本实用新型专利技术公开了一种糕点包装机的糕点排列进料装置，包括输送机架，输送机架上安装有由输送电机驱动的循环输送链，循环输送链上等间距设置有分隔板，分隔板之间形成了输送空间，输送机架上设置有进料平台，该进料平台的一端与其中一个输送空间衔接，进料平台的另一端衔接糕点输送带，输送机架上还安装有相互衔接的横向推送机构和刮送机构，进料平台上设置有排列区域和缓存区域，进料平台上设置有将糕点定位于排列区域的定位结构，横向推送机构用于将排列区域的糕点推送至缓存区域，刮送机构用于将缓存区域排列好的糕点推送至输送空间，该排列进料装置可以将糕点进行排列后送入到输送空间，满足糕点的装盒包装要求。满足糕点的装盒包装要求。满足糕点的装盒包装要求。
【技术实现步骤摘要】
一种糕点包装机的糕点排列进料装置
[0001]本技术涉及一种糕点排列进料装置，尤其设计一种糕点包装机上对小包装的糕点进行排列进料。
技术介绍
[0002]当前糕点如沙琪玛这一类方形食品等，经过最开始的单个独立包装后，需再进行装盒，装盒封口段自动化成熟度较高，但前段糕点来料及标签投递等因物料及标签的特殊要求，当前均为人工操作，包装效率较低及存在食品安全的风险，为减少甚至杜绝食品安全问题并提高生产效率，在糕点全自动化包装生产线中包装盒的取盒是比较关键。糕点通过小包包装机包装好了方形小袋，方形小袋的糕点包装后有一个面为热粘结的痕迹面，方形小袋的糕点需要再装盒。而一般的工艺要求中，装盒的糕点需要上下两层叠置，并且上层糕点和下层糕点需要进行排列，而目前大多依靠人工排列，并没有合适的排列进料装置能够将小包装袋准确且顺畅的进行排列，导致生产效率低下，还容易存在卫生问题。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种糕点包装机的糕点排列进料装置，该排列进料装置可以将糕点进行排列后送入到输送空间，满足糕点的装盒自动化包装要求，解决了以往需要依靠人工排列，生产效率低下、容易存在卫生隐患问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种糕点包装机的糕点排列进料装置，包括输送机架，所述输送机架上安装有由输送电机驱动的循环输送链，所述循环输送链上等间距设置有分隔板，所述分隔板之间形成了输送空间；所述输送机架上设置有进料平台，该进料平台的一端与其中一个输送空间衔接，所述进料平台的另一端衔接糕点输送带；所述输送机架上还安装有相互衔接的横向推送机构和刮送机构；所述进料平台上设置有排列区域和缓存区域，所述进料平台上设置有将糕点定位于排列区域的定位结构，所述横向推送机构用于将排列区域的糕点推送至缓存区域，所述刮送机构用于将缓存区域排列好的糕点推送至输送空间。
[0005]作为一种优选的方案，所述横向推送机构包括固定于进料平台一侧的横向推送底座，所述横向推送底座上安装有横向滑动的横向推板，所述横向推板由横向推送动力装置驱动。
[0006]作为一种优选的方案，所述刮送机构包括固定于输送机架上的刮送机座，刮送机座上横向滑动安装有由横向驱动装置驱动的横向滑座，横向滑座上升降滑动安装由升降动力装置驱动的升降板，所述升降板的底部设置有与糕点侧面接触的刮板。
[0007]作为一种优选的方案，所述刮板的下游侧设置有上限位板。
[0008]作为一种优选的方案，所述定位结构包括一个横向延伸的定位板，所述定位板固定于所述进料平台上。
[0009]作为一种优选的方案，所述糕点输送带上靠近进料平台的一端还设置有限制糕点
输送速度的限流装置。
[0010]作为一种优选的方案，所述限流装置包括设置于糕点输送带两侧的限流输送带，该限流输送带的带面相对设置形成限流通道，所述限流输送带由限流输送电机驱动。
[0011]作为一种优选的方案，所述限流通道的上方还设置有上压板。
[0012]采用了上述技术方案后，本技术的效果是：由于糕点排列进料装置，包括输送机架，所述输送机架上安装有由输送电机驱动的循环输送链，所述循环输送链上等间距设置有分隔板，所述分隔板之间形成了输送空间；所述输送机架上设置有进料平台，该进料平台的一端与其中一个输送空间衔接，所述进料平台的另一端衔接糕点输送带；所述输送机架上还安装有相互衔接的横向推送机构和刮送机构；所述进料平台上设置有排列区域和缓存区域，所述进料平台上设置有将糕点定位于排列区域的定位结构，所述横向推送机构用于将排列区域的糕点推送至缓存区域，所述刮送机构用于将缓存区域排列好的糕点推送至输送空间，因此，在工作时，循环输送链间歇动作从而进行工位切换，陆续的将糕点向下游输送，而糕点输送带将糕点送入到进料平台并被定位结构定位，这样糕点输送带输送过来的糕点就会停留在排列工位，当一排糕点输送完成后，利用横向推送机构将一排糕点横向推送一个糕点宽度的位置，从而将排列好的糕点送入到缓存区域，这样方便另一排糕点的进入，排列区域可以继续进入其他的糕点排列，缓存区域中累积到一定数量的糕点后，利用刮送机构将所有的糕点送入到输送空间内，整个过程实现了糕点的排列和进料，满足糕点的装盒要求，并且排列和进料分开动作，动作衔接更紧凑，效率更高。
