一种带垃圾压缩装置的智能垃圾桶。设置有控制装置、垃圾抓取装置和垃圾压缩装置，第二腔体内设置有垃圾分类投放装置，第三腔体内设置有多个垃圾存放桶，顶盖底部设置有用于对第一腔体内的垃圾进行识别的识别相机，第一腔体和第二腔体之间设置有隔板，垃圾压缩装置包括设置于隔板上的电动伸缩杆及设置于隔板上的压缩框，垃圾抓取装置用于抓取垃圾并将垃圾放入压缩框内，压缩框一侧设置有开口，电动伸缩杆连接有压缩块，电动伸缩杆用于驱动压缩块从开口伸入压缩框内对垃圾进行压缩，压缩框底部设置有连通第二腔体的通孔，通孔底部设置有用于开启和关闭通孔的开合板，垃圾分类投放装置用于将从通孔处落下的垃圾归类投入到对应的垃圾存放桶内。垃圾存放桶内。垃圾存放桶内。
【技术实现步骤摘要】
一种带垃圾压缩装置的智能垃圾桶
[0001]本技术属于垃圾桶
，特别涉及一种带垃圾压缩装置的智能垃圾桶。
技术介绍
[0002]垃圾桶可以被称为废物箱，垃圾桶是指装放垃圾的地方，垃圾桶多数以金属或塑胶制成，垃圾桶是人们生活中藏污纳垢的容器，人们的生产生活都离不开垃圾桶。
[0003]现有的垃圾桶通常都不能够对垃圾进行压缩处理，会导致垃圾桶很快就盛装满，不能够充分利用垃圾桶的内部空间，因此针对这个问题便需要一种能够对垃圾进行压缩处理的智能垃圾桶。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种带垃圾压缩装置的智能垃圾桶。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种带垃圾压缩装置的智能垃圾桶，其特征在于，包括壳体，所述壳体顶部设置有顶盖，所述顶盖上设置有投放口，所述壳体内从上到下设置有第一腔体、第二腔体和第三腔体，所述第一腔体内设置有控制装置、垃圾抓取装置和垃圾压缩装置，所述第二腔体内设置有垃圾分类投放装置，所述第三腔体内设置有多个垃圾存放桶，所述顶盖底部设置有用于对第一腔体内的垃圾进行识别的识别相机，所述第一腔体和第二腔体之间设置有隔板，所述垃圾压缩装置包括设置于所述隔板上的电动伸缩杆及设置于所述隔板上的压缩框，所述垃圾抓取装置用于抓取垃圾并将垃圾放入所述压缩框内，所述压缩框一侧设置有开口，所述电动伸缩杆连接有压缩块，所述电动伸缩杆用于驱动所述压缩块从所述开口伸入所述压缩框内对垃圾进行压缩，所述压缩框底部设置有连通第二腔体的通孔，所述通孔底部设置有用于开启和关闭所述通孔的开合板，所述垃圾分类投放装置用于将从所述通孔处落下的垃圾归类投入到对应的所述垃圾存放桶内。
[0006]本技术的工作原理：当垃圾从投放口丢入到第一腔体内后，识别相机对第一腔体内的垃圾进行识别，若垃圾属于易拉罐或瓶子等属于可压缩的类别，控制装置便会控制垃圾抓取装置将垃圾抓取并放入压缩框内，然后控制装置控制电动伸缩杆伸长推动压缩块对压缩框内的垃圾进行压缩，压缩完成之后控制装置控制开合板将通孔开启，之后垃圾分类投放装置将从通孔处落下的垃圾归类投入到对应的垃圾存放桶内，若垃圾属于无需压缩的类别，控制装置便会直接控制开合板开启通孔，垃圾分类投放装置将从通孔处落下的垃圾归类投入到对应的垃圾存放桶内。
[0007]在上述的带垃圾压缩装置的智能垃圾桶中，所述压缩框包括第一挡板、第二挡板及第三挡板，所述第二挡板及第三挡板高度相同，所述第一挡板高度大于所述第二挡板及第三挡板的高度，所述第一挡板位于所述隔板的边缘一侧。
[0008]在上述的带垃圾压缩装置的智能垃圾桶中，所述隔板底部位于通孔两侧对称设置
有两条滑轨，所述开合板能够沿所述滑轨滑动。
[0009]在上述的带垃圾压缩装置的智能垃圾桶中，所述隔板上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述开合板沿所述滑轨滑动，所述驱动机构包括步进电机及同步带，所述隔板底部设置有转轴，所述同步带一端套设于所述转轴上，所述同步带另一端套设于所述步进电机的输出轴上，所述开合板一侧与所述同步带表面固定连接。
[0010]在上述的带垃圾压缩装置的智能垃圾桶中，所述垃圾存放桶至少设置有四个。
[0011]在上述的带垃圾压缩装置的智能垃圾桶中，所述垃圾抓取装置包括机械手以及用于移动机械手的移动装置。
[0012]在上述的带垃圾压缩装置的智能垃圾桶中，所述移动装置包括滑行光轴及对称设置于所述第一腔体两侧的滑动光轴，所述的滑行光轴设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述机械手沿所述滑行光轴的长度方向移动。
[0013]在上述的带垃圾压缩装置的智能垃圾桶中，所述滑动光轴设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述滑行光轴沿所述滑动光轴的长度方向移动。
[0014]与现有技术相比，本技术具有能够压缩垃圾的优点。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是本技术的结构示意图。
[0017]图3是本技术的结构示意图。
[0018]图4是本技术的结构示意图。
