本实用新型专利技术公开了一种糕点包装机的糕点叠放进料装置，包括输送机架，输送机架上安装有由输送电机驱动的循环输送链，循环输送链上等间距设置有分隔板，输送机架依次设置有下层进料工位、叠置工位和推送工位，输送机架设置有下层进料平台，下层进料平台与第一输送带衔接，输送机架上安装有下层推料机构，输送机架设置有上层进料平台，上层进料平台与第二输送带衔接，输送机架上安装有上层推料机构和叠放推送机构、推送平台、进料推送机构，该糕点叠放进料装置可以实现下层糕点和上层糕点的进料、叠放和推料，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种糕点包装机的糕点叠放进料装置
[0001]本技术涉及一种糕点叠放进料装置，尤其涉及一种糕点包装机对上下两层糕点进行叠置的叠放进料装置，方便下一道装盒工序。
技术介绍
[0002]当前糕点如沙琪玛这一类方形食品等，经过最开始的单个独立包装后，需再进行装盒，装盒封口段自动化成熟度较高，但前段糕点来料及标签投递等因物料及标签的特殊要求，当前均为人工操作，包装效率较低及存在食品安全的风险，为减少甚至杜绝食品安全问题并提高生产效率，在糕点全自动化包装生产线中包装盒的取盒是比较关键。糕点通过小包包装机包装好了方形小袋，方形小袋的糕点包装后有一个面为热粘结的痕迹面，方形小袋的糕点需要再装盒。而一般的工艺要求中，装盒的糕点需要上下两层叠置，而目前糕点的叠置是个难点，首先糕点是小包装的，因此每个小糕点的表面有包装折痕，因此在糕点叠置时会无法对准，从而导致叠置的效果差，尤其是叠置时糕点之间的摩擦力较大，极有可能出现下层排列的糕点和上层排列的糕点松动，影响最终的装盒效果。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种糕点包装机的糕点叠放进料装置，该糕点叠放进料装置可以实现下层糕点和上层糕点的进料、叠放和推料，自动化程度高，解决了人工操作包装效率较低、包装效果查并且存在食品安全的风险的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种糕点包装机的糕点叠放进料装置，包括输送机架，输送机架上安装有由输送电机驱动的循环输送链，循环输送链上等间距设置有分隔板，分隔板之间形成了输送空间，输送机架上按照糕点的输送方向依次设置有下层进料工位、叠置工位和推送工位，输送机架上位于下层进料工位上设置有下层进料平台，下层进料平台与用于输送下层糕点的第一输送带衔接，输送机架上安装有将下层糕点推送至下层进料工位上的输送空间内的下层推料机构；输送机架上位于叠置工位上设置有上层进料平台，上层进料平台的高度高于下层进料平台至少一个糕点厚度；上层进料平台与用于输送上层糕点的第二输送带衔接，输送机架上安装有将上层糕点送入到叠置工位的上层推料机构和叠放推送机构；输送机架上位于推送工位上设置有推送平台，该推送平台的一侧与推送工位上的输送空间衔接，另一侧为出料端，输送机架上安装有将推送工位上的叠置好的糕点送出的进料推送机构。
[0005]作为一种优选的方案，下层推料机构包括相互衔接的第一横向推送机构和第一刮送机构，下层进料平台上设置有下层排列区域和下层缓存区域，下层进料平台上设置有将糕点定位于下层排列区域的下层定位结构，第一横向推送机构用于将下层排列区域的下层糕点推送至下层缓存区域，第一刮送机构用于将下层缓存区域的下层糕点推送至下层进料工位的输送空间。
[0006]作为一种优选的方案，第一横向推送机构包括横向滑动的第一横向推板，所述第
一横向推板由第一横向推送动力装置驱动，所述第一刮送机构包括第一刮送机座，第一刮送机座上横向滑动安装有由第一横向驱动装置驱动的第一横向滑座，第一横向滑座上升降滑动安装有第一升降动力装置驱动的第一升降板，所述第一升降板的底部设置有第一刮板。
[0007]作为一种优选的方案，第一升降板上位于第一刮板的下游侧设置有上限位板。
[0008]作为一种优选的方案，叠放推送机构包括与下层推料机构结构相同的上层推料机构，所述叠置工位上位于上层推料机构的另一侧横向滑动安装有中间垫板，所述中间垫板的高度高于下层糕点的高度，所述中间垫板由垫板驱动装置驱动，所述输送机架上设置有限制上层糕点位置的挡板，该挡板上设置有方便中间垫板穿过的穿过孔。
[0009]作为一种优选的方案，下层进料工位和叠置工位之间还设置有整平工位，所述整平工位上设置有对下层糕点的上表面进行整平的整平机构。
[0010]作为一种优选的方案，整平机构包括固定于输送机架上的整平支座，所述整平支座上升降滑动安装有整平压板，所述整平压板由压板升降动力装置驱动。
[0011]作为一种优选的方案，进料推送机构包括进料推送机架，所述进料推送机架上横向滑动安装有进料推送滑座，进料推送滑座由进料推送动力装置驱动，所述进料推送滑座上安装有进料推送板，该进料推板板的高度大于两层糕点的厚度。
