一种转动可调的机器人制造技术

技术编号:31328181 阅读:12 留言:0更新日期:2021-12-13 08:06
本实用新型专利技术公开了一种转动可调的机器人,包括电仓、显示仓和工具箱,所述工具箱内部的两侧皆固定安装有第一电机,所述第一电机的外侧贯穿工具箱活动安装有转轴,所述转轴的外侧皆活动安装有滚轮,所述工具箱内部一侧的第一电机顶部固定安装有控制箱,且控制箱的内部设置有控制模块,所述第二电机的顶部贯穿工具箱活动安装有转杆,所述工具箱顶部的转杆顶部活动安装有转盘,所述转盘的顶部固定安装有显示仓。本实用新型专利技术工作人员控制第二电机启动,第二电机通电后带动转杆进行转动,通过转杆转动带动转盘进行转动,通过转盘转动带动显示仓进行转动,从而完成角度调节的工作,非常的实用。非常的实用。非常的实用。

【技术实现步骤摘要】
一种转动可调的机器人


[0001]本技术涉及机器人
,具体为一种转动可调的机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围,通过机器人设置的转动功能,可辅助人类的工作,为人类提供便携。
[0003]现有的机器人存在的缺陷是:
[0004]1、现有的机器人转动机构较为复杂麻烦,且不方便工作人员调节;
[0005]2、现有的机器人移动机构较为复杂麻烦,不方便移动,且功能简单,为此我们提出一种转动可调的机器人来解决现有的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种转动可调的机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种转动可调的机器人,包括电仓、显示仓和工具箱,所述工具箱内部的两侧皆固定安装有第一电机,所述第一电机的外侧贯穿工具箱活动安装有转轴,所述转轴的外侧皆活动安装有滚轮,所述工具箱内部一侧的第一电机顶部固定安装有控制箱,且控制箱的内部设置有控制模块,所述第一电机之间的工具箱内部通过安装架固定安装有第二电机,所述第二电机的顶部贯穿工具箱活动安装有转杆,所述工具箱顶部的转杆顶部活动安装有转盘,所述转盘的顶部固定安装有显示仓,且显示仓的表面设置有显示屏,所述显示仓两侧的表面皆通过连接杆固定安装有音响,所述工具箱的表面设置有检修门。r/>[0008]优选的,所述显示仓的顶部固定安装有电仓,且电仓两侧的表面皆设置有电板。
[0009]优选的,所述检修门表面的另一侧固定安装有握把,且握把的外围设置有橡胶套。
[0010]优选的,所述检修门表面的顶部固定安装有铭牌,且铭牌与工具箱之间固定安装有螺纹栓。
[0011]优选的,所述安装架的表面固定安装有安装栓,且安装栓的表面涂覆有抗氧化涂层。
[0012]优选的,所述连接杆的内侧和显示仓之间固定安装有固定座,且连接杆顶部与底部的固定座内部皆固定安装有固定栓。
[0013]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0014]1、本技术通过第二电机的顶部贯穿工具箱活动安装有转杆,工具箱顶部的转杆顶部活动安装有转盘,工作人员控制第二电机启动,第二电机通电后带动转杆进行转动,通过转杆转动带动转盘进行转动,通过转盘转动带动显示仓进行转动,从而完成角度调节
的工作,非常的实用,通过控制模块可使本装置与远端控制机构连通,此时工作人员可通过远端控制机构控制装置的运行状态,从而完成远程控制调节的工作,非常的实用。
[0015]2、本技术通过第一电机的外侧贯穿工具箱活动安装有转轴,转轴的外侧皆活动安装有滚轮,第一电机通电后带动转轴进行转动,通过转轴转动带动滚轮进行转动,通过滚轮转动带动工具箱进行移动,从而完成移动的工作,方便工作人员使用,通过显示屏可播放宣传视频,通过音响可播放视频声音,方便观看,增加本装置的功能性,非常的实用。
附图说明
[0016]图1为本技术的内部结构示意图;
[0017]图2为本技术的主视图;
[0018]图3为本技术的第二电机局部结构示意图;
[0019]图4为本技术的第一电机局部结构示意图。
[0020]图中:1、电仓;2、音响;3、连接杆;4、转盘;5、控制模块;6、滚轮;7、电板;8、显示仓;801、显示屏;9、固定栓;10、固定座;11、工具箱;12、第一电机;13、第二电机;14、安装架;1401、安装栓;15、控制箱;16、握把;17、铭牌;18、检修门;19、转杆;20、转轴。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]请参阅图1

4,本技术提供的一种实施例:一种转动可调的机器人,包括电仓1、显示仓8和工具箱11,工具箱11内部的两侧皆固定安装有第一电机12,第一电机12的外侧贯穿工具箱11活动安装有转轴20,转轴20的外侧皆活动安装有滚轮6,第一电机12通电后带动转轴20进行转动,通过转轴20转动带动滚轮6进行转动,通过滚轮6转动带动工具箱11进行移动,从而完成移动的工作,方便工作人员使用,非常的实用,工具箱11内部一侧的第一电机12顶部固定安装有控制箱15,且控制箱15的内部设置有控制模块5,此控制模块5的型号采用D100

4GA远程控制器,通过控制模块5可使本装置与远端控制机构连通,此时工作人员可通过远端控制机构控制装置的运行状态,从而完成远程控制调节的工作,非常的实用,
第一电机12之间的工具箱11内部通过安装架14固定安装有第二电机13,第二电机13的顶部贯穿工具箱11活动安装有转杆19,工具箱11顶部的转杆19顶部活动安装有转盘4,转盘4的顶部固定安装有显示仓8,且显示仓8的表面设置有显示屏801,显示仓8两侧的表面皆通过连接杆3固定安装有音响2,通过显示屏801可播放宣传视频,通过音响2可播放视频声音,方便观看,增加本装置的功能性,当需要调节显示角度时,工作人员控制第二电机13启动,第二电机13通电后带动转杆19进行转动,通过转杆19转动带动转盘4进行转动,通过转盘4转动带动显示仓8进行转动,从而完成角度调节的工作,非常的实用,工具箱11的表面设置有检修门18,通过握把16可打开检修门18,方便工作人员检修,上述第一电机12与第二电机13的型号均采用130ST

M06025伺服电机。
[0025]进一步,显示仓8的顶部固定安装有电仓1,且电仓1两侧的表面皆设置有电板7,电板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转动可调的机器人,包括电仓(1)、显示仓(8)和工具箱(11),其特征在于:所述工具箱(11)内部的两侧皆固定安装有第一电机(12),所述第一电机(12)的外侧贯穿工具箱(11)活动安装有转轴(20),所述转轴(20)的外侧皆活动安装有滚轮(6),所述工具箱(11)内部一侧的第一电机(12)顶部固定安装有控制箱(15),且控制箱(15)的内部设置有控制模块(5),所述第一电机(12)之间的工具箱(11)内部通过安装架(14)固定安装有第二电机(13),所述第二电机(13)的顶部贯穿工具箱(11)活动安装有转杆(19),所述工具箱(11)顶部的转杆(19)顶部活动安装有转盘(4),所述转盘(4)的顶部固定安装有显示仓(8),且显示仓(8)的表面设置有显示屏(801),所述显示仓(8)两侧的表面皆通过连接杆(3)固定安装有音响(2),所述工具箱(11)的表面设置有检修门(18)。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:王严顾加鑫封安瑞
申请(专利权)人:黑龙江省栈舟科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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