外六角螺母锁付机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外六角螺母锁付机构，包含：安装板；驱动模块，所述驱动模块设置在所述安装板上；磁吸头，所述磁吸头设置在所述驱动模块的底部；所述安装板支撑所述驱动模块，所述驱动模块驱动所述磁吸头上下运动，所述磁吸头用于对外六角螺母进行磁吸。本实用新型专利技术通过设有的磁吸头可以对外六角螺母进行磁吸，从而可以自动对外六角螺母进行锁付，节省人力物力，提高效率，加快生产速度。加快生产速度。加快生产速度。

【技术实现步骤摘要】
外六角螺母锁付机构


[0001]本技术涉及外六角螺母锁付
，特别涉及一种外六角螺母锁付机构。

技术介绍

[0002]现有的外六角螺母在生产的时候都是通过人工进行搬运移动的，十分的浪费人力物力，且效率低下，不能保证生产速度，对此设计一种外六角螺母锁付机构。

技术实现思路

[0003]根据本技术实施例，提供了一种外六角螺母锁付机构，包含：
[0004]安装板；
[0005]驱动模块，驱动模块设置在安装板上；
[0006]磁吸头，磁吸头设置在驱动模块的底部；
[0007]安装板支撑驱动模块，驱动模块驱动磁吸头上下运动，磁吸头用于对外六角螺母进行磁吸。
[0008]进一步，驱动模块包括：
[0009]驱动组件，驱动组件设置在安装板上；
[0010]缓冲组件，缓冲组件设置在驱动组件的底部，缓冲组件与磁吸头连接；
[0011]驱动组件驱动缓冲组件上下运动间接带动磁吸头上下运动，缓冲组件用于对磁吸头进行缓冲。
[0012]进一步，驱动组件包括：
[0013]气缸，气缸设置在安装板上，气缸的输出端与缓冲组件连接。
[0014]进一步，缓冲模块包括：
[0015]缓冲套，缓冲套设置在气缸的输出端上；
[0016]缓冲杆，缓冲杆设置在缓冲套的内部，缓冲杆与磁吸头连接；
[0017]缓冲弹簧，缓冲弹簧套装在缓冲杆上。
[0018]进一步，还包括：
[0019]机械臂板，机械臂板设置在安装板的顶部；
[0020]稳固组件，稳固组件分别连接机械臂板和安装板。
[0021]进一步，稳固组件包括：
[0022]稳固杆，稳固杆设置在安装板的顶部且贯穿机械臂板；
[0023]稳固弹簧，稳固弹簧套装在稳固杆上；
[0024]稳固块，稳固块套装在稳固杆上，稳固块底端与稳固弹簧贴合，稳固块的顶端贯穿机械臂板。
[0025]进一步，磁吸头的底端内部与外六角螺母形状相同。
[0026]根据本技术实施例的外六角螺母锁付机构，本案通过设有的磁吸头可以对外六角螺母进行磁吸，从而可以自动对外六角螺母进行锁付，节省人力物力，提高效率，加快
生产速度。
[0027]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
[0028]图1为根据本技术实施例外六角螺母锁付机构的立体结构示意图。
[0029]图2为根据本技术实施例外六角螺母锁付机构的主视结构示意图。
[0030]图3为根据本技术实施例外六角螺母锁付机构的左视结构示意图。
[0031]图4为根据本技术实施例外六角螺母锁付机构的左视剖视结构示意图。
具体实施方式
[0032]以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述。
[0033]首先，将结合图1~4描述根据本技术实施例的外六角螺母锁付机构，用于对外六角螺母进行自动锁付。
[0034]如图1~4所示，本技术实施例的外六角螺母锁付机构，具有安装板1、驱动模块和磁吸头3。
[0035]具体地，如图1~4所示，在本实施例中，驱动模块设置在安装板1上；磁吸头3设置在驱动模块的底部；安装板1支撑驱动模块，驱动模块驱动磁吸头3上下运动，磁吸头3用于对外六角螺母进行磁吸。通过驱动模块驱动磁吸头3上下运动，可以使得磁吸头3对外六角螺母进行磁吸，然后将设备连接外部机械臂可以实现外六角螺母的自动锁付进行位置的移动，节省人力物力，提高效率，加快生产速度。
