一种具有物料抓取组件的坐标式自动锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有物料抓取组件的坐标式自动锁螺丝机，包括自动锁螺丝机设备和自动锁螺丝机设备上端设置的送料盘，送料盘上端一侧设置的底柱上端套接有旋转柱，旋转柱外表面套接的旋转套一侧设置有横板，横板一侧上端设置有吸料筒，吸料筒下端设置有吸盘，吸料筒内腔轴接的齿轮一侧啮合连接有第一齿条，齿轮另一侧啮合连接的第二齿条下端设置有抽拉板，向下按动压板，使压板下端设置的第一齿条带动齿轮进行旋转，齿轮旋转后带动第二齿条向上移动，第二齿条移动后使抽拉板移动，随后能够使吸料筒抓取物料，方便对物料抓取。方便对物料抓取。方便对物料抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种具有物料抓取组件的坐标式自动锁螺丝机


[0001]本技术涉及自动锁螺丝机
，具体为一种具有物料抓取组件的坐标式自动锁螺丝机。

技术介绍

[0002]螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度，物料会放置于送料盘上端后，随后可物料进行螺丝锁固。
[0003]当物料放置于送料盘上端后，通过螺丝机锁固螺丝完成后需要拿下物料时，由于一些物料体型较小，人工手动拿下时不便，不能通过物料抓取的方式代替人工拿取。
[0004]针对上述问题。为此，提出一种具有物料抓取组件的坐标式自动锁螺丝机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有物料抓取组件的坐标式自动锁螺丝机，当物料在送料盘上端卡住不方便拿下时，可转动横板，使吸料筒下端设置的吸盘能够对准物料上端，随后可向下压动吸料筒，使吸盘能够吸附物料，随后可向下按动压板，使压板下端设置的第一齿条带动齿轮进行旋转，齿轮旋转后带动第二齿条向上移动，第二齿条移动后使抽拉板移动，随后能够使吸料筒抓取物料，方便对物料抓取，从而解决了上述
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有物料抓取组件的坐标式自动锁螺丝机，包括自动锁螺丝机设备和自动锁螺丝机设备上端设置的送料盘，所述送料盘上端一侧设置的底柱上端套接有旋转柱，旋转柱外表面套接的旋转套一侧设置有横板，横板一侧上端设置有吸料筒，吸料筒下端设置有吸盘，吸料筒内腔轴接的齿轮一侧啮合连接有第一齿条，齿轮另一侧啮合连接的第二齿条下端设置有抽拉板。
[0007]优选的，所述第一齿条上端贯穿吸料筒上端，第一齿条上端设置有压板。
[0008]优选的，所述吸料筒内腔底面开设有吸风孔。
[0009]优选的，所述旋转柱外表面旋转处设置的第一限位块位于旋转套旋转处。
[0010]优选的，所述旋转套内腔壁设置的第二限位块一侧设置有第一复位弹簧。
[0011]优选的，所述底柱上端设置的挡板上端设置有第二复位弹簧。
[0012]优选的，所述第二限位块与第一限位块呈三角状结构。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1、本技术提出的一种具有物料抓取组件的坐标式自动锁螺丝机，当物料在送料盘上端卡住不方便拿下时，可转动横板，使吸料筒下端设置的吸盘能够对准物料上端，随后可向下压动吸料筒，使吸盘能够吸附物料，随后可向下按动压板，使压板下端设置的第一齿条带动齿轮进行旋转，齿轮旋转后带动第二齿条向上移动，第二齿条移动后使抽拉板移
动，随后能够使吸料筒抓取物料，方便对物料抓取。
[0015]2、本技术提出的一种具有物料抓取组件的坐标式自动锁螺丝机，当横板带动旋转套进行旋转时，第二限位块能够在第一复位弹簧的弹力作用下，不断卡接于相邻第一限位块之间，从而能够对横板的旋转位置进行固定。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0018]图3为本技术的底柱与旋转柱拆分结构示意图；
[0019]图4为本技术的旋转套俯视内部结构示意图；
[0020]图5为本技术的吸料筒内部结构示意图。
