本实用新型专利技术属于输送设备技术领域，尤其涉及一种旋转移动输送装置，包括旋转机构、直线驱动机构、输入机构和皮带输送机构；所述输入机构叠加地设置在所述皮带输送机构输入端的上方；所述旋转机构滑动连接于所述皮带输送机构上，并位于所述输入机构的上方，用于夹持所述输入机构上的输送件旋转九十度、并且放置于所述皮带输送机构上；所述直线驱动机构设于所述皮带输送机构上并与所述旋转机构连接，用于驱动所述旋转机构在所述皮带输送机构上移动。通过旋转机构对输送件整形和移动，避免输送件从输入机构运输至皮带输送机构上时变形或卡料，使得输送件在运输过程可以按照所需的摆放形状输送并装车。形状输送并装车。形状输送并装车。
【技术实现步骤摘要】
旋转移动输送装置
[0001]本技术属于输送设备
，尤其涉及一种旋转移动输送装置。
技术介绍
[0002]在实际生产中，通常需要将各种各样的物品输送，如将物品输送至货车上码垛；有的物品在输送过程中需要调整其在输送线上的位置，以方便后续的搬运或码垛。在现有的输送系统中，不具备调整在输送线上的物品位置的功能，无法将输送的物品按照需要的位置摆放，则会对后续物品的装车码放造成影响。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种旋转移动输送装置，旨在解决现有技术中的输送系统不具备调整在输送线上的物品位置的功能，无法将输送的物品按照需要的位置摆放的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种旋转移动输送装置，包括旋转机构、直线驱动机构、输入机构和皮带输送机构；所述输入机构叠加地设置在所述皮带输送机构输入端的上方；所述旋转机构滑动连接于所述皮带输送机构上，并位于所述输入机构的上方，用于夹持所述输入机构上的输送件旋转九十度、并且放置于所述皮带输送机构上；所述直线驱动机构设于所述皮带输送机构上并与所述旋转机构连接，用于驱动所述旋转机构在所述皮带输送机构上移动。
[0005]可选地，所述旋转机构包括滑轨、移动架、旋转组件、升降板、固定架和夹持组件，所述滑轨设于所述皮带输送机构上，所述移动架与所述滑轨滑动连接，且所述移动架与所述直线驱动机构连接；所述升降板与所述移动架滑动连接；所述旋转组件设于所述升降板上，所述固定架与所述旋转组件的输出端连接，所述旋转组件用于驱动所述固定架旋转九十度，所述夹持组件设于所述固定架上，用于夹持所述输送件。
[0006]可选地，所述旋转机构还包括升降组件，所述升降组件设于所述移动架上，且所述升降组件的伸缩端与所述升降板连接。
[0007]可选地，所述升降组件包括升降气缸和气缸固定座，所述气缸固定座设于所述移动架的顶部，所述升降气缸设于所述气缸固定座上，且所述升降气缸的伸缩端与升降板连接。
[0008]可选地，所述旋转组件包括减速机、第一齿轮和第二齿轮，所述减速机固定连接于所述升降板上，所述减速机的输出端穿过所述升降板并与所述第一齿轮连接；所述第二齿轮与所述升降板转动连接，并与所述固定架固定连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
[0009]可选地，所述夹持组件包括电缸、连接板和夹板，所述电缸设于所述固定架上，所述连接板的一端与所述电缸的输出端连接，另一端弯折向下穿过所述固定架并与所述夹板连接；所述夹板上设有多个间隔排布的夹爪；所述输入机构包括多个滚筒，各滚筒之间平行间隔设置，且相邻两所述滚筒之间的间距大于所述夹爪的宽度，以避空所述夹爪。
[0010]可选地，所述旋转机构还包括至少一件导柱和导套，所述导柱的底端与所述移动架连接，另一端与所述升降板滑动连接；所述导套连接于所述升降板上，并套接于所述导柱之外。
[0011]可选地，所述直线驱动机构包括伺服电机、同步带、连接件、第一同步轮和第二同步轮，所述伺服电机安装于所述皮带输送机构内，所述第一同步轮和所述第二同步轮同一水平高度设置，并均位于所述输入机构的侧端；所述第一同步轮与所述伺服电机的输出端连接，且所述第一同步轮与所述第二同步轮通过所述同步带连接；所述连接件连接于所述同步带上，并与所述移动架固定连接。
[0012]本技术实施例提供的旋转移动输送装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术实施例的旋转移动输送装置，直线驱动机构位于输入机构的下方，直线驱动机构的输出端与旋转机构连接，并提供动力以驱动旋转机构沿皮带输送机构的长度方向水平移动；当输送件放置于输入机构上，输送件经输入机构输送至旋转机构的底部时，旋转机构启动将输送件旋转九十度后，经直线驱动机构驱动往远离输入机构的方向移动，然后将输送件放置于皮带输送机构上，输入机构的滚筒的水平高度高于皮带输送机构的输送面的水平高度，使得输入机构与皮带输送机构的输送面之间设有一定高度差，通过旋转机构对输送件旋转整形和移动，避免输送件从输入机构运输至皮带输送机构上时变形或卡料，使得输送件在运输过程可以按照所需的摆放形状输送并装车；输入机构在皮带输送机构上的输送行程小于所述皮带输送机构的输送行程，如此保证旋转机构在直线驱动机构的驱动下将输入机构上的输送件移送至皮带输送机构上。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术实施例提供的旋转移动输送装置的结构示意图。