[0013]又由于所述刮板的下游侧设置有上限位板，该上限位板可以在刮送的过程中限定糕点的上表面，提供适当的下压力避免糕点散开。
[0014]又由于所述糕点输送带上靠近进料平台的一端还设置有限制糕点输送速度的限流装置，该限流装置可以限制糕点的进入，从而在横向推送机构动作的过程中停止输送糕点，当然，该限流装置可以对糕点的输送进行减速，这样糕点就会在前期的输送过程中进行预排列。
[0015]又由于所述限流装置包括设置于糕点输送带两侧的限流输送带，该限流输送带的带面相对设置形成限流通道，所述限流输送带由限流输送电机驱动，这样当糕点进入到限流通道时就会被限流输送带接触，利用限流输送带控制糕点的输送速度或者使其停止，这样糕点也在限流通道内进行预排列。
[0016]又由于所述限流通道的上方还设置有上压板，该上压板可以有效的保护糕点的上表面，避免糕点在输送过程中发生上下方向的跳动，尤其使糕点在限流通道内减速挤压时，极有可能发生上下跳动，而上压板则有效的避免了该现象的发生。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例的主视图；
[0020]图3是本技术实施例的另一角度的结构示意图；
[0021]图4是图1中A处的结构放大图；
[0022]1.输送机架；2.输送电机；3.分隔板；4.进料平台；5.糕点输送带； 6.横向推送底
座；7.横向推板；8.横向滑座；9.升降动力装置；10.升降板； 11.刮板；12.上限位板；13.定位板；14.限流输送带；15.上压板；16.限流输送电机；17.缓存区域；18.排列区域。
具体实施方式
[0023]下面通过具体实施例对本技术作进一步的详细描述。
[0024]如图1
‑
4所示，一种糕点包装机的糕点排列进料装置，包括输送机架1，输送机架1上安装有由输送电机2驱动的循环输送链，循环输送链上等间距设置有分隔板3，分隔板3之间形成了输送空间，输送机架 1上设置有进料平台4，该进料平台4的一端与其中一个输送空间衔接，所述进料平台4的另一端衔接糕点输送带5，输送机架1上还安装有相互衔接的横向推送机构和刮送机构，进料平台4上设置有排列区域18 和缓存区域17，进料平台4上设置有将糕点定位于排列区域18的定位结构，横向推送机构用于将排列区域18的糕点推送至缓存区域17，刮送机构用于将缓存区域17排列好的糕点推送至输送空间。
[0025]本实施例中，横向推送机构包括固定于进料平本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种糕点包装机的糕点排列进料装置，包括输送机架，所述输送机架上安装有由输送电机驱动的循环输送链，所述循环输送链上等间距设置有分隔板，所述分隔板之间形成了输送空间；其特征在于：所述输送机架上设置有进料平台，该进料平台的一端与其中一个输送空间衔接，所述进料平台的另一端衔接糕点输送带；所述输送机架上还安装有相互衔接的横向推送机构和刮送机构；所述进料平台上设置有排列区域和缓存区域，所述进料平台上设置有将糕点定位于排列区域的定位结构，所述横向推送机构用于将排列区域的糕点推送至缓存区域，所述刮送机构用于将缓存区域排列好的糕点推送至输送空间。2.如权利要求1所述的一种糕点包装机的糕点排列进料装置，其特征在于：所述横向推送机构包括固定于进料平台一侧的横向推送底座，所述横向推送底座上安装有横向滑动的横向推板，所述横向推板由横向推送动力装置驱动。3.如权利要求2所述的一种糕点包装机的糕点排列进料装置，其特征在于：所述刮送机构包括固定于输送机架上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，王志刚，
申请(专利权)人：哈工大机器人南昌智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。