一种自动凿毛设备制造技术

本实用新型专利技术涉及建筑机械技术领域，公开一种自动凿毛设备，包括自动凿毛装置和移动底盘，移动底盘包括底盘本体，自动凿毛装置设置于底盘本体上，移动底盘用于驱动自动凿毛装置在施工面上自主移动，自动凿毛装置包括：凿毛机构，用于在施工面上凿毛；横移驱动机构，与凿毛机构传动连接，用于驱动凿毛机构沿垂直于施工前进方向的方向横移；以及进给驱动机构，与凿毛机构传动连接，用于调整凿毛机构凿入施工面的深度。该自动凿毛设备能够实现自动凿毛，改善施工质量、提高施工效率以及降低施工成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动凿毛设备


[0001]本技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种自动凿毛设备。

技术介绍

[0002]在建筑领域中，结构层墙、柱区域混凝土施工的新老结合处必须凿毛，以增加新老混凝土结合面的强度，凿毛的施工要求是清除浮浆、松动石子、软弱混凝土土层，目前凿毛基本采用人工进行施工。
[0003]人工施工一般使用凿子、手持电镐或者手持式气动凿毛机进行作业，由于工人的施工水平参差不齐，质量不容易把控；而且作业时间不固定，经常凌晨作业，施工质量监管困难；施工废料扬起粉尘，对工人健康有一定的危害；劳动强度大，随着劳动力的短缺，用人成本和管理成本逐步提高。
[0004]因此亟需一种自动凿毛设备，克服人工施工带来的上述问题。

技术实现思路

[0005]基于以上所述，本技术的目的在于提供一种自动凿毛设备，能够实现自动凿毛，改善施工质量、提高施工效率以及降低施工成本。
[0006]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]提供一种自动凿毛设备，包括自动凿毛装置和移动底盘，所述移动底盘包括底盘本体，所述自动凿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动凿毛设备，其特征在于，包括自动凿毛装置(100)和移动底盘(200)，所述移动底盘(200)包括底盘本体(201)，所述自动凿毛装置(100)设置于所述底盘本体(201)上，所述移动底盘(200)用于驱动自动凿毛装置(100)在施工面上自主移动，所述自动凿毛装置(100)包括：凿毛机构(1)，用于在施工面上凿毛；横移驱动机构(2)，与所述凿毛机构(1)传动连接，用于驱动所述凿毛机构(1)沿垂直于施工前进方向的方向横移；以及进给驱动机构，与所述凿毛机构(1)传动连接，用于调整所述凿毛机构(1)凿入施工面的深度。2.根据权利要求1所述的自动凿毛设备，其特征在于，所述自动凿毛装置(100)还包括第一测距组件(51)，所述第一测距组件(51)用于检测在施工前进方向上的障碍物，所述横移驱动机构(2)能够驱动所述第一测距组件(51)与所述凿毛机构(1)同步横移，且记录所述第一测距组件(51)先后两次检测到障碍物期间所述横移驱动机构(2)的横移步数。3.根据权利要求1所述的自动凿毛设备，其特征在于，所述自动凿毛装置(100)还包括第二测距组件(52)，所述第二测距组件(52)用于检测其与施工面之间的距离，所述进给驱动机构能够驱动所述第二测距组件(52)与所述凿毛机构(1)同步移动。4.根据权利要求1所述的自动凿毛设备，其特征在于，所述自动凿毛装置(100)还包括：固定架(10)，固定连接于所述底盘本体(201)上；活动架(20)，所述活动架(20)与所述固定架(10)沿水平方向滑动连接，所述凿毛机构(1)通过安装臂(30)与所述活动架(20)连接，所述横移驱动机构(2)能够驱动所述活动架(20)相对所述固定架(10)滑动，以带动所述凿毛机构(1)同步横移。5.根据权利要求4所述的自动凿毛设备，其特征在于，所述安装臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：云梦，王克成，魏雪刚，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：