一种物品自动取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种物品自动取放装置，包括机座、在机座内设置触发臂和设于机座外侧的传动件，转动设于机座一端上并与传动件连接的执行件；当取放装置朝向物品运动时，触发臂与物体接触并被物体推动产生作用力作用在传动件上，促使传动件被触发臂推动产生位移，执行件失去传动件的限制弹起，将从而达到取放的目的。与现有技术相比，有益效果在于：无需人工操作，利用结构间的配合实现自动上锁，结构简单，组装快捷，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种物品自动取放装置


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种物品自动取放装置。

技术介绍

[0002]随着工业自动化程度的提高，制造行业逐渐由劳动密集型转向自动化和智能化，越来越多的企业使用工业机器人代替传统体力劳动，这种转变在降低工人劳动强度的同时大大提高了生产效率及产品质量，而且还能降低生产成本。尤其是在流水线上使用的物料取放机器人，广泛应用于制造行业的各个领域，其中，物料取放机器人是一种集抓取、搬运和码放为一体的自动化装置。
[0003]现有技术中，物料机器人的抓取装置通常使用电气的方式进行控制，而这样的方法虽然在使用上可以完全自动化，但是因涉及到电气件的使用，致使抓取装置的生产成本上也会大大增加，且在结构上因涉及到电气件的使用，需要多次的测试，使其在组装上也变得更为复杂。
[0004]鉴于此，实有必要提供一种物品自动取放装置以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种物品自动取放装置，旨在利用结构间的配合，实现自动化的上锁、解锁，减少电气件的使用，降低取放装置的生产成本，同时使取放装置的结构化繁为简，从而提升组装效率。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种物品自动取放装置，其特征在于，包括：机座、触发臂、执行件、传动件；所述机座的一侧底部设有向外水平延伸的连接杆，所述连接杆上设有腰型孔，所述执行件的一端通过转轴转动设于所述连接杆远离所述机座的一端，所述执行件的另一端设有滑槽，所述滑槽与所述腰型孔对应，所述执行件设有所述滑槽的一端靠近所述机座并设有第一拉簧，所述第一拉簧远离所述滑槽的一端与所述机座连接，所述第一拉簧用于使所述执行件绕所述转轴逆时针弹起，所述触发臂转动设有所述机座内，所述触发臂的一端伸出所述机座的顶部并与所述连接杆位于同一侧，所述传动件设于所述机座的底部外侧，所述传动件的一端穿过所述腰型孔与所述滑槽滑动连接，另一端与所述触发臂远离伸出所述机座的一端抵接，所述执行件随所述传动件的滑动而弹起和收回。
[0007]在一个优选的实施例中，所述机座包括侧板和卡件，所述侧板设有一对并相对间隔设置，每个所述侧板皆设有所述连接杆，所述卡件固定设于一对所述侧板的底部之间，所述卡件与所述连接杆间隔设置。
[0008]在一个优选的实施例中，所述卡件包括卡槽和滑道，所述卡槽设于所述卡件靠近所述连接杆的一端上，所述卡件的中部顶面与所述卡槽之间弧形过渡，所述滑道沿所述卡件的长度方向设置，并贯穿所述卡槽。
[0009]在一个优选的实施例中，所述机座上位于所述触发臂和所述连接杆之间设有缓冲
垫。
[0010]在一个优选的实施例中，所述触发臂的中部通过转轴设置于所述机座内，所述触发臂包括抵接部和推动部及第二拉簧，所述抵接部伸出所述机座的顶部并与所述执行件位于同一侧，所述推动部位于所述机座内，所述推动部靠近所述执行件的一侧设有推块，所述第二拉簧的两端分别连接所述推动部和所述机座的顶部。
[0011]在一个优选的实施例中，所述传动件包括传动板和第三拉簧，所述传动板设有一对并分别位于所述机座的两侧外，一对所述传动板相同的一端设有向远离所述传动板方向水平延伸的传动部，所述传动板之间设有销钉，所述传动板上与所述传动部相同的一端之间设有顶起件，所述第三拉簧的两端分别连接所述传动板的顶部和所述机座远离所述执行件的一端底部。
[0012]在一个优选的实施例中，所述机座还包括第二触发装置，所述第二触发装置转动设置于所述机座底部并与所述顶起件抵接。
[0013]在一个优选的实施例中，所述第一拉簧呈倾斜设置，所述第一拉簧远离所述执行件的一端与所述第二触发装置的顶部连接。
[0014]在一个优选的实施例中，所述机座内还设有限位开关，所述触发臂转动时触发所述限位开关。
