【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑机械，具体为一种地面机器人。
技术介绍
1、在建筑领域中，对施工地面进行抹平是不可或缺的工序之一。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
2、公开号为cn112627478a的一种地面抹平机器人，其在使用中暴露出以下缺陷：
3、上述装置在使用过程中，只能对地面进行一个方向进行直线抹平覆盖，无法进行多角度覆盖，这样抹平的效率较低，所以急需一种可进行多角度抹平的地面抹平机器人来提高工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种地面机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种地面机器人，包括操作平台，所述操作平台的顶部中间安装有移动机构，所述操作平台的顶部两端分别安装有控制机构、调节机构和抹平机构，所述调节机构包括保护罩，所述保护罩螺纹连接在所述操作平台的底部一端中间，所述保护罩内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿所述操作平台顶部并固定连接有转动盘，所述转动盘的顶部一端转动连接有转动臂，所述转动臂远离所述转动盘的一端转动连接有滑块，所述操作平台位于所述第二电机的一端外侧固定连接有连接板，所述连接板远离所述第二电机的一端外侧固定连接有滑轨，所述滑轨和所述滑块相适配。
3、优选的，所述抹平机构包括第三电机，所述第三电机固定连接在所述滑块顶部远离所述
4、优选的，所述控制机构包括控制器和供电箱，所述控制器和供电箱分别固定连接在所述操作平台的顶部与所述第二电机相对面的一端两侧。
5、优选的，所述移动机构包括连接柱，所述连接柱转动连接在所述操作平台顶部中间，所述连接柱的外壁中间固定连接有从动齿轮，所述操作平台的顶部位于所述连接柱的一侧靠近所述控制器的一端中间固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相齿接。
6、优选的，所述连接柱两端分别固定连接有连接臂，所述操作平台外壁相对面两侧两端分别转动连接有同种连接臂，位于所述操作平台外壁同侧的连接臂的底端转动连接有支撑板。
7、优选的，所述供电箱的一侧电性连接有插头，所述控制器、供电箱、插头、第一电机、第二电机和第三电机依次电性相连。
8、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
9、该地面机器人，通过在操作平台的底部一端中间螺纹连接保护罩，在保护罩内部安装有第二电机，第二电机的输出端贯穿操作平台顶部并固定连接有转动盘，在转动盘的顶部一端转动连接有转动臂，在转动臂远离转动盘的一端转动连接有滑块，在操作平台位于第二电机的一端外侧固定连接有连接板，在连接板远离第二电机的一端外侧固定连接有滑轨，滑轨和滑块相适配，通过第二电机工作带动转动盘转动，通过转动盘转动带动转动臂转动，通过转动臂转动带动滑块在滑轨上滑动，从而进行多范围抹平，从而提高了工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种地面机器人，包括操作平台(1)，其特征在于：所述操作平台(1)的顶部中间安装有移动机构(3)，所述操作平台(1)的顶部两端分别安装有控制机构(2)、调节机构(4)和抹平机构(5)，所述调节机构(4)包括保护罩(401)，所述保护罩(401)螺纹连接在所述操作平台(1)的底部一端中间，所述保护罩(401)内部安装有第二电机(402)，所述第二电机(402)的输出端贯穿所述操作平台(1)顶部并固定连接有转动盘(403)，所述转动盘(403)的顶部一端转动连接有转动臂(404)，所述转动臂(404)远离所述转动盘(403)的一端转动连接有滑块(407)，所述操作平台(1)位于所述第二电机(402)的一端外侧固定连接有连接板(405)，所述连接板(405)远离所述第二电机(402)的一端外侧固定连接有滑轨(406)，所述滑轨(406)和所述滑块(407)相适配。
2.根据权利要求1所述的一种地面机器人，其特征在于：所述抹平机构(5)包括第三电机(501)，所述第三电机(501)固定连接在所述滑块(407)顶部远离所述第二电机(402)的一端，所述第三电机(501)的输
3.根据权利要求1所述的一种地面机器人，其特征在于：所述控制机构(2)包括控制器(201)和供电箱(202)，所述控制器(201)和供电箱(202)分别固定连接在所述操作平台(1)的顶部与所述第二电机(402)相对面的一端两侧。
4.根据权利要求3所述的一种地面机器人，其特征在于：所述移动机构(3)包括连接柱(304)，所述连接柱(304)转动连接在所述操作平台(1)顶部中间，所述连接柱(304)的外壁中间固定连接有从动齿轮(303)，所述操作平台(1)的顶部位于所述连接柱(304)的一侧靠近所述控制器(201)的一端中间固定连接有第一电机(301)，所述第一电机(301)的输出端固定连接有主动齿轮(302)，所述主动齿轮(302)和从动齿轮(303)相齿接。
5.根据权利要求4所述的一种地面机器人，其特征在于：所述连接柱(304)两端分别固定连接有连接臂(305)，所述操作平台(1)外壁相对面两侧两端分别转动连接有同种连接臂(305)，位于所述操作平台(1)外壁同侧的连接臂(305)的底端转动连接有支撑板(306)。
6.根据权利要求5所述的一种地面机器人，其特征在于：所述供电箱(202)的一侧电性连接有插头(203)，所述控制器(201)、供电箱(202)、插头(203)、第一电机(301)、第二电机(402)和第三电机(501)依次电性相连。
...【技术特征摘要】
1.一种地面机器人，包括操作平台(1)，其特征在于：所述操作平台(1)的顶部中间安装有移动机构(3)，所述操作平台(1)的顶部两端分别安装有控制机构(2)、调节机构(4)和抹平机构(5)，所述调节机构(4)包括保护罩(401)，所述保护罩(401)螺纹连接在所述操作平台(1)的底部一端中间，所述保护罩(401)内部安装有第二电机(402)，所述第二电机(402)的输出端贯穿所述操作平台(1)顶部并固定连接有转动盘(403)，所述转动盘(403)的顶部一端转动连接有转动臂(404)，所述转动臂(404)远离所述转动盘(403)的一端转动连接有滑块(407)，所述操作平台(1)位于所述第二电机(402)的一端外侧固定连接有连接板(405)，所述连接板(405)远离所述第二电机(402)的一端外侧固定连接有滑轨(406)，所述滑轨(406)和所述滑块(407)相适配。
2.根据权利要求1所述的一种地面机器人，其特征在于：所述抹平机构(5)包括第三电机(501)，所述第三电机(501)固定连接在所述滑块(407)顶部远离所述第二电机(402)的一端，所述第三电机(501)的输出端贯穿所述滑块(407)的底部并固定连接有转动柱(502)，所述转动柱(502)的底端固定连接有抹平圆盘(503)。
3.根据权利要求1所述的一种地面机器人...
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