本实用新型专利技术公开了一种多通道液压伺服控制实验装置，涉及实验装置领域，包括机体，机体中部设置C形开口，C形开口设置顶板和底板，实验装置设置控制器，底板设置四个第一自锁油缸，第一自锁油缸与控制器连接，第一自锁油缸的活塞杆固接第一平板，底板设置第一位移传感器，顶板设置四个第二自锁油缸，第二自锁油缸与控制器连接，第二自锁油缸的活塞杆穿过顶板且其端部固接拉压式传感器，拉压式传感器的下方固接第二平板，第二平板覆盖对应的第二自锁油缸的活塞杆，顶板的下表面在与第二平板对应位置设置用于检测第二平板高度的第二位移传感器。本实用新型专利技术能够解决现有的多通道液压伺服控制实验装置结构复杂和价格昂贵的问题。服控制实验装置结构复杂和价格昂贵的问题。服控制实验装置结构复杂和价格昂贵的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种多通道液压伺服控制实验装置
[0001]本技术属于实验装置领域，具体涉及一种多通道液压伺服控制实验装置。
技术介绍
[0002]不规则工件5的顶部为四个高度不同的平面51。工厂使用机械手对传送带上的不规则工件5进行转移时，一般使用由多个底部设置吸盘的自锁油缸构成的机械手对不规则工件进行吸取。为了保证工件转移的稳定性，必须保证多个吸盘都在对应的高度对不规则工件的顶部进行稳定的吸取。目前一般是通过对机械手的液压系统进行伺服控制以达到多个自锁油缸的活塞杆均伸长至预定长度并产生预定压力。机械手在出厂前需要对其液压伺服控制系统的稳定性和可靠性进行调试。目前用于对机械手的液压伺服控制系统进行调试的实验装置结构复杂、价格昂贵，因此，亟需一种结构简单、价格低廉的实验装置。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种多通道液压伺服控制实验装置，解决现有的多通道液压伺服控制实验装置结构复杂和价格昂贵的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多通道液压伺服控制实验装置，包括机体，所述机体中部设置向前开口的C形开口，所述C形开口的上方设置顶板、下方设置底板，所述实验装置设置控制器，所述底板的下方设置四个第一自锁油缸，所述第一自锁油缸通过对应的第一伺服阀与控制器连接，第一自锁油缸的活塞杆穿过底板且其端部固接第一平板，所述第一平板覆盖对应的第一自锁油缸的活塞杆，所述底板的上表面在与第一平板对应位置设置用于检测第一平板高度的第一位移传感器，所述顶板的上表面设置四个第二自锁油缸，所述第二自锁油缸通过对应的第二伺服阀与控制器连接，第二自锁油缸的活塞杆穿过顶板且其端部固接拉压式传感器，所述拉压式传感器的下方固接第二平板，所述第二平板覆盖对应的第二自锁油缸的活塞杆，所述顶板的下表面在与第二平板对应位置设置用于检测第二平板高度的第二位移传感器。
[0005]进一步地，所述控制器为PLC控制器，所述PLC控制器设置在机体的C形开口下方一侧的表面上。
[0006]进一步地，所述第一伺服阀设置在位于C形开口下方的机体内。
[0007]进一步地，所述第二伺服阀设置在顶板的上表面上。
[0008]进一步地，所述第一平板通过螺栓与对应的第一自锁油缸的活塞杆可拆卸连接，所述第二平板通过螺栓与对应的第二自锁油缸的活塞杆可拆卸连接。
[0009]进一步地，所述第一位移传感器和第二位移传感器均为光栅尺位移传感器。
[0010]本技术具有如下有益效果：
[0011]本技术的多通道液压伺服控制实验装置结构简单、价格低廉，能够在实验室模拟机械手工作时的状态并对其液压伺服控制系统进行调试，通过不断调试改进PLC控制器的算法来达到增强其液压伺服控制系统的稳定性和可靠性的目的。
附图说明
[0012]图1为本技术正视图；
[0013]图2为不规则工件正视图。
具体实施方式
[0014]实施例1：
[0015]如图1和2所示，一种多通道液压伺服控制实验装置，包括机体1，所述机体1中部设置向前开口的C形开口11，所述C形开口11的上方设置顶板12、下方设置底板13，所述实验装置设置控制器4，所述底板13的下方设置四个第一自锁油缸2，所述第一自锁油缸2通过对应的第一伺服阀21与控制器4连接，第一自锁油缸2的活塞杆穿过底板13且其端部固接第一平板23，所述第一平板23覆盖对应的第一自锁油缸2的活塞杆，所述底板13的上表面在与第一平板23对应位置设置用于检测第一平板23高度的第一位移传感器22，所述顶板12的上表面设置四个第二自锁油缸3，所述第二自锁油缸3通过对应的第二伺服阀31与控制器4连接，第二自锁油缸3的活塞杆穿过顶板12且其端部固接拉压式传感器33，所述拉压式传感器33的下方固接第二平板34，所述第二平板34覆盖对应的第二自锁油缸3的活塞杆，所述顶板12的下表面在与第二平板34对应位置设置用于检测第二平板34高度的第二位移传感器32。
