油管接头生产线自动接料摆盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及油管接头生产技术领域，提供一种油管接头生产线自动接料摆盘装置，包括：托盘机构；所述托盘机构，包括：摆盘底座、摆盘、丝杠、丝杆螺母副和托盘机构伺服电机；所述摆盘底座滑动设置；所述摆盘底座上设置至少一个摆盘；所述丝杆螺母副固定设置在摆盘底座的底面，并配合安装在丝杠上；所述丝杠与托盘机构伺服电机的输出轴连接；接料机构，包括：支撑架、接料主板、接料机构伺服电机、主动皮带轮、从动皮带轮、同步皮带以及接料手单元。本实用新型专利技术能够实现油管接头自动化接料、摆料，提高生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
油管接头生产线自动接料摆盘装置


[0001]本技术涉及油管接头生产
，尤其涉及一种油管接头生产线自动接料摆盘装置。

技术介绍

[0002]油管接头是发动机、液压刹车系统等大型机械、建筑机械等燃料油管终端输入输出的连接件，为安全保障重要部品。
[0003]在油管接头生产过程中，油管接头由加工装置机加工完成后，油管接头到达一定数量采用人工的方式将油管接头取下，摆放到摆盘中。随着信息与科技的发展，工业自动化已然是企业发展不可缺少的重要技术手段，人工取料摆盘效率较低，显然已经不能适应日益扩大的生产需求。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决现有技术的人工取料摆盘效率较低的技术问题，提出一种油管接头生产线自动接料摆盘装置，以实现油管接头自动化接料、摆料，提高生产效率，代替人工操作，减轻操作人员劳动强度。
[0005]本技术提供了一种油管接头生产线自动接料摆盘装置，包括：托盘机构和接料机构；
[0006]所述托盘机构，包括：摆盘底座、摆盘、丝杠、丝杆螺母副和托盘机构伺服电机；
[0007]所述摆盘底座滑动设置；所述摆盘底座上设置至少一个摆盘；
[0008]所述丝杆螺母副固定设置在摆盘底座的底面，并配合安装在丝杠上；所述丝杠与托盘机构伺服电机的输出轴连接。
[0009]优选的，还包括：接料机构(2)；
[0010]所述接料机构，包括：支撑架、接料主板、接料机构伺服电机、主动皮带轮、从动皮带轮、同步皮带以及接料手单元；
[0011]所述支撑架上设置接料主板；所述接料主板设置在托盘机构上方；
[0012]所述接料主板的一端安装接料机构伺服电机和主动皮带轮，另一端设置从动皮带轮；所述接料机构伺服电机的输出轴与主动皮带轮连接；
[0013]所述主动皮带轮与从动皮带轮通过同步皮带连接；
[0014]所述接料手单元，包括：接料机构导轨滑块、接料手过渡板、接料手气缸和夹爪；所述接料机构导轨滑块固定在同步皮带上；所述接料机构导轨滑块上固定设置接料手过渡板；所述接料手过渡板的端部固定设置接料手气缸；所述接料手气缸的工作端设置一对夹爪。
[0015]优选的，所述摆盘底座底面两侧分别设置托盘机构导轨滑块；
[0016]所述摆盘底座通过托盘机构导轨滑块和托盘机构线型导轨滑动设置在底端长条板上。
[0017]优选的，所述摆盘底座设置多列油管接头容纳槽。
[0018]优选的，所述托盘机构伺服电机的输出轴通过联轴器连接丝杠。
[0019]优选的，所述接料主板沿长度方向设置接料机构线型导轨；
[0020]所述接料机构导轨滑块配合设置在接料机构线型导轨上。
[0021]优选的，所述支撑架通过支撑架过渡板设置接料主板。
[0022]优选的，所述从动皮带轮通过轴承座和皮带轮中心轴安装在接料主板上。
[0023]本技术提供的一种油管接头生产线自动接料摆盘装置，通过夹爪夹取油管接头，避免产品与产品相互接触所导致的划伤、碰伤等现象，提高产品质量。通过接料机构伺服电机和皮带组件带动接料手单元移动，保证取件的稳定性。设置托盘机构，托盘机构伺服电机工作，带动摆盘底座和摆盘移动，实现自动摆盘。本技术结构、操作简单，安全可靠，实现油管接头自动化接料、摆料，自动化程度高，大大提高生产效率，代替人工操作，减轻操作人员劳动强度，加工效率高并一人可同时操作多台设备，给公司增加效益。
附图说明
[0024]图1是本技术提供的油管接头生产线自动接料摆盘装置的结构示意图；
[0025]图2是本技术提供的托盘机构的结构示意图；
[0026]图3是本技术提供的托盘机构的拆解示意图；
[0027]图4是本技术提供的接料机构的结构示意图；
[0028]图5是本技术提供的接料机构的拆解示意图；
