一种智能清废机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能清废机器人，涉及垃圾处理技术领域，解决了相关技术中智能垃圾桶多采用齿轮驱动开关盖存在开关盖可能卡死的技术问题。本机器人包括上盖组件以及开盖组件，上盖组件包括盖框和盖板，盖板可转动地安装于盖框，开盖组件包括电机、主动轮、从动轮、轴承座和曲轴柄，电机固定于轴承座，电机的输出端与主动轮传动连接，主动轮和从动轮通过传动带进行带传动，从动轮安装于轴承座，轴承座与盖框固定连接，曲轴柄与从动轮固定连接，曲轴柄用于将盖板顶开和落下。通过带传动使曲轴柄发生转动，实现开盖功能，开关盖的动作过程稳定可靠，改善了因齿轮精度加工不足存在开关盖可能卡死的缺陷，大大提高了使用稳定性。大大提高了使用稳定性。大大提高了使用稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能清废机器人


[0001]本技术涉及垃圾处理
，尤其涉及一种智能清废机器人。

技术介绍

[0002]有关垃圾回收处理装置应用愈来愈广，其中部分进行自动化形成智能垃圾桶的形式，依据各具体条件进行多样设计。目前智能垃圾桶多采用齿轮驱动开关盖，因齿轮加工精度存在不足造成开关盖可能卡死，不利于智能垃圾桶的使用。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种智能清废机器人，解决了相关技术中智能垃圾桶多采用齿轮驱动开关盖存在开关盖可能卡死的技术问题。
[0004]本申请提供一种智能清废机器人，包括上盖组件以及开盖组件，上盖组件包括盖框和盖板，盖板可转动地安装于盖框，开盖组件包括电机、主动轮、从动轮、轴承座和曲轴柄，电机固定于轴承座，电机的输出端与主动轮传动连接，主动轮和从动轮通过传动带进行带传动，从动轮安装于轴承座，轴承座与盖框固定连接，曲轴柄与从动轮固定连接，曲轴柄用于将盖板顶开。
[0005]可选地，主动轮和从动轮均属于同步轮，主动轮和从动轮通过同步带传动连接。
[0006]可选地，盖框由两个盖片组成，盖片与盖框转动连接于盖片与另一盖片远离的一侧位置处；
[0007]每个盖片配置有间隔设置的两个开盖组件，曲轴柄与盖片固定连接，每个盖片对应的两个开盖组件中曲轴柄的转动方向一致，曲轴柄用于将盖片顶开；
[0008]曲轴柄一端与盖片固定连接。
[0009]可选地，上盖组件包括：
[0010]超声检测模块和红外检测模块，智能清废机器人设有内筒，超声检测模块和红外检测模块均用于监控内筒的垃圾容量；
[0011]红外感应开关，红外感应开关固定设置于盖框。
[0012]可选地，智能清废机器人设有内筒和外壳，外壳包括前壳和后壳，前壳和后壳共同围绕内筒设置；
[0013]前壳设有电源开关、二维码区、触摸操作屏和/或语音提示区。
[0014]可选地，智能清废机器人设有支撑组件，支撑组件包括底板和固定设置于底板的竖向框架，盖框固定设置于竖向框架的顶部；
[0015]智能清废机器人设有内筒和外壳，内筒内设于外壳，竖向框架设置于外壳与内筒之间，外壳和内筒均固定设置于底板；
[0016]竖向框架还安装有PCB板。
[0017]可选地，竖向框架还设有吸风件，吸风件固定设置于竖向框架；
[0018]内筒的底部设有风口，风口与吸风件之间形成有风道。
[0019]可选地，智能清废机器人设有底盘支架和底盘，底盘固定设置于底盘支架，底板固定设置于底盘支架，沿竖向方向底板、底盘支架、底盘依次设置；
[0020]底盘支架的周缘固定连接有行走滚轮。
[0021]可选地，智能清废机器人配置有自动充电桩，自动充电桩被配置可与底盘电连接。
[0022]可选地，内筒的上缘还设有垃圾袋压圈。
[0023]本申请有益效果如下：本申请提供一种智能清废机器人，包括上盖组件和开盖组件，通过对垃圾箱的开盖方式进行设计，盖板可转动地安装于盖框，当需要打开盖板时，电机输出驱动主动轮转动，主动轮通过传动带带动从动轮转动，从动轮带动曲轴柄发生转动，曲轴柄将盖板顶开，实现将盖板从盖框顶开的效果；在另一方面，电机反向工作，曲轴柄反向转动，盖板可落下、封住盖框；本申请通过带传动使曲轴柄发生转动，实现开盖功能，开关盖的动作过程稳定可靠，改善了现阶段智能垃圾桶多采用齿轮驱动开关盖，因齿轮精度加工不足存在开关盖可能卡死的缺陷，大大提高了智能清废机器人的使用稳定性。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。
[0025]图1为本申请提供的一种智能清废机器人的正视图；
[0026]图2为本申请提供的一种智能清废机器人的侧视图；
[0027]图3为本申请提供的一种智能清废机器人的爆炸图；
[0028]图4为图3中A处的布局放大图；
[0029]图5为图3中前壳的结构示意图；
[0030]图6为图3中支撑组件的结构示意图；
[0031]图7为图3中上盖组件的结构示意图；
[0032]图8为图3中开盖组件的结构示意图；
[0033]图9为本申请提供的上盖组件中盖片处于落下状态的结构示意图；
[0034]图10为本申请提供的上盖组件中盖片处于顶开状态的结构示意图。
[0035]附图标注：100
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上盖组件，110
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盖框，120
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盖板，121
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盖片，130
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超声检测模块，140
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红外检测模块，150
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红外感应开关，200
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开盖组件，210
