒的密封门朝向开启的方向转动；吸附件，设置在直线运动件和/或垃圾回收站上，所述吸附件能够吸使所述直线运动件沿所述预设方向靠近所述垃圾回收站运动；弹性件，设置在所述清洁机主体或者所述尘盒上，所述弹性件被配置为能够使所述密封门扣合在所述尘盒的盒本体上且所述密封门能够复位所述直线运动件。
[0006]作为一种清洁机与垃圾回收站对接的结构的优选方案，所述清洁机与垃圾回收站对接的结构还包括与所述直线运动件抵接的转动凸轮，所述转动凸轮固定设置在所述尘盒的转动轴上，所述直线运动件上设有避让所述转动凸轮的避让槽，所述直线运动件沿所述预设方向移动时所述直线运动件能够带动所述转动凸轮和所述密封门转动以开启所述密封门。
[0007]作为一种清洁机与垃圾回收站对接的结构的优选方案，所述直线运动件和所述转动凸轮的个数均为两个，两个所述直线运动件分别位于所述密封门的两侧，每个所述直线运动件均与一个所述转动凸轮对应设置。
[0008]作为一种清洁机与垃圾回收站对接的结构的优选方案，所述直线运动件上设有第一限位凸起，所述第一限位凸起位于所述避让槽远离所述垃圾回收站的一端的上侧，所述第一限位凸起被配置为直线运动件沿预设方向移动时与所述转动凸轮抵接。
[0009]作为一种清洁机与垃圾回收站对接的结构的优选方案，所述避让槽的壁面由若干个依次平滑连接的曲面组成。
[0010]作为一种清洁机与垃圾回收站对接的结构的优选方案，所述弹性件为扭簧，所述
扭簧设置在所述尘盒的转动轴上，所述扭簧的一端与所述盒本体抵接。
[0011]作为一种清洁机与垃圾回收站对接的结构的优选方案，所述吸附件包括设置在所述直线运动件上的第一吸附件和设置在所述垃圾回收站上的第二吸附件，所述第二吸附件能够吸附所述第一吸附件以使所述直线运动件沿所述预设方向靠近所述垃圾回收站运动。
[0012]作为一种清洁机与垃圾回收站对接的结构的优选方案，所述第一吸附件和所述第二吸附件均为磁铁，所述第一吸附件和所述第二吸附件等高设置。
[0013]作为一种清洁机与垃圾回收站对接的结构的优选方案，所述直线运动件上设有安装槽，所述第一吸附件嵌入所述安装槽内，所述第二吸附件嵌入所述垃圾回收站内。
[0014]作为一种清洁机与垃圾回收站对接的结构的优选方案，所述直线运动件上设有第二限位凸起，所述第二限位凸起与所述清洁机主体抵接时所述密封门扣合在所述盒本体上。
[0015]本技术的有益效果为：本技术公开的清洁机与垃圾回收站对接的结构，将直线运动件的直线运动转化为密封门的旋转运动，当清洁机主体靠近垃圾回收站时，通过设置在直线运动件和/或垃圾回收站上的吸附件，使得直线运动件沿预设方向运动以带动尘盒的密封门朝向开启的方向转动，实现密封门的开启，当垃圾回收结束后，清洁机主体朝向远离垃圾回收站的方向运动，直线运动件与垃圾回收站之间的吸附力消失，弹性件能够复位密封门以使密封门扣合在盒本体上，而密封门则能够推动直线运动件沿预设方向运动以复位直线运动件，这种清洁机与垃圾回收站对接的结构具有结构简单、可靠性高、生产成本较低且自动化程度高的优点，实现了密封门的自动开启和关闭。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术具体实施例提供的清洁机与垃圾回收站对接的结构在密封门处于关闭状态时沿第一剖视方向的剖视图；
[0018]图2是图1在A处的局部放大图；
[0019]图3是本技术具体实施例提供的清洁机与垃圾回收站对接的结构在密封门处于关闭状态时沿第二剖视方向剖开后的局部放大图；
[0020]图4是本技术具体实施例提供的清洁机与垃圾回收站对接的结构在密封门处于开启状态时沿第一剖视方向的图；
[0021]图5是图4在B处的局部放大图；
[0022]图6是本技术具体实施例提供的清洁机与垃圾回收站对接的结构在密封门处于打开状态时沿第二剖视方向剖开后的局部放大图。
[0023]图中：
[0024]1、直线运动件；101、避让槽；102、安装槽；11、第一限位凸起；12、第二限位凸起；
[0025]21、第一吸附件；22、第二吸附件；
[0026]3、弹性件；
[0027]4、转动凸轮；
[0028]100、清洁机主体；200、尘盒；2001、密封门；2002、盒本体；2003、转动轴；300、垃圾回收站。
具体实施方式
[0029]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机与垃圾回收站对接的结构，其特征在于，包括：直线运动件(1)，设置在清洁机主体(100)上，所述直线运动件(1)能够沿预设方向运动以带动尘盒(200)的密封门(2001)朝向开启的方向转动；吸附件，设置在所述直线运动件(1)和/或垃圾回收站(300)上，所述吸附件能够使所述直线运动件(1)沿所述预设方向靠近所述垃圾回收站(300)运动；弹性件(3)，设置在所述清洁机主体(100)或者所述尘盒(200)上，所述弹性件(3)被配置为能够使所述密封门(2001)扣合在所述尘盒(200)的盒本体(2002)上且所述密封门(2001)能够复位所述直线运动件(1)。2.根据权利要求1所述的清洁机与垃圾回收站对接的结构，其特征在于，所述清洁机与垃圾回收站对接的结构还包括与所述直线运动件(1)抵接的转动凸轮(4)，所述转动凸轮(4)固定设置在所述尘盒(200)的转动轴(2003)上，所述直线运动件(1)上设有避让所述转动凸轮(4)的避让槽(101)，所述直线运动件(1)沿所述预设方向移动时所述直线运动件(1)能够带动所述转动凸轮(4)和所述密封门(2001)转动以开启所述密封门(2001)。3.根据权利要求2所述的清洁机与垃圾回收站对接的结构，其特征在于，所述直线运动件(1)和所述转动凸轮(4)的个数均为两个，两个所述直线运动件(1)分别位于所述密封门(2001)的两侧，每个所述直线运动件(1)均与一个所述转动凸轮(4)对应设置。4.根据权利要求2所述的清洁机与垃圾回收站对接的结构，其特征在于，所述直线运动件(1)上设有第一限位凸起(11)，所述第一限位凸起(11)位于所述避让槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新章，李孟钦，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：