自动打螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动打螺丝机，包括机架，机架上设置有供料机构和锁螺丝机构，机架上在锁螺丝机构的下方设置有转盘；转盘上设置有多个工位，机架上还设置有驱动转盘转动的旋转驱动装置；锁螺丝机构包括第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构，第一锁螺丝机构与第二锁螺丝机构之间至少间隔一个工位；机架上还设置有用于从转盘上取下装配好的产品的自动取料机构，和将装配好的产品从机架上卸料的自动卸料机构。本实用新型专利技术能够对产品进行二次打螺丝装配，并且能够自动下料，极大地节约了人力和设备成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
自动打螺丝机


[0001]本技术涉及打螺丝设备的领域，特别涉及一种自动打螺丝机。

技术介绍

[0002]在产品的装配过程中，拧螺丝是一种最基本的操作，在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺丝对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其效率低，且产品质量得不到保证，难以适应现代化生产的需求。随着现代工业自动化的发展，在工业装配中越来越多的使用自动打螺丝机来对产品进行装配。
[0003]现有的自动打螺丝机一般包括送料机构、分料机构、吹料机构和锁螺丝机构，螺丝通过送料机构的振动上料盘输送到分料机构中，分料机构输出的螺丝再通过吹料机构吹送至锁螺丝机构的夹头中，然后锁螺丝机构中的电动螺丝刀将夹头中的螺丝自动锁紧在产品上，从而实现自动装配。然而，现有的自动打螺丝机只能完成产品的一次锁螺丝工序，若想完成其它锁螺丝工序，工作人员只能将这些产品转移到另一台打螺丝机上进行二次装配；这样不仅费时费力，降低工作效率，而且还增加了设备成本，因此有待改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种能够减少人力成本、设备成本且能够高效打螺丝的自动打螺丝机。
[0005]本技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种自动打螺丝机，包括机架，所述机架上设置有供料机构和锁螺丝机构，所述机架上在锁螺丝机构的下方设置有转盘；所述转盘上设置有多个工位，所述机架上还设置有驱动转盘转动的旋转驱动装置；所述锁螺丝机构包括第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构，所述第一锁螺丝机构与第二锁螺丝机构之间至少间隔一个工位；所述机架上还设置有用于从转盘上取下装配好的产品的自动取料机构，和将装配好的产品从机架上卸料的自动卸料机构。
[0007]进一步的，所述第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构均包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上设置有若干电动螺丝刀，所述电动螺丝刀的螺丝刀头转动设置在第二安装板上；所述电动螺丝刀与螺丝刀头之间通过连杆连接，所述第二安装板上还设置有若干用于调节螺丝刀头位置的调节装置。
[0008]进一步的，所述调节装置包括若干贯通设置在第二安装板上的第一长条孔，所述调节装置还包括若干调节块，所述调节块上设置有第二长条孔；所述调节块上还设置有安装孔，所述螺丝刀头转动设置在安装孔中
[0009]进一步的，所述第二安装板上还设置有压紧装置，所述压紧装置包括设置在第二安装板下方的压紧块；所述压紧块与第二安装板之间还设置有弹性缓冲机构，用于将压紧块抵压在待装配的产品上。
[0010]进一步的，所述机架上还设置有竖直导轨，所述第一安装板和第二安装板滑动设
置在竖直导轨上；所述机架上还设置有驱动第一安装板和第二安装板上下移动的竖直驱动装置。
[0011]进一步的，所述机架上在所述第一锁螺丝机构或第二锁螺丝机构的一侧还设置有定位装置，所述定位装置包括支撑架，所述支撑架顶端设置有定位气缸，所述定位气缸向转盘方向倾斜设置且定位气缸的活塞杆上设置有用于定位产品的推杆。
[0012]进一步的，所述自动取料机构包括设置在转盘一侧的第一水平驱动气缸，所述第一水平驱动气缸的活塞杆上设置有第一竖直驱动气缸；所述第一竖直驱动气缸的活塞杆上设置有连接块，所述连接块上安装有两个第二水平驱动气缸，两个第二水平驱动气缸的活塞杆上均连接有夹爪。
[0013]进一步的，所述自动卸料机构包括卸料运输带，所述卸料运输带设置在第一水平驱动气缸的下方。