[0012]作为一种优选的方案，输送机架上还滑动安装有标签滑座，该标签滑座由标签动力装置驱动，所述标签滑座上设置有叠放标签的标签储存仓，所述标签储存仓的底部为标签出口，所述标签储存仓的高度高于所述推送平台的高度，所述推送平台的底部升降滑动安装有若干个标签吸盘，所述标签吸盘由吸盘动力装置驱动，所述推送平台上设置有方便标签吸盘贯穿的贯穿孔。
[0013]作为一种优选的方案，推送平台上设置有横向贯穿的导向槽和横向贯穿的避让槽，所述进料推送板的底部设置有与导向槽适配的导向条、与避让槽适配的钩部。
[0014]采用了上述技术方案后，本技术的效果是：由于糕点叠放进料装置，包括输送机架，所述输送机架上安装有由输送电机驱动的循环输送链，循环输送链上等间距设置有分隔板，所述分隔板之间形成了输送空间，输送机架上按照糕点的输送方向依次设置有下层进料工位、叠置工位和推送工位，输送机架上位于下层进料工位上设置有下层进料平台，下层进料平台与用于输送下层糕点的第一输送带衔接，输送机架上安装有将下层糕点推送至下层进料工位上的输送空间内的下层推料机构；输送机架上位于叠置工位上设置有上层进料平台，上层进料平台的高度高于下层进料平台至少一个糕点厚度，上层进料平台与用于输送上层糕点的第二输送带衔接，输送机架上安装有将上层糕点送入到叠置工位的上层推料机构和叠放推送机构；输送机架上位于推送工位上设置有推送平台，该推送平台的一侧与推送工位上的输送空间衔接，另一侧为出料端，输送机架上安装有将推送工位上的叠置好的糕点送出的进料推送机构，因此，利用循环输送链可以将糕点逐个工位的间歇输送，利用下层进料平台和下层推料机构就实现了下层糕点的排列、推料，然后再利用上层进料平台、上层推料机构和叠放推送机构就可以将上层糕点叠放在下层糕点的上方，最后将叠放好的糕点输送到推送工位，利用进料推送机构将其从推送平台送出，从而方便装盒操作，整个过程自动化程度高，动作可靠，满足小包糕点的装盒包装要求。
[0015]又由于下层推料机构包括相互衔接的第一横向推送机构和第一刮送机构，下层进
料平台上设置有下层排列区域和下层缓存区域，下层进料平台上设置有将糕点定位于下层排列区域的下层定位结构，第一横向推送机构用于将下层排列区域的下层糕点推送至下层缓存区域，第一刮送机构用于将下层缓存区域的下层糕点推送至下层进料工位的输送空间，利用下层定位机构可以将糕点定位于下层排列区域，从而实现下层糕点的排列，一般为两列四排，而第一横向推送机构则实现糕点的排列，当一排糕点定位后，第一横向推送机构横向推送，这样就空出一个位置，方便下一排糕点的进入，当排列完成后，第一刮送机构将排列好的糕点刮送至输送空间，实现了下层糕点的排列和进料，动作可靠且顺畅。
[0016]又由于第一升降板上位于第一刮板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种糕点包装机的糕点叠放进料装置，包括输送机架，所述输送机架上安装有由输送电机驱动的循环输送链，其特征在于：所述循环输送链上等间距设置有分隔板，所述分隔板之间形成了输送空间；所述输送机架上按照糕点的输送方向依次设置有下层进料工位、叠置工位和推送工位，所述输送机架上位于下层进料工位上设置有下层进料平台，下层进料平台与用于输送下层糕点的第一输送带衔接，所述输送机架上安装有将下层糕点推送至下层进料工位上的输送空间内的下层推料机构；所述输送机架上位于叠置工位上设置有上层进料平台，上层进料平台的高度高于下层进料平台至少一个糕点厚度；所述上层进料平台与用于输送上层糕点的第二输送带衔接，所述输送机架上安装有将上层糕点送入到叠置工位的上层推料机构和叠放推送机构；所述输送机架上位于推送工位上设置有推送平台，该推送平台的一侧与推送工位上的输送空间衔接，另一侧为出料端，所述输送机架上安装有将推送工位上的叠置好的糕点送出的进料推送机构。2.如权利要求1所述的一种糕点包装机的糕点叠放进料装置，其特征在于：所述下层推料机构包括相互衔接的第一横向推送机构和第一刮送机构；所述下层进料平台上设置有下层排列区域和下层缓存区域，所述下层进料平台上设置有将糕点定位于下层排列区域的下层定位结构，所述第一横向推送机构用于将下层排列区域的下层糕点推送至下层缓存区域，所述第一刮送机构用于将下层缓存区域的下层糕点推送至下层进料工位的输送空间。3.如权利要求2所述的一种糕点包装机的糕点叠放进料装置，其特征在于：所述第一横向推送机构包括横向滑动的第一横向推板，所述第一横向推板由第一横向推送动力装置驱动，所述第一刮送机构包括第一刮送机座，第一刮送机座上横向滑动安装有由第一横向驱动装置驱动的第一横向滑座，第一横向滑座上升降滑动安装有第一升降动力装置驱动的第一升降板，所述第一升降板的底部设置有第一刮板。4.如权利要求3所述的一种糕点包装机的糕点叠放进料装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，龚旭，
申请(专利权)人：哈工大机器人南昌智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：
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