一种物品自动取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种物品自动取放装置，包括机座、在机座内设置触发臂和设于机座外侧的传动件，转动设于机座一端上并与传动件连接的执行件；当取放装置朝向物品运动时，触发臂与物体接触并被物体推动产生作用力作用在传动件上，促使传动件被触发臂推动产生位移，执行件失去传动件的限制弹起，将从而达到取放的目的。与现有技术相比，有益效果在于：无需人工操作，利用结构间的配合实现自动上锁，结构简单，组装快捷，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种物品自动取放装置


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种物品自动取放装置。

技术介绍

[0002]随着工业自动化程度的提高，制造行业逐渐由劳动密集型转向自动化和智能化，越来越多的企业使用工业机器人代替传统体力劳动，这种转变在降低工人劳动强度的同时大大提高了生产效率及产品质量，而且还能降低生产成本。尤其是在流水线上使用的物料取放机器人，广泛应用于制造行业的各个领域，其中，物料取放机器人是一种集抓取、搬运和码放为一体的自动化装置。
[0003]现有技术中，物料机器人的抓取装置通常使用电气的方式进行控制，而这样的方法虽然在使用上可以完全自动化，但是因涉及到电气件的使用，致使抓取装置的生产成本上也会大大增加，且在结构上因涉及到电气件的使用，需要多次的测试，使其在组装上也变得更为复杂。
[0004]鉴于此，实有必要提供一种物品自动取放装置以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种物品自动取放装置，旨在利用结构间的配合，实现自动化的上锁、解锁，减少电气件的使用，降低取放装置的生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品自动取放装置，其特征在于，包括：机座、触发臂、执行件、传动件；所述机座的一侧底部设有向外水平延伸的连接杆，所述连接杆上设有腰型孔，所述执行件的一端通过转轴转动设于所述连接杆远离所述机座的一端，所述执行件的另一端设有滑槽，所述滑槽与所述腰型孔对应，所述执行件设有所述滑槽的一端靠近所述机座并设有第一拉簧，所述第一拉簧远离所述滑槽的一端与所述机座连接，所述第一拉簧用于使所述执行件绕所述转轴逆时针弹起，所述触发臂转动设有所述机座内，所述触发臂的一端伸出所述机座的顶部并与所述连接杆位于同一侧，所述传动件设于所述机座的底部外侧，所述传动件的一端穿过所述腰型孔与所述滑槽滑动连接，另一端与所述触发臂远离伸出所述机座的一端抵接，所述执行件随所述传动件的滑动而弹起和收回。2.根据权利要求1所述的物品自动取放装置，其特征在于，所述机座包括侧板和卡件，所述侧板设有一对并相对间隔设置，每个所述侧板皆设有所述连接杆，所述卡件固定设于一对所述侧板的底部之间，所述卡件与所述连接杆间隔设置。3.根据权利要求2所述的物品自动取放装置，其特征在于，所述卡件包括卡槽和滑道，所述卡槽设于所述卡件靠近所述连接杆的一端上，所述卡件的中部顶面与所述卡槽之间弧形过渡，所述滑道沿所述卡件的长度方向设置，并贯穿所述卡槽。4.根据权利要求2所述的物品自动取放装置，其特征在于，所述机座上位于所述触发臂和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐林，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：