[0016]机体1的结构类似于普通压力机的结构。
[0017]实验前，将第一伺服阀21和第二伺服阀31与液压泵站连接，通过液压泵站为第一自锁油缸2和第二自锁油缸3提供动力源。
[0018]所述控制器4为PLC控制器，所述PLC控制器设置在机体1的C形开口11下方一侧的表面上。
[0019]PLC控制器采用西门子SC
‑
300型号。
[0020]所述第一伺服阀21设置在位于C形开口11下方的机体1内。
[0021]所述第二伺服阀31设置在顶板12的上表面上。
[0022]所述第一平板23通过螺栓与对应的第一自锁油缸2的活塞杆可拆卸连接，所述第二平板34通过螺栓与对应的第二自锁油缸3的活塞杆可拆卸连接。
[0023]对应的平板和活塞杆通过螺栓可拆卸连接便于对应构件安装、拆卸和维护。
[0024]所述第一位移传感器22和第二位移传感器32均为光栅尺位移传感器。
[0025]光栅尺位移传感器测量位移的精确度较高。
[0026]本技术的多通道液压伺服控制实验装置结构简单、价格低廉，能够在实验室模拟机械手工作时的状态并对该状态进行调试，通过不断调试改进PLC控制器的算法来达到增强其液压伺服控制系统的稳定性和可靠性的目的。
[0027]实验时，按照以下步骤进行：
[0028]1.通过PLC控制器控制四个第一伺服阀21间接控制四个第一自锁油缸2的活塞杆伸长，四个第一位移传感器22实时检测位移数据并通过计算得出对应的第一平板23的高度，当四个第一平板23的高度分别与对应的四个高度不同的平面51齐平时，通过PLC控制器控制四个第一自锁油缸2停止工作。四个第一自锁油缸2自锁。四个第一自锁油缸2带动四个第一平板23上升用于模拟不规则工件5的四个高度不同的平面51。
[0029]2.PLC控制器按照预先设定的算法控制四个第二伺服阀31间接控制四个第二自锁
油缸3工作。第二自锁油缸3工作过程中，对应的拉压式传感器33和第二位移传感器32实时检测压力数据和位移数据并通过计算得出第二平板34受到的压力和第二平板34的高度并传输至PLC控制器。
[0030]3.操作人员根据拉压式传感器33和第二位移传感器32实时检测的数据对预先设定的算法进行调整，保证算法结束时四个第二平板34的受到的压力和第二平板34的高度都符合预定值。多通道液压伺服系统的稳定性和可靠性大大增加。
[0031]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多通道液压伺服控制实验装置，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)中部设置向前开口的C形开口(11)，所述C形开口(11)的上方设置顶板(12)、下方设置底板(13)，所述实验装置设置控制器(4)，所述底板(13)的下方设置四个第一自锁油缸(2)，所述第一自锁油缸(2)通过对应的第一伺服阀(21)与控制器(4)连接，第一自锁油缸(2)的活塞杆穿过底板(13)且其端部固接第一平板(23)，所述第一平板(23)覆盖对应的第一自锁油缸(2)的活塞杆，所述底板(13)的上表面在与第一平板(23)对应位置设置用于检测第一平板(23)高度的第一位移传感器(22)，所述顶板(12)的上表面设置四个第二自锁油缸(3)，所述第二自锁油缸(3)通过对应的第二伺服阀(31)与控制器(4)连接，第二自锁油缸(3)的活塞杆穿过顶板(12)且其端部固接拉压式传感器(33)，所述拉压式传感器(33)的下方固接第二平板(34)，所述第二平板(34)覆盖对应的第二自锁油缸(3)的活塞杆，所述顶板...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，
申请(专利权)人：松原富力通达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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