硫铵母液池结晶厚度自动化检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及粘度检测技术领域，具体涉及一种硫铵母液池结晶厚度自动化检测装置。其包括母液池、设置于母液池上方的厚度检测装置，以及通过数据传输装置与厚度检测装置相连的控制主机，厚度检测装置包括上部的粘度计和下部的搅拌器，粘度计包括本体、固定座、轴套和螺杆，本体呈圆柱状设置，其中心处贯穿设置有螺杆，螺杆上部套接有厚度检测单元，厚度检测单元包括扭力弹簧和光电编码器，光电编码器测量扭力弹簧的转角，并通过数据传输装置传递给控制主机；本体底部安装于固定座上，固定座中心处设置有固定螺杆的轴套，螺杆的下部安装有搅拌器。其上部的粘度计可以伴随下部的搅拌器进行升降；利用光电编码器替代机械扭矩测试结构，精度更高。精度更高。精度更高。

【技术实现步骤摘要】
硫铵母液池结晶厚度自动化检测装置


[0001]本技术涉及粘度检测
，具体涉及一种硫铵母液池结晶厚度自动化检测装置。

技术介绍

[0002]硫酸铵母液池中结晶厚度最广泛采用的技术是在母液池内置一个粘度计进行检测，采用内置式粘度计需要注意不要碰触到搅拌器上，因此通常将粘度计内置在搅拌器上。现有方式主要为机械式检测、且粘度计内置在搅拌器内或者下方，这种方式检测精度低的同时也不方便对于粘度计的数据进行传输。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种硫铵母液池结晶厚度自动化检测装置，在母液池的上方添加一个厚度检测单元，其上部的粘度计可以伴随下部的搅拌器进行升降；利用光电编码器替代机械扭矩测试结构，精度更高。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]一种硫铵母液池结晶厚度自动化检测装置，包括母液池、设置于母液池上方的厚度检测装置，以及通过数据传输装置与厚度检测装置相连的控制主机，厚度检测装置包括上部的粘度计和下部的搅拌器，粘度计包括本体、固定座、轴套和螺杆，本体呈圆柱状设置，其中心处贯穿设置有螺杆，螺杆上部套接有厚度检测单元，厚度检测单元包括扭力弹簧和光电编码器，光电编码器测量扭力弹簧的转角，并通过数据传输装置传递给控制主机；本体底部安装于固定座上，固定座中心处设置有固定螺杆的轴套，螺杆的下部安装有搅拌器。
[0006]进一步的，所述光电编码器包括磁性圆环，磁性圆环均匀分布N对磁极，每一对磁极产生S个脉冲，精度达到360
°
/（N*S）。
[0007]进一步的，所述本体上还安装有报警器，控制主机将报警信息通过数据传输装置反馈至粘度计，粘度计上的报警器提示声光报警信号。
[0008]进一步的，所述搅拌器上安装有与母液池结晶层相接触的搅拌器，结晶层内溶液的粘度通过搅拌器传递至螺杆上的粘度计。
[0009]进一步的，所述轴套与螺杆之间安装有伺服电机和驱动模块，驱动模块采用细分驱动器驱动伺服电机。
[0010]进一步的，所述控制主机采用型号为CORTEX
‑
M4内核的高速浮点处理器STM32F429IGT6；数据传输装置为RS
‑
485通信总线或者2G/4G通信芯片。
[0011]本技术的与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0012]在母液池的上方添加一个厚度检测单元，厚度检测单元包括上部的粘度计和下部的搅拌器，其下部的搅拌器可以在螺杆的作用下沿粘度计进行升降，从而检测不同深度的粘度值；利用光电编码器替代机械扭矩测试结构，当磁性圆环均匀分布N对磁极，每一对磁极产生S个脉冲时，精度达到360
°
/（N*S），精度更高。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术的结构示意图。
[0015]图2是粘度计的立体图。
[0016]图3是粘度计的剖视图。
[0017]图中：1、母液池；2、搅拌器；3、粘度计；31、本体；32、通孔；33、固定座；34、轴套；35、螺杆；4、数据传输装置；5、控制主机。
具体实施方式
[0018]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0019]实施例1
