一种通过胀气治具取货的工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通过胀气治具取货的工装，包括主板，所述主板的一端侧面固定连接有承载板，所述承载板的内部和前端设置有安装机构；该工装整体可通过安装机构与取货机械臂转动连接。本实用新型专利技术通过设置有安装机构，可实现连接有机械臂的L型板与承载板之间快速安装，限位组件用于对L型板进行固定，达到快捷稳定更换工装的目的，该方式省时省力，操作方便，有效提高了生产效率，同时设置有卡接机构，将连接有多个出气管的快插式接头整体进行卡接，且对进气管进行固定，避免机械臂快速移动的过程中对快插式接头和出气管甩动，造成进气管和出气管连接不稳定的情况，提高了该工装运行时的稳定性。行时的稳定性。行时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种通过胀气治具取货的工装


[0001]本申请涉及气动工装
，尤其涉及一种通过胀气治具取货的工装。

技术介绍

[0002]工装囊括了制造行业的多种工具，比如刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具和工位器具等，在生产制造业中，由于气体流动较快且环保，大多数夹具采用的是气动原理，即以压缩空气为动力源，带动机械完成伸缩或旋转动作，因为使利用空气具有压缩性的特点，吸入空气压缩储存，空气便像弹簧一样具有一定弹力，然后用控制元件控制其方向，进而带动执行元件的伸缩与旋转。
[0003]在实际生产中，需要利用胀气治具对产品取货转移，便于将上个生产环节的产品输送至下一环节，使各个生产流程进行连接，然而每个生产环节之间的差异性使得连接在机械臂上的取货工装不一致，且取货工装与机械臂之间的连接较为复杂，直接对工装进行更换较为繁琐，耗时耗力，同时为了保证螺栓连接的安全性，常常还需进行扭矩检测。
[0004]因此，亟需一种通过胀气治具取货的工装来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种通过胀气治具取货的工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本申请实施例采用下述技术方案：
[0007]一种通过胀气治具取货的工装，包括主板，所述主板的一端侧面固定连接有承载板，所述承载板的内部和前端设置有安装机构；该工装整体可通过安装机构与取货机械臂转动连接。
[0008]优选的，所述安装机构包括放置槽、L型板、插接槽、定位头、中位孔、第一滑槽和限位组件，所述承载板的上表面中间设置有放置槽，所述放置槽内置中设置有L型板，所述L型板的下板两侧皆设置有插接槽，所述插接槽的开口边缘设置有倒角，所述L型板的前侧面中间设置有定位头，所述放置槽内前端侧面中间设置有中位孔，所述定位头插在中位孔内，所述放置槽的两侧皆设置有第一滑槽，两个所述第一滑槽内分别对称设置有一组限位组件。
[0009]优选的，所述限位组件包括弹簧和滑块，所述第一滑槽靠近承载板两侧的底面与两个弹簧的一端固定连接，两个所述弹簧的另一端与滑块的一端固定连接，所述滑块的另一端抵接在插接槽的底端。
[0010]优选的，所述安装机构还包括第二滑槽、第一滑杆、第一齿条板、第二滑杆、第二齿条板、齿轮、固定轴、传动轴、保护箱和手轮(328)，所述承载板前端两侧皆设置有第二滑槽，所述第二滑槽与第一滑槽连通，两个所述第二滑槽内分别插有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆插进第二滑槽内的一端与滑块固定连接，所述第一滑杆伸出第二滑槽的一端与第一齿条板垂直固定连接，所述第二滑杆插进第二滑槽内的一端与滑块固定连接，所述第二滑杆伸出第二滑槽的一端与第二齿条板垂直固定连接，所述第一齿条板和第二齿条板之间
连接有齿轮，所述齿轮靠近L型板的侧面同轴转动连接有固定轴，所述固定轴固定连接在承载板的前侧面中间位置，所述齿轮远离L型板的侧面与传动轴的一端同轴固定连接，所述承载板前侧面连接有保护箱，所述传动轴的另一端伸出保护箱与手轮(328)固定连接。
[0011]优选的，所述主板上设置有卡接机构，所述卡接机构包括固定底座、连接轴、卡座、快插式接头、进气口、进气管、卡扣、出气接头、出气管、固定螺母和吸头，所述固定底座螺栓连接在主板的上表面，所述固定底座的表面固定连接有连接轴，所述连接轴的上表面胶粘有卡座，所述卡座内卡接有快插式接头，所述快插式接头的进气口处与进气管的一端固定连接，所述进气管远离快插式接头一段距离处穿过卡扣的上端，所述卡扣的下端固定连接在承载板的上表面一侧，所述快插式接头的每个侧面开口皆通过出气接头与出气管的一端固定连接，所述出气管的另一端通过固定螺母固定在主板的上表面，所述出气管的另一端固定设置有吸头。
[0012]优选的，所述卡扣的上端设置有开口，所述卡座的侧面设置有多个卡槽，所述快插式接头通过卡槽与卡座固定连接，所述卡扣的开口上端两侧和卡槽开口上端两侧皆软质橡胶窄边。
[0013]优选的，所述L型板上板远离主板的侧面设置有V型连接件，所述L型板通过V型连接件与取货机械臂转动连接。