[0015]图2为本技术实施例提供的旋转移动输送装置另一视角下的结构示意图。
[0016]图3为本技术实施例提供的旋转机构的结构示意图。
[0017]图4为本技术实施例提供的夹持组件的结构示意图。
[0018]其中，图中各附图标记：
[0019]10—旋转机构
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11—滑轨
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12—移动架
[0020]13—旋转组件
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14—升降板
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15—固定架
[0021]16—夹持组件
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17—升降组件
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18—导柱
[0022]19—导套
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20—直线驱动机构
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21—伺服电机
[0023]22—同步带
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23—连接件
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24—第一同步轮
[0024]25—第二同步轮
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30—输入机构
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31—滚筒
[0025]40—皮带输送机构
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131—减速机
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132—第一齿轮
[0026]133—第二齿轮
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161—电缸
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162—连接板
[0027]163—夹板
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164—夹爪
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171—升降气缸
[0028]172—气缸固定座。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转移动输送装置，其特征在于：包括旋转机构、直线驱动机构、输入机构和皮带输送机构；所述输入机构叠加地设置在所述皮带输送机构输入端的上方；所述旋转机构滑动连接于所述皮带输送机构上，并位于所述输入机构的上方，用于夹持所述输入机构上的输送件旋转九十度、并且放置于所述皮带输送机构上；所述直线驱动机构设于所述皮带输送机构上并与所述旋转机构连接，用于驱动所述旋转机构在所述皮带输送机构上移动。2.根据权利要求1所述的旋转移动输送装置，其特征在于：所述旋转机构包括滑轨、移动架、旋转组件、升降板、固定架和夹持组件，所述滑轨设于所述皮带输送机构上，所述移动架与所述滑轨滑动连接，且所述移动架与所述直线驱动机构连接；所述升降板与所述移动架滑动连接；所述旋转组件设于所述升降板上，所述固定架与所述旋转组件的输出端连接，所述旋转组件用于驱动所述固定架旋转九十度，所述夹持组件设于所述固定架上，用于夹持所述输送件。3.根据权利要求2所述的旋转移动输送装置，其特征在于：所述旋转机构还包括升降组件，所述升降组件设于所述移动架上，且所述升降组件的伸缩端与所述升降板连接。4.根据权利要求3所述的旋转移动输送装置，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸和气缸固定座，所述气缸固定座设于所述移动架的顶部，所述升降气缸设于所述气缸固定座上，且所述升降气缸的伸缩端与升降板连接。5.根据权利要求2所述的旋转移动输送装...
【专利技术属性】
技术研发人员：符贞海，莫益明，苟玉山，
申请(专利权)人：广东明希智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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