[0036]进一步，如图4所示，驱动模块包括：驱动组件和缓冲组件。在本实施例中，驱动组件设置在安装板1上；缓冲组件设置在驱动组件的底部，缓冲组件与磁吸头3连接；驱动组件驱动缓冲组件上下运动间接带动磁吸头3上下运动，缓冲组件用于对磁吸头3进行缓冲，从而在磁吸头3对外六角螺母进行磁吸时，缓冲组件对磁吸头3进行缓冲，对磁吸头3进行防护，防止磁吸头3摩擦受损。
[0037]进一步，如图1~4所示，驱动组件包括：气缸211。在本实施例中，气缸211设置在安装板1上，气缸211的输出端与缓冲组件连接，气缸211用于进行动力的输出，带动缓冲组件上下运动，间接带动磁吸头3上下运动。
[0038]进一步，如图4所示，缓冲模块包括：缓冲套221、缓冲杆222和缓冲弹簧223。在本实施例中，缓冲套221设置在气缸211的输出端上；缓冲杆222设置在缓冲套221的内部，缓冲杆222与磁吸头3连接；缓冲弹簧223套装在缓冲杆222上。当磁吸头3对外六角螺母进行磁吸时，会对磁吸头3产生一个向上的力，此时缓冲杆222通过缓冲弹簧223在缓冲套221内压缩，进行力的抵消，保护磁吸头3，防止磁吸头3摩擦受损。
[0039]进一步，如图1~3所示，本技术实施例的外六角螺母锁付机构还包括：机械臂板4和稳固组件。在本实施例中，机械臂板4设置在安装板1的顶部；稳固组件分别连接机械臂板4和安装板1。机械臂板4用于方便与外部机械臂连接，稳固组件用于提高机械臂板4和安装板1连接的稳定性。
[0040]进一步，如图1~3所示，稳固组件包括：稳固杆51、稳固弹簧52和稳固块53。在本实施例中，稳固杆51设置在安装板1的顶部且贯穿机械臂板4；稳固弹簧52套装在稳固杆51上；稳固块53套装在稳固杆51上，稳固块53底端与稳固弹簧52贴合，稳固块53的顶端贯穿机械臂板4。通过设有的稳固杆51、稳固弹簧52和稳固块53可以让机械臂板4端部的与安装板1连接，增大机械臂板4和安装板1的连接面积，连接也更稳定。
[0041]进一步，如图1~3所示，在本实施例中，磁吸头3的底端内部与外六角螺母形状相同，便于磁吸头3对外六角螺母吸住。
[0042]在使用的时候，先通过机械臂板4与外部机械臂连接，然后由机械臂板4控制机构移动到需要磁吸的外六角螺母上方，然后通过气缸211驱动缓冲套221向下移动，带动磁吸头3向下对外六角螺母进行吸住，并且此时缓冲杆222通过缓冲弹簧223在缓冲套221内压缩，对磁吸头3受到的力进行抵消，最后气缸211复位，然后通过机械臂板4移动到指定位置。
[0043]以上，参照图1~4描述了根据本技术实施例的外六角螺母锁付机构，通过设有的磁吸头3可以对外六角螺母进行磁吸，从而可以自动对外六角螺母进行锁付，节省人力物力，提高效率，加快生产速度。
[0044]需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外六角螺母锁付机构，其特征在于，包含：安装板；驱动模块，所述驱动模块设置在所述安装板上；磁吸头，所述磁吸头设置在所述驱动模块的底部；所述安装板支撑所述驱动模块，所述驱动模块驱动所述磁吸头上下运动，所述磁吸头用于对外六角螺母进行磁吸。2.如权利要求1所述外六角螺母锁付机构，其特征在于，所述驱动模块包括：驱动组件，所述驱动组件设置在所述安装板上；缓冲组件，所述缓冲组件设置在所述驱动组件的底部，所述缓冲组件与所述磁吸头连接；所述驱动组件驱动所述缓冲组件上下运动间接带动所述磁吸头上下运动，所述缓冲组件用于对所述磁吸头进行缓冲。3.如权利要求2所述外六角螺母锁付机构，其特征在于，所述驱动组件包括：气缸，所述气缸设置在所述安装板上，所述气缸的输出端与所述缓冲组件连接。4.如权利要求3所述外六角螺母锁付机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仕尊，罗小雪，程鑫礼，
申请(专利权)人：同技智能装备嘉兴有限公司，
类型：新型
国别省市：