一种用于导磁壁面的可实现快速卸磁的永磁吸附车轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于导磁壁面的可实现快速卸磁的永磁吸附车轮，充气轮胎固定于车轮轮毂的外部，车轮轮毂与谐波减速器固接，谐波减速器与电机连接轴固接，电机连接轴的外部套设有轴承套，轴承套上套设有同步带轮，磁铁固定件与磁铁连接板通过长螺钉固接并套设于轴承套上，磁铁连接板与轭铁固接，磁铁直接吸附于轭铁上，磁铁连接板与磁铁固定件的外侧依次套设有磁铁挡圈和磁铁限位件，轴承套安装于同步带轮上，同步带轮上套设有同步带，同步带轮通过螺钉固定于车轮轮毂上，充气轮胎通过自身的充气使其卡在车轮轮毂中，卸磁把手的一端与磁铁固定件固接，本实用新型专利技术的磁体模块性能好，不仅磁力可调，而且卸磁方便，还可以有效保护导磁壁面。保护导磁壁面。保护导磁壁面。

【技术实现步骤摘要】
一种用于导磁壁面的可实现快速卸磁的永磁吸附车轮


[0001]本技术涉及吸附装置
，尤其涉及一种用于导磁壁面的可实现快速卸磁的永磁吸附车轮。

技术介绍

[0002]随着全球化的不断推进，大型船舶、重型机械等大型构件的大型化制造需求不断增加，这些大型构件的制造往往需要焊接来实现，而在焊接处可能存在缺陷，这些缺陷会严重影响构件质量甚至带来安全问题。在传统的焊缝检测中，工人需佩戴面罩并借助检测仪器来进行检测作业，其作业环境差且危险性比较高，因此，用于导磁壁面无损探伤的数字型荧光磁粉检测机器人具有广泛的应用前景。
[0003]由于永磁吸附具有吸附力稳定且较大的优点，应用于导磁壁面上的检测机器人多采用永磁铁作为主要吸附机构，以确保机器人能够在导磁壁面上运行。市面上永磁式爬壁检测机器人多为固定磁力，即无论壁面环境如何，磁铁模块所产生的吸附力基本固定，虽然此种方式安全性较为可靠，但磁铁模块性能差，磁铁的磁性不能被完全利用；提供的磁力不可调节，使机器人的运动性能降低；磁铁卸磁不方便，爬壁机器人难以从导磁壁面上脱离。因此，急需开发一种用于导磁壁面的可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于导磁壁面的可实现快速卸磁的永磁吸附车轮，其特征在于，包括充气轮胎，所述充气轮胎固定于车轮轮毂的外部，所述车轮轮毂通过轮胎固定件与谐波减速器固接，所述谐波减速器与电机连接轴固接，用于实现步进电机与谐波减速器间的运动传递，所述电机连接轴的外部套设有轴承套，所述谐波减速器通过轴承套与车体固接，所述轴承套上套设有同步带轮，磁铁固定件与磁铁连接板通过长螺钉固接并套设于轴承套上，二者所形成的内部空间与轴承套之间为间隙配合，所述磁铁连接板与轭铁固接，磁铁直接吸附于轭铁上，通过锁紧长螺钉实现磁铁上下移动，进而改变吸附力，所述磁铁连接板与磁铁固定件的外侧依次套设有磁铁挡圈和磁铁限位件，以防止磁铁轴向移动，所述轴承套安装于同步带轮上，所述同步带轮上套设有同步带，从而实现磁铁与同步带轮的连接使车轮吸附于导磁壁面上，所述同步带轮通过螺钉固定于车轮轮毂上，充气轮胎通过自身的充气使其卡在车轮轮毂中，卸磁把手的一端穿过磁铁挡圈上的预留孔与磁铁固定件固接。2.根据权利要求1所述的一种用于导磁壁面的可实现快速卸磁的永磁吸附车轮，其特征在于，所述磁铁挡圈和磁铁限位件均由两个半圆形单体对接而成，且二者通过螺钉固...

【专利技术属性】
技术研发人员：安毅，高畅，王岳飞，
申请(专利权)人：彼合彼方机器人天津有限公司，
类型：新型
国别省市：