[0020]如图1所示，本实施例提供了一种硫铵母液池结晶厚度自动化检测装置，包括母液池1、设置于母液池1上方的厚度检测装置，以及通过数据传输装置4与厚度检测装置相连的控制主机5。
[0021]如图2和图3所示，厚度检测装置包括上部的粘度计3和下部的搅拌器2，粘度计3包括本体31、固定座33、轴套34和螺杆35，本体31呈圆柱状设置，其中心处贯穿设置有螺杆35，螺杆35上部套接有厚度检测单元，厚度检测单元包括扭力弹簧和光电编码器，光电编码器测量扭力弹簧的转角，并通过数据传输装置4传递给控制主机5；本体31底部安装于固定座33上，固定座33中心处设置有固定螺杆35的轴套34，螺杆35的下部安装有搅拌器2。
[0022]工作原理：
[0023]检测时，粘度计3可以将搅拌器2自动升降，实时检测溶液粘度，通过数据传输装置4传输到控制主机5在线检测系统软件上，绘制粘度曲线，当搅拌器2的搅拌头接触到结晶层时，溶液粘度会有大幅度增加，此时将母液池1的厚度减去溶液搅拌器2杆的长度就是结晶层的厚度。
[0024]实施例2
[0025]在实施例1的基础上，所述光电编码器包括磁性圆环，磁性圆环均匀分布N对磁极，每一对磁极产生S个脉冲，精度达到360
°
/（N*S）。
[0026]进一步的，所述本体31上还安装有报警器，控制主机5将报警信息通过数据传输装置4反馈至粘度计3，粘度计3上的报警器提示声光报警信号。
[0027]实施例3
[0028]在实施例2的基础上，系统硬件有以下几部分构成：
[0029]控制主机5的主处理器型号是CORTEX
‑
M4内核的高速浮点处理器STM32F429IGT6；存储器型号是SPI接口32M字节存储容量的W25Q256，数据传输装置4为隔离的RS
‑
485通信总
线，或者采用2G/4G通信模块配合。光电编码器的解算处理器采用STM32F103C8T6，配合RS
‑
485通信总线为控制主机5快速提供实时角度值（粘度值），电机驱动模块采用高精度的数字控制细分驱动器驱动步进电机，供电电源模块采用开关电源为系统各个部分提供直流电源。
[0030]步进电机可以实现螺杆35的升降动作。而搅拌器2底部自带的电机则可以实现搅拌动作。
[0031]进一步的，所述搅拌器2上安装有与母液池1结晶层相接触的搅拌器2，结晶层内溶液的粘度通过搅拌器2传递至螺杆35上的粘度计3。
[0032]尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本技术进行了详细描述，但本技术并不限于此。在不脱离本技术的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本技术的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本技术的涵盖范围内/任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硫铵母液池结晶厚度自动化检测装置，包括母液池(1)、设置于母液池(1)上方的厚度检测装置，以及通过数据传输装置(4)与厚度检测装置相连的控制主机(5)，厚度检测装置包括上部的粘度计(3)和下部的搅拌器(2)，其特征在于，粘度计(3)包括本体(31)、固定座(33)、轴套(34)和螺杆(35)，本体(31)呈圆柱状设置，其中心处贯穿设置有螺杆(35)，螺杆(35)上部套接有厚度检测单元，厚度检测单元包括扭力弹簧和光电编码器，光电编码器测量扭力弹簧的转角，并通过数据传输装置(4)传递给控制主机(5)；本体(31)底部安装于固定座(33)上，固定座(33)中心处设置有固定螺杆(35)的轴套(34)，螺杆(35)的下部安装有搅拌器(2)。2.如权利要求1所述的硫铵母液池结晶厚度自动化检测装置，其特征在于，所述光电编码器包括磁性圆环，磁性圆环均匀分布N对磁极，每一对磁极产生S个脉冲，精度达到360
°
/（N*S）。3.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄宁，刘保彦，陈绍平，包巴吐，
申请(专利权)人：山东济宁盛发焦化有限公司，
类型：新型
国别省市：