[0014]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0015]其一，该通过胀气治具取货的工装设置有安装机构，可实现连接有机械臂的L型板与承载板之间快速安装，限位组件用于对L型板进行固定，达到快捷稳定更换工装的目的，该方式省时省力，操作方便，有效提高了生产效率；
[0016]其二，该通过胀气治具取货的工装设置有卡接机构，将连接有多个出气管的快插式接头整体进行卡接，且对进气管进行固定，避免机械臂快速移动的过程中对快插式接头和出气管甩动，造成进气管和出气管连接不稳定的情况，提高了该工装运行时的稳定性。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术的承载板与安装机构立体结构示意图；
[0020]图3为本技术的图2所示结构横截面剖视图；
[0021]图4为本技术的安装机构局部结构立体示意图；
[0022]图5为本技术的快插式接头、进气口和出气接头立体结构示意图；
[0023]图6为本技术的固定底座、连接轴、卡座和卡槽立体结构示意图。
[0024]图中：1、主板；2、承载板；3、安装机构；311、放置槽；312、L型板；313、插接槽；314、定位头；315、中位孔；316、第一滑槽；317、第二滑槽；318、弹簧；319、滑块；320、第一滑杆；321、第一齿条板；322、第二滑杆；323、第二齿条板；324、齿轮；325、固定轴；326、传动轴；327、保护箱；328、手轮；411、固定底座；412、连接轴；413、卡座；414、快插式接头；415、进气口；416、进气管；417、卡扣；418、出气接头；419、出气管；420、固定螺母；421、吸头；422、卡槽。
具体实施方式
[0025]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0027]请参阅图1
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6，本技术提供一种通过胀气治具取货的工装技术方案：主板1的一端侧面固定连接有承载板2，承载板2的内部和前端设置有安装机构3；该工装整体可与取货机械臂转动连接，可实现与机械臂之间的快速安装固定，达到快捷稳定更换工装的目的，该方式省时省力，操作方便，有效提高了生产效率。
[0028]如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过胀气治具取货的工装，包括主板(1)，其特征在于：所述主板(1)的一端侧面固定连接有承载板(2)，所述承载板(2)的内部和前端设置有安装机构(3)；该工装整体可通过安装机构(3)与取货机械臂转动连接。2.根据权利要求1所述的一种通过胀气治具取货的工装，其特征在于：所述安装机构(3)包括放置槽(311)、L型板(312)、插接槽(313)、定位头(314)、中位孔(315)、第一滑槽(316)和限位组件，所述承载板(2)的上表面中间设置有放置槽(311)，所述放置槽(311)内置中设置有L型板(312)，所述L型板(312)的下板两侧皆设置有插接槽(313)，所述插接槽(313)的开口边缘设置有倒角，所述L型板(312)的前侧面中间设置有定位头(314)，所述放置槽(311)内前端侧面中间设置有中位孔(315)，所述定位头(314)插在中位孔(315)内，所述放置槽(311)的两侧皆设置有第一滑槽(316)，两个所述第一滑槽(316)内分别对称设置有一组限位组件。3.根据权利要求2所述的一种通过胀气治具取货的工装，其特征在于：所述限位组件包括弹簧(318)和滑块(319)，所述第一滑槽(316)靠近承载板(2)两侧的底面与两个弹簧(318)的一端固定连接，两个所述弹簧(318)的另一端与滑块(319)的一端固定连接，所述滑块(319)的另一端抵接在插接槽(313)的底端。4.根据权利要求1所述的一种通过胀气治具取货的工装，其特征在于：所述安装机构(3)还包括第二滑槽(317)、第一滑杆(320)、第一齿条板(321)、第二滑杆(322)、第二齿条板(323)、齿轮(324)、固定轴(325)、传动轴(326)、保护箱(327)和手轮(328)，所述承载板(2)前端两侧皆设置有第二滑槽(317)，所述第二滑槽(317)与第一滑槽(316)连通，两个所述第二滑槽(317)内分别插有第一滑杆(320)和第二滑杆(322)，所述第一滑杆(320)插进第二滑槽(317)内的一端与滑块(319)固定连接，所述第一滑杆(320)伸出第二滑槽(317)的一端与第一齿条板(321)垂直固定连接，所述第二滑杆(322)插进第二滑槽(317)内的一端与滑块(319)固定连接，所述第二滑杆(322)伸出第二滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国庆，王小芬，
申请(专利权)人：东莞市格锐电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：