[0019]图5是本技术的仰视方向的结构示意图。
[0020]图中，1、壳体；2、控制装置；3、垃圾抓取装置；5、垃圾分类投放装置；6、顶盖；7、投放口；8、识别相机；9、机械手；10、移动装置；11、第一腔体；12、第二腔体；13、第三腔体；14、开口；15、滑动光轴；17、滑行光轴；18、第一驱动装置；19、第二驱动装置；21、压缩框；22、电动伸缩杆；23、第一挡板；24、第二挡板；25、第三挡板；26、通孔；27、隔板；28、滑轨；29、开合板；30、驱动机构；32、步进电机；33、转轴；34、同步带；35、垃圾存放桶；36、压缩块；37、垃圾压缩装置。
具体实施方式
[0021]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0022]如图1
‑
图5所示，本带垃圾压缩装置的智能垃圾桶包括壳体1，壳体1顶部设置有顶盖6，顶盖6上设置有投放口7，壳体1内从上到下设置有第一腔体11、第二腔体12和第三腔体13，第一腔体11内设置有控制装置2、垃圾抓取装置3和垃圾压缩装置37，第二腔体12内设置有垃圾分类投放装置5，第三腔体13内设置有多个垃圾存放桶35，顶盖6底部设置有用于对第一腔体11内的垃圾进行识别的识别相机8，第一腔体11和第二腔体12之间设置有隔板27，垃圾压缩装置37包括设置于隔板27上的电动伸缩杆22及设置于隔板27上的压缩框21，垃圾抓取装置3用于抓取垃圾并将垃圾放入压缩框21内，压缩框21一侧设置有开口14，电动伸缩杆22连接有压缩块36，电动伸缩杆22用于驱动压缩块36从开口14伸入压缩框21内对垃圾进
行压缩，压缩框21底部设置有连通第二腔体12的通孔26，通孔26底部设置有用于开启和关闭通孔26的开合板29，垃圾分类投放装置5用于将从通孔26处落下的垃圾归类投入到对应的垃圾存放桶35内。
[0023]进一步细说，压缩框21包括第一挡板23、第二挡板24及第三挡板25，第二挡板24及第三挡板25高度相同，第一挡板23高度大于第二挡板24及第三挡板25的高度，第一挡板23位于隔板27的边缘一侧，第一挡板23的高度较高能够对压缩框21内的垃圾起到限位作用，第二挡板24和第三挡板25高度较低方便机械手9将垃圾投入压缩框21内。
[0024]进一步细说，隔板27底部位于通孔26两侧对称设置有两条滑轨28，开合板29能够沿滑轨28滑动，隔板27上设置有驱动机构30，驱动机构30用于驱动开合板29沿滑轨28滑动，驱动机构30包括步进电机32及同步带34，隔板27底部设置有转轴33，同步带34一端套设于转轴33上，同步带34另一端套设于步进电机32的输出轴上，开合板29一侧与同步带34表面固定连接，通过设定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带垃圾压缩装置的智能垃圾桶，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)顶部设置有顶盖(6)，所述顶盖(6)上设置有投放口(7)，所述壳体(1)内从上到下设置有第一腔体(11)、第二腔体(12)和第三腔体(13)，所述第一腔体(11)内设置有控制装置(2)、垃圾抓取装置(3)和垃圾压缩装置(37)，所述第二腔体(12)内设置有垃圾分类投放装置(5)，所述第三腔体(13)内设置有多个垃圾存放桶(35)，所述顶盖(6)底部设置有用于对第一腔体(11)内的垃圾进行识别的识别相机(8)，所述第一腔体(11)和第二腔体(12)之间设置有隔板(27)，所述垃圾压缩装置(37)包括设置于隔板(27)上的电动伸缩杆(22)及设置于隔板(27)上的压缩框(21)，所述垃圾抓取装置(3)用于抓取垃圾并将垃圾放入所述压缩框(21)内，所述压缩框(21)一侧设置有开口(14)，所述电动伸缩杆(22)连接有压缩块(36)，所述电动伸缩杆(22)用于驱动所述压缩块(36)从开口(14)伸入压缩框(21)内对垃圾进行压缩，所述压缩框(21)底部设置有连通第二腔体(12)的通孔(26)，所述通孔(26)底部设置有用于开启和关闭所述通孔(26)的开合板(29)，所述垃圾分类投放装置(5)用于将从通孔(26)处落下的垃圾归类投入到对应的垃圾存放桶(35)内。2.根据权利要求1所述的一种带垃圾压缩装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述压缩框(21)包括第一挡板(23)、第二挡板(24)及第三挡板(25)，所述第二挡板(24)及第三挡板(25)高度相同，所述第一挡板(23)高度大于所述第二挡板(24)及第三挡板(25)的高度，所述第一挡板(23)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈欢，钱少明，金缘杭，傅浩平，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：
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