[0015]本技术的另一方面提供，一种机械手，其特征在于，所述机械手包括上述实施方式中任意一项所述的物品自动取放装置。
[0016]与现有技术相比，本技术物品自动取放装置，有益效果在于：通过在机座内设置触发臂和设于机座外侧的传动件，转动设于机座一端上并与传动件连接的执行件；当取放装置朝向物品运动，使物品位于执行件和触发臂之间时，触发臂与物体接触并被物体推动产生作用力作用在传动件上，促使传动件被触发臂推动产生位移，执行件失去传动件的限制弹起，从而达到取放的目的，且无需人工操作，利用结构间的配合实现自动上锁，结构简单，组装快捷，成本低。
【附图说明】
[0017]图1为本技术提供的物品自动取放装置的立体图；
[0018]图2为本技术的爆炸图；
[0019]图3为本技术机座的结构示意图；
[0020]图4为本技术触发臂的结构示意图；
[0021]图5为本技术传动件的结构示意图；
[0022]图6为本技术为未上锁状态示意图；
[0023]图7为本技术上锁状态示意图。
[0024]图中：
[0025]10、机座；101、连接杆；102、侧板；103、腰型孔；11、卡件；111、卡槽； 112、滑道；12、缓冲垫；
[0026]20、触发臂；201、抵接部；202、推动部；203、推块；21、接触滚轮；22、第二拉簧；
[0027]30、传动件；31、传动板；32、传动部；33、销钉；34、顶起件；35、第三拉簧；
[0028]40、执行件；41、滑槽；
[0029]50、第二触发装置；51、第一拉簧。
【具体实施方式】
[0030]为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。
[0031]请参阅图1至图5，本技术提供一种物品自动取放装置100，主要用于利用结构间的配合，实现自动上锁，减少电气件的使用，降低生产成本，同时使取放装置100的结构化繁为简，从而提升组装效率。
[0032]在本技术的实施例中，物品自动取放装置100，包括机座10、触发臂 20、执行件40、传动件30；机座10的一侧底部设有向外水平延伸的连接杆101，连接杆101上设有腰型孔103，执行件40的一端通过转轴转动设于连接杆101 远离机座10的一端，执行件40的另一端设有滑槽41，滑槽41与腰型孔103对应，执行件40设有滑槽41的一端靠近机座10并设有第一拉簧51，第一拉簧 51远离滑槽41的一端与机座10连接，第一拉簧51用于使执行件40绕转轴逆时针弹起，触发臂20转动设有机座10内，触发臂20的一端伸出机座10的顶部并与连接杆101位于同一侧，传动件30设于机座10的底部外侧，传动件30 的一端穿过腰型孔103与滑槽41滑动连接，另一端与触发臂20远离伸出机座 10的一端抵接，执行件40随传动件30的滑动而弹起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品自动取放装置，其特征在于，包括：机座、触发臂、执行件、传动件；所述机座的一侧底部设有向外水平延伸的连接杆，所述连接杆上设有腰型孔，所述执行件的一端通过转轴转动设于所述连接杆远离所述机座的一端，所述执行件的另一端设有滑槽，所述滑槽与所述腰型孔对应，所述执行件设有所述滑槽的一端靠近所述机座并设有第一拉簧，所述第一拉簧远离所述滑槽的一端与所述机座连接，所述第一拉簧用于使所述执行件绕所述转轴逆时针弹起，所述触发臂转动设有所述机座内，所述触发臂的一端伸出所述机座的顶部并与所述连接杆位于同一侧，所述传动件设于所述机座的底部外侧，所述传动件的一端穿过所述腰型孔与所述滑槽滑动连接，另一端与所述触发臂远离伸出所述机座的一端抵接，所述执行件随所述传动件的滑动而弹起和收回。2.根据权利要求1所述的物品自动取放装置，其特征在于，所述机座包括侧板和卡件，所述侧板设有一对并相对间隔设置，每个所述侧板皆设有所述连接杆，所述卡件固定设于一对所述侧板的底部之间，所述卡件与所述连接杆间隔设置。3.根据权利要求2所述的物品自动取放装置，其特征在于，所述卡件包括卡槽和滑道，所述卡槽设于所述卡件靠近所述连接杆的一端上，所述卡件的中部顶面与所述卡槽之间弧形过渡，所述滑道沿所述卡件的长度方向设置，并贯穿所述卡槽。4.根据权利要求2所述的物品自动取放装置，其特征在于，所述机座上位于所述触发臂和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐林，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：