【技术实现步骤摘要】
一种多层轨道式巡检机器人用升降机
[0001]本技术涉及轨道式巡检机器人，特别是涉及一种多层轨道式巡检机器人用升降机。
技术介绍
[0002]轨道式巡检机器人是目前定线巡查的主要技术之一，其原理类似于地铁、云轨，就是利用轨道引导机器人行走，机器人上搭载摄像头、传感器等探测设备，从而利用轨道的引导进行巡查。
[0003]在轨道变轨的过程中，一般采用升降机带动一段轨道携带巡检机器人整体平移，使得移动的轨道和目标轨道正对，然后将巡检机器人移动到目标轨道上即可完成变轨。这种方式比较适用于轨道安装在巡检机器人下方的方式，而轨道安装在巡检机器人上方，使得巡检机器人悬挂的方式由于水平空间有限，因此采用水平移动切换轨道的方式是不合理的。
[0004]对此，技术人设计了一种多层轨道式巡检机器人用升降机，其通过携带轨道升降的方式实现巡检机器人的换轨。
技术实现思路
[0005]有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种多层轨道式巡检机器人用升降机。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多层轨道式巡检机器人用升降机，其特征是：包括机架，机架上安装有立柱，立柱与升降滑块卡合、可滑动装配，升降滑块的上下两端分别与皮带的两端装配，皮带分别绕过第一带轮、第二带轮从而构成带传动机构，所述第一带轮、第二带轮分别套装在带轮轴、主动轴上，所述带轮轴、主动轴分别与立柱可圆周转动装配；所述升降滑块上安装有支臂，支臂与升降轨道装配；所述主动轴通过蜗轮蜗杆减速电机直接或间接驱动，所述升降滑块上还安装有感应板，感应板用于探测升降滑块所处位置，也就是对升降滑块进行定位；所述立柱侧边沿着其高度方向安装有多个传感器板，感应板与其中一个传感器板重叠时，升降滑块暂停移动以实现对升降滑块的定位。2.如权利要求1所述的多层轨道式巡检机器人用升降机，其特征是：每个传感器板上分别安装有红外发射器、红外接收器，所述红外发射器发射红外线，所述红外接收器接收与之配对的红外发射器发射的红外线；感应板位于其中一个传感器板处时，感应板会将红外发射器发射的红外线反射回与之配对的红外接收器，此时判断为升降滑块所处位置在此红外接收器处。3.如权利要求1所述的多层轨道式巡检机器人用升降机，其特征是：中间轴与蜗轮蜗杆减速电机的蜗轮装配，蜗轮与蜗杆上的蜗杆部分啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，蜗杆通过电机部分驱使转动，蜗轮带动主动轴转动。4.如权利要求1
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3任一项所述的多层轨道式巡检机器人用升降机，其特征是：升降轨道和目标轨道的支臂上分别有安装探测架、安装架，所述探测架包括第一探测架立板、第二探测架立板，所述第一探测架立板安装在升降轨道对应的支臂上，所述第二探测架立板上安装有探测座板，所述探测座板上设置有探测槽；所述安装架包括第一安装立板、第二安装立板，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵骁翔，薛剑，宁景涛，梁正，
申请(专利权)人：上海东庭自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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