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电机，220
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主动轮，230
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从动轮，240
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传动带，250
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轴承座，260
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曲轴柄，300
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内筒，310
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风口，320
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垃圾袋压圈，400
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外壳，410
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前壳，411
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电源开关，412
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二维码区，413
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触摸操作屏，414
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语音提示区，420
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后壳，500
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支撑组件，510
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底板，520
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竖向框架，521
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PCB板，522
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吸风件，600
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底盘支架，610
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行走滚轮，700
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底盘，800
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自动充电桩。
具体实施方式
[0036]本申请实施例通过提供一种智能清废机器人，解决了相关技术中智能垃圾桶多采用齿轮驱动开关盖存在开关盖可能卡死的技术问题。
[0037]本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
[0038]一种智能清废机器人，包括上盖组件以及开盖组件，上盖组件包括盖框和盖板，盖
板可转动地安装于盖框，开盖组件包括电机、主动轮、从动轮、轴承座和曲轴柄，电机固定于轴承座，电机的输出端与主动轮传动连接，主动轮和从动轮通过传动带进行带传动，从动轮安装于轴承座，轴承座与盖框固定连接，曲轴柄与从动轮固定连接，曲轴柄用于将盖板顶开。
[0039]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0040]请参照图1至图3，以及图7至图10，本实施例提供一种智能清废机器人，包括上盖组件100和开盖组件200。其中，上盖组件100包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能清废机器人，其特征在于，包括：上盖组件，所述上盖组件包括盖框和盖板，所述盖板可转动地安装于所述盖框；以及开盖组件，所述开盖组件包括电机、主动轮、从动轮、轴承座和曲轴柄，所述电机固定于所述轴承座，所述电机的输出端与所述主动轮传动连接，所述主动轮和所述从动轮通过传动带进行带传动，所述从动轮安装于所述轴承座，所述轴承座与所述盖框固定连接，所述曲轴柄与所述从动轮固定连接，所述曲轴柄用于将所述盖板顶开。2.如权利要求1所述的智能清废机器人，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮均属于同步轮，所述主动轮和所述从动轮通过同步带传动连接。3.如权利要求1所述的智能清废机器人，其特征在于，所述盖框由两个盖片组成，所述盖片与所述盖框转动连接于所述盖片与另一所述盖片远离的一侧位置处；每个所述盖片配置有间隔设置的两个所述开盖组件，所述曲轴柄与所述盖片固定连接，每个所述盖片对应的两个所述开盖组件中所述曲轴柄的转动方向一致，所述曲轴柄用于将所述盖片顶开；所述曲轴柄一端与所述盖片固定连接。4.如权利要求1所述的智能清废机器人，其特征在于，所述上盖组件包括：超声检测模块和红外检测模块，所述智能清废机器人设有内筒，所述超声检测模块和所述红外检测模块均用于监控所述内筒的垃圾容量；红外感应开关，所述红外感应开关固定设置于所述盖框。5.如权利要求1所述的智能清废机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帅帅，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：