[0014]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0015]1、通过多工位转盘、第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构的设置，可以起到在一台自动打螺丝机上能够对产品进行二次装配的效果。
[0016]2、通过自动取料机构和自动卸料机构的设置，可以起到无需人力即可实现将装配好的产品从自动打螺丝机上进行卸料的效果。
[0017]3、通过第一安装板、第二安装板、连杆和调节装置的设置，可以起到根据产品螺丝孔位置的不同来调节螺丝刀头安装位置的效果。
[0018]4、通过压紧装置和弹性缓冲机构的设置，可以起到在打螺丝的过程中对产品进行定位从而保持产品稳定的效果。
[0019]5、通过竖直导轨和竖直驱动装置的设置，可以起到带动电动螺丝刀和螺丝刀头竖直移动的效果。
[0020]6、通过定位装置的设置，可以起到对产品进行自动定位的效果，从而提高打螺丝的质量和效率。
附图说明
[0021]图1为本申请自动打螺丝机的整体结构的示意图；
[0022]图2为图1中B部分结构的放大示意图；
[0023]图3为本申请自动打螺丝机的整体机构的正视示意图；
[0024]图4为本申请自动打螺丝机的内部整体结构的示意图一；
[0025]图5为图4中A部分结构的放大示意图；
[0026]图6为本申请自动打螺丝机的内部整体结构的示意图二；
[0027]图7为自动取料机构的整体结构示意图。
[0028]1、机架；2、供料机构；3、第一锁螺丝机构；4、第二锁螺丝机构；5、第一安装板；6、第二安装板；61、调节块；7、电动螺丝刀；71、螺丝刀头；8、连杆；9、竖直导轨；10、第二竖直驱动气缸；11、连接杆；12、压紧块；13、导杆；14、限位板；15、弹簧；16、定位装置；17、支撑架；18、定位气缸；19、推杆；20、转盘；21、驱动电机；22、自动取料机构；23、第一水平驱动气缸；24、第一竖直驱动气缸；25、连接块；26、第二水平驱动气缸；27、夹爪；28、自动卸料机构；29、第一零件；30、第二零件；31、第三零件。
具体实施方式
[0029]以下结合较佳实施例及其附图对技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0030]如图1和图2所示，本技术一实施例的一种自动打螺丝机，包括机架1，机架1上设置有供料机构2和锁螺丝机构，供料机构2包括送料机构、分料机构和吹料机构(常规技术，此处不做过多阐述)。机架1上在锁螺丝机构的下方设置有转盘20，转盘20上设置有多个工位，机架1内部还设置有驱动转盘20转动的旋转驱动装置，本实施例中，旋转驱动装置设置为驱动电机21。锁螺丝机构包括第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动打螺丝机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有供料机构(2)和锁螺丝机构，所述机架(1)上在锁螺丝机构的下方设置有转盘(20)；所述转盘(20)上设置有多个工位，所述机架(1)上还设置有驱动转盘(20)转动的旋转驱动装置；其特征在于，所述锁螺丝机构包括第一锁螺丝机构(3)和第二锁螺丝机构(4)，所述第一锁螺丝机构(3)与第二锁螺丝机构(4)之间至少间隔一个工位；所述机架(1)上还设置有用于从转盘(20)上取下装配好的产品的自动取料机构(22)，和将装配好的产品从机架(1)上卸料的自动卸料机构(28)。2.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述第一锁螺丝机构(3)和第二锁螺丝机构(4)均包括第一安装板(5)和第二安装板(6)，所述第一安装板(5)上设置有若干电动螺丝刀(7)，所述电动螺丝刀(7)的螺丝刀头(71)转动设置在第二安装板(6)上；所述电动螺丝刀(7)与螺丝刀头(71)之间通过连杆(8)连接，所述第二安装板(6)上还设置有若干用于调节螺丝刀头(71)位置的调节装置。3.根据权利要求2所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述调节装置包括若干贯通设置在第二安装板(6)上的第一长条孔，所述调节装置还包括若干调节块(61)，所述调节块(61)上设置有第二长条孔；所述调节块(61)上还设置有安装孔，所述螺丝刀头(71)转动设置在安装孔中。4.根据权利要求2所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述第二安装板(6)上还设置有压紧装置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐华，袁康，
申请(专利权)人：苏州万尚华自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：