用于装卸车的桁架机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及物流装配技术领域，公开了一种用于装卸车的桁架机器人，其包括：桁架X轴分列两排并垂直安装于地面，两端的桁架X轴的顶端之间通过连接杆连接，连接杆上分别安装有激光器，两排桁架X轴顶端分别安装有桁架Y轴，桁架Y轴上方安装有滑块型电缸Ⅰ，桁架Z轴两端通过滑块Ⅰ分别安装于桁架Y轴上方的电缸Ⅰ上，桁架Z轴上方安装有滑块型电缸Ⅱ，机械手通过滑块Ⅱ安装于桁架Z轴上，桁架Z轴上方安装有控制台，控制台内部设有控制器；分列两排的桁架X轴中相对的两根之间上安装有红外光栅，激光器、电缸Ⅰ、电缸Ⅱ以及红外光栅均与控制器连接。本实用新型专利技术自动化程度高，能够精确装车、卸车，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
用于装卸车的桁架机器人


[0001]本技术涉及一种用于装卸车的桁架机器人，属于物流装配


技术介绍

[0002]目前的生产企业中，货车在装卸车的过程中，配合使用agv小车、叉车和机械手进行装卸，这些方式费虽然能够减轻人力劳动强度、提高工作效率，但由于货车停放位置不准确，货品损伤及遗漏情况时有发生，特别是搬运硫酸铵等袋装粉末料时，往往因为机械手不能掌控好与硫酸铵袋的距离及力度，导致包装袋破损硫酸铵外撒，需要人工进行清理，降低了装卸的完成度；或者因为对货物数量及摆放范围不清楚，导致装车或卸车效率低下；因此，需要设计一种精确进行装车、卸车的装置，以此来提高工作效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的上述缺陷，本技术提出了一种用于装卸车的桁架机器人。
[0004]本技术所述的一种用于装卸车的桁架机器人，包括桁架X轴、桁架Y轴和桁架Z轴，桁架X轴包括若干根，分列两排并垂直安装于地面，两端的桁架X轴的顶端之间通过连接杆连接，两端的连接杆上分别安装有激光器，两排桁架X轴顶端分别安装有桁架Y轴，桁架Y轴上方安装有滑块型电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于装卸车的桁架机器人，包括桁架X轴(1)、桁架Y轴(2)和桁架Z轴(3)，其特征在于，桁架X轴(1)包括若干根，分列两排并垂直安装于地面，两端的桁架X轴(1)的顶端之间通过连接杆(4)连接，两端的连接杆(4)上分别安装有激光器(10)，两排桁架X轴(1)顶端分别安装有桁架Y轴(2)，桁架Y轴(2)上方安装有滑块型电缸Ⅰ(5)，桁架Z轴(3)两端通过滑块Ⅰ分别安装于桁架Y轴(2)上方的电缸Ⅰ(5)上，桁架Z轴(3)上方安装有滑块型电缸Ⅱ(6)，机械手(7)通过滑块Ⅱ垂直安装于桁架Z轴(3)上，桁架Z轴(3)上方安装有控制台(13)，控制台(13)内部设有控制器；分列两排的桁架X轴(1)中相对的两根之间设有停车线(14)，位于停车线(14)上的两根桁架X轴(1)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄宁，刘宝彦，包把吐，陈邵平，
申请(专利权)人：山东济宁盛发焦化有限公司，
类型：新型
国别省市：