一种用于工业机器人的货物快速抓取装置，包括两段前后排布的前输送带和后输送带，前输送带和后输送带同向转动，前输送带和后输送带之间留有缝隙，该缝隙用于柱体件放入，使柱体件位缝隙内，缝隙上方设置有多个激光检测头，缝隙的底部偏向前输送带设置有用于将缝隙内柱体件顶起的顶辊。本实用新型专利技术利用了输送带运动时表面的摩擦力进行传动，到达缝隙处的柱体件，因为输送带的摩擦力作用，使柱体件在缝隙内自传，在自传的同时，激光检测头对柱体件的表面进行30度全方位扫描检测，检测完毕后则顶辊将柱体件从缝隙中抬起并抬至后输送带，通过后输送带输送到后续工序，不仅检测连续性强，而且检测效率更高。本实用新型专利技术抓取货物后运送稳定牢固，有效避免脱落情况发生。有效避免脱落情况发生。有效避免脱落情况发生。
【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的货物快速抓取装置
[0001]本技术涉及一种机器人抓手，具体说是一种用于工业机器人的货物快速抓取装置。
技术介绍
[0002]目前工业机器人被广泛用于工业生产，不仅可以提高产品的产量与品质，而且有效改善了劳动环境，减轻了劳动强度，对保障人身安全、提高生产效率具有重要的意义。其中，机械手是工业机器人不可缺少的核心部件之一，目前的机械手部位含有较多的传感设备、液压或者动力部件等，因此容易出现故障，对于一些结构简单的包装箱、货物运输箱等，采用复杂的夹持结构以及电器驱动比较浪费，另外，现有的机械手的夹紧力较差，在夹取货物的过程中，货物易滑落，不仅会造成不必要的损失，而且存在一定的生产安全隐患，不能很好地满足使用需求。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术的目的是提供一种用于工业机器人的货物快速抓取装置。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种用于工业机器人的货物快速抓取装置，包括机械臂固定连接板和机械臂固定连接板下方的悬吊板，机械臂固定连接板中间部位下表面固定有两块竖直的顶部夹板，顶部夹板之间通过固定转轴转动连接有三角顶板，三角顶板的底边与顶部吊板的表面中心部位固定连接，顶部吊板两侧的两端分别固定有竖直的竖直夹板，各侧竖直夹板的底部之间贯穿有一条支撑转轴，各条转轴上套有货物夹板，两侧的货物夹板相对一端分别设置有夹持口，夹持口的下方货物夹板设置有倾斜的导向斜面，货物夹板水平状态的下方竖直夹板之间通过夹板限位支撑杆固定连接，使货物夹板在水平状态且夹持口相对时得到支撑，货物存放箱的顶部边沿设置有一圈凸起的夹持边沿，夹持边沿与夹持口相对应。
[0005]进一步地，各条竖直夹板的顶部内侧面分别通过三角连接板与顶部吊板加强连接。
[0006]进一步地，顶部吊板的下表面中心固定有朝下的超声波感应探头。
[0007]进一步地，货物夹板采用钢板焊接而成，且内部中空。
[0008]本技术抓取货物后放至输送带，通过输送带进行输送，整个抓取货物的动作不仅迅速，而且夹持货物更牢固，特别是货物越重，作用于夹持边沿与夹持口部位摩擦力越大，固定越牢固，搬运放至输送带上即可快速卸下货物存放箱，且在输送带上放好进行输送，抓取及放置更快速，抓取后运送稳定牢固，有效避免脱落情况发生。
附图说明
[0009]图1为本技术夹持货物时的结构示意图
[0010]图2为本技术夹持货物前的结构示意图；
[0011]图3为本技术放置货物时的结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0013]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0014]下面结合附图对本实施例进行详细描述：
[0015]本实施例提供了一种用于工业机器人的货物快速抓取装置，请一并参照说明书附图中图1
‑
2。
[0016]如图1
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2所示，一种用于工业机器人的货物快速抓取装置，包括机械臂固定连接板1和机械臂固定连接板1下方的悬吊板2，机械臂固定连接板1中间部位下表面固定有两块竖直的顶部夹板3，顶部夹板3之间通过固定转轴4转动连接有三角顶板5，三角顶板5的底边与顶部吊板2的表面中心部位固定连接，顶部吊板2两侧的两端分别固定有竖直的竖直夹板7，各侧竖直夹板7的底部之间贯穿有一条支撑转轴8，各条转轴8上套有货物夹板9，货物夹板9采用钢板焊接而成，且内部中空，而且内部可以焊接加强筋等结构，也可以采用高强度的复合材料制作，两侧的货物夹板9相对一端分别设置有夹持口10，夹持口10的下方货物夹板9设置有倾斜的导向斜面11，货物夹板9水平状态的下方竖直夹板7之间通过夹板限位支撑杆12固定连接，使货物夹板9在水平状态且夹持口10相对时得到支撑，货物存放箱13的顶部边沿设置有一圈凸起的夹持边沿14，夹持边沿14与夹持口10相对应，各条竖直夹板7的顶部内侧面分别通过三角连接板15与顶部吊板2加强连接。
[0017]为了便于感应货物存放箱13，顶部吊板2的下表面中心固定有朝下的超声波感应探头1。
[0018]本技术工作原理：本技术可安装在工业机器人的末端，夹持货物存放箱13时，将两侧的货物夹板9对准货物存放箱13的顶部夹持边沿14，货物夹板9向下落的过程中，导向斜面11与夹持边沿14接触，在导向斜面11导向作用下，夹持口10卡住夹持边沿14，然后抬起机械臂固定连接板1，由于夹板限位支撑杆12的限位作用，使货物夹板9无法继续向下移动，使货物存放箱13被夹在货物夹板9之间，在货物存放箱13自身重力作用下夹持边沿14与夹持口10部位摩擦力较大，因此固定夹持比较牢固，当放置输送带上时，继续带动机械臂固定连接板1向下，直至货物存放箱13重量几乎完全作用于输送带上，此时，夹持边沿
14对夹持口10的压力几乎为零（因为货物存放箱13全部重量几乎在输送带上），夹持边沿14与夹持口10部位摩擦力较小，几乎为零，在输送带上带动下，即可使货物存放箱13快速与货物夹板9脱离，且通过输送带进行输送，整个抓取货物的动作不仅迅速，而且夹持货物更牢固。特别是货物越重，作用于夹持边沿14与夹持口10部位摩擦力越大，固定越牢固，搬运放至输送带上即可快速卸下货物存放箱13，且在输送带上放好进行输送，抓取及放置更快速，抓取后运送稳定牢固，有效避免脱落情况发生。
[0019]当然，以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的货物快速抓取装置，其特征在于：包括机械臂固定连接板（1）和机械臂固定连接板（1）下方的悬吊板（2），机械臂固定连接板（1）中间部位下表面固定有两块竖直的顶部夹板（3），顶部夹板（3）之间通过固定转轴（4）转动连接有三角顶板（5），三角顶板（5）的底边与顶部吊板（2）的表面中心部位固定连接，顶部吊板（2）两侧的两端分别固定有竖直的竖直夹板（7），各侧竖直夹板（7）的底部之间贯穿有一条支撑转轴（8），各条转轴（8）上套有货物夹板（9），两侧的货物夹板（9）相对一端分别设置有夹持口（10），夹持口（10）的下方货物夹板（9）设置有倾斜的导向斜面（11），货物夹板（9）水平状态的下方竖直夹板（7）...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘华，蒋林华，龙伟，张冠华，高强，史焕聪，
申请(专利权)人：浙江大学湖州研究院，
类型：新型
国别省市：
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