[0029]图6(a)
‑
(d)是本技术提供的油管接头生产线自动接料摆盘装置的工作过程示意图。
[0030]附图标记：1、托盘机构；2、接料机构；101、摆盘底座；102、底端长条板；103、托盘机构伺服电机；104、托盘机构线型导轨；105、摆盘；106、联轴器；107、丝杠；108、丝杆螺母副；109、托盘机构导轨滑块；201、支撑架；202、同步皮带；203、主动皮带轮；204、接料机构伺服电机；205、支撑架过渡板；206、接料主板；207、接料机构导轨滑块；208、接料机构线型导轨；209、轴承座；210、皮带轮中心轴；211、接料手过渡板；212、接料手气缸；213、夹爪；214、从动皮带轮。
具体实施方式
[0031]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。
[0032]如图1所示，本技术实施例提供的油管接头生产线自动接料摆盘装置，包括：托盘机构1和接料机构2。
[0033]如图2、3所示，所述托盘机构1，包括：摆盘底座101、摆盘105、丝杠107、丝杆螺母副108和托盘机构伺服电机103。
[0034]所述摆盘底座101滑动设置，具体的，所述摆盘底座101底面两侧分别设置托盘机构导轨滑块109；所述摆盘底座101通过托盘机构导轨滑块109和托盘机构线型导轨104滑动
设置在底端长条板102上，底端长条板102安装在机床底座上。所述摆盘底座101上设置至少一个摆盘105；所述丝杆螺母副108固定设置在摆盘底座101的底面，并配合安装在丝杠107上；所述丝杠107与托盘机构伺服电机103的输出轴连接。具体的，所述托盘机构伺服电机103的输出轴通过联轴器106连接丝杠107。所述摆盘底座101设置多列油管接头容纳槽，油管接头容纳槽的形状与油管接头形状相适应。
[0035]本实施例的托盘机构1，托盘机构伺服电机103工作，丝杠107旋转，使丝杆螺母副108带动摆盘底座101和摆盘105沿托盘机构线型导轨104方向移动。
[0036]如图4、5所示，所述接料机构2，包括：支撑架201、接料主板206、接料机构伺服电机204、主动皮带轮203、从动皮带轮214、同步皮带202以及接料手单元。
[0037]所述支撑架201上设置接料主板206；具体的，所述支撑架201通过支撑架过渡板205设置接料主板206。所示支撑架201设置在托盘机构1旁，所述接料主板206设置在托盘机构1上方，接料主板206方向与摆盘底座101运动方向垂直。
[0038]所述接料主板206的一端安装接料机构伺服电机204和主动皮带轮203，另一端设置从动皮带轮214；所述接料机构伺服电机204的输出轴与主动皮带轮203连接；所述主动皮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油管接头生产线自动接料摆盘装置，其特征在于，包括：托盘机构（1）；所述托盘机构（1），包括：摆盘底座（101）、摆盘（105）、丝杠（107）、丝杆螺母副（108）和托盘机构伺服电机（103）；所述摆盘底座（101）滑动设置；所述摆盘底座（101）上设置至少一个摆盘（105）；所述丝杆螺母副（108）固定设置在摆盘底座（101）的底面，并配合安装在丝杠（107）上；所述丝杠（107）与托盘机构伺服电机（103）的输出轴连接。2.根据权利要求1所述的油管接头生产线自动接料摆盘装置，其特征在于，还包括：接料机构（2）；所述接料机构（2），包括：支撑架（201）、接料主板（206）、接料机构伺服电机（204）、主动皮带轮（203）、从动皮带轮（214）、同步皮带（202）以及接料手单元；所述支撑架（201）上设置接料主板（206）；所述接料主板（206）设置在托盘机构（1）上方；所述接料主板（206）的一端安装接料机构伺服电机（204）和主动皮带轮（203），另一端设置从动皮带轮（214）；所述接料机构伺服电机（204）的输出轴与主动皮带轮（203）连接；所述主动皮带轮（203）与从动皮带轮（214）通过同步皮带（202）连接；所述接料手单元，包括：接料机构导轨滑块（207）、接料手过渡板（211）、接料手气缸（212）和夹爪（213）；所述接料机构导轨滑块（207）固定在同步皮带（202）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，
申请(专利权)人：山口制作大连锻压部件有限公司，
类型：新型
国别省市：