[0021]图中：1、自动锁螺丝机设备；2、送料盘；21、底柱；22、挡板；23、第二复位弹簧；24、旋转柱；241、第一限位块；25、横板；26、吸料筒；261、吸盘；262、吸风孔；263、齿轮；264、第一齿条；265、第二齿条；266、压板；267、抽拉板；27、旋转套；271、第二限位块；272、第一复位弹簧。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1，一种具有物料抓取组件的坐标式自动锁螺丝机，包括自动锁螺丝机设备1上端设置的送料盘2。
[0024]请参阅图2和图5，送料盘2上端一侧设置的底柱21上端套接有旋转柱24，旋转柱24外表面套接的旋转套27一侧设置有横板25，横板25一侧上端设置有吸料筒26，吸料筒26下端设置有吸盘261，吸料筒26内腔轴接的齿轮263一侧啮合连接有第一齿条264，齿轮263另一侧啮合连接的第二齿条265下端设置有抽拉板267，第一齿条264上端贯穿吸料筒26上端，第一齿条264上端设置有压板266，吸料筒26内腔底面开设有吸风孔262，当物料在送料盘2上端卡住不方便拿下时，可转动横板25，使吸料筒26下端设置的吸盘261能够对准物料上端，随后可向下压动吸料筒26，使吸盘261能够吸附物料，随后可向下按动压板266，使压板266下端设置的第一齿条264带动齿轮263进行旋转，齿轮263旋转后带动第二齿条265向上移动，第二齿条265移动后使抽拉板267移动，随后能够使吸料筒26抓取物料，方便对物料抓取。
[0025]请参阅图3
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4，旋转柱24外表面旋转处设置的第一限位块241位于旋转套27旋转处，旋转套27内腔壁设置的第二限位块271一侧设置有第一复位弹簧272，第二限位块271与第一限位块241呈三角状结构，当横板25带动旋转套27进行旋转时，第二限位块271能够在第一复位弹簧272的弹力作用下，不断卡接于相邻第一限位块241之间，从而能够对横板25的旋转位置进行固定。
[0026]底柱21上端设置的挡板22上端设置有第二复位弹簧23，方便伸缩回弹旋转。
[0027]工作原理：当物料在送料盘2上端卡住不方便拿下时，可转动横板25，使吸料筒26下端设置的吸盘261能够对准物料上端，随后可向下压动吸料筒26，使吸盘261能够吸附物料，随后可向下按动压板266，使压板266下端设置的第一齿条264带动齿轮263进行旋转，齿轮263旋转后带动第二齿条265向上移动，第二齿条265移动后使抽拉板267移动，随后能够使吸料筒26抓取物料，方便对物料抓取，当横板25带动旋转套27进行旋转时，第二限位块271能够在第一复位弹簧272的弹力作用下，不断卡接于相邻第一限位块241之间，从而能够对横板25的旋转位置进行固定。
[0028]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有物料抓取组件的坐标式自动锁螺丝机，包括自动锁螺丝机设备(1)和自动锁螺丝机设备(1)上端设置的送料盘(2)，其特征在于：所述送料盘(2)上端一侧设置的底柱(21)上端套接有旋转柱(24)，旋转柱(24)外表面套接的旋转套(27)一侧设置有横板(25)，横板(25)一侧上端设置有吸料筒(26)，吸料筒(26)下端设置有吸盘(261)，吸料筒(26)内腔轴接的齿轮(263)一侧啮合连接有第一齿条(264)，齿轮(263)另一侧啮合连接的第二齿条(265)下端设置有抽拉板(267)。2.根据权利要求1所述的一种具有物料抓取组件的坐标式自动锁螺丝机，其特征在于：所述第一齿条(264)上端贯穿吸料筒(26)上端，第一齿条(264)上端设置有压板(266)。3.根据权利要求1所述的一种具有物料抓取组...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄传彬，
申请(专利权)人：深圳市众匠自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：