传菜自行设备及系统技术方案

本申请涉及一种传菜自行设备及系统，设备包括：底部壳体，头部壳体，放置台，支架，无线通信模块，控制器和机械传动模块。其中，底部壳体通过支架连接头部壳体；放置台设置在底部壳体和头部壳体之间的支架上，用于放置菜品；控制器设置在头部壳体内或底部壳体内，分别连接无线通信模块和机械传动模块。无线通信模块设置在头部壳体外，机械传动模块设置在底部壳体底盘上。传菜自行设备在运行时，通过无线通信模块接收导航路线规划设备发送的导航路线和用户终端发送的位置信号，并将导航路线和位置信号发送到控制器，控制器根据导航路线带动传菜自行设备向导航路线终点处的用户终端移动，并在靠近用户终端时根据用户终端发送的位置信号校正位置。号校正位置。号校正位置。

【技术实现步骤摘要】
传菜自行设备及系统


[0001]本申请涉及餐饮自动化设备
，尤其涉及一种传菜自行设备及系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，餐饮酒店的大型宴会厅在举办宴席时，一般都需要服务员人工为每桌客人挨个进行上菜，较为耗费人力资源。

技术实现思路

[0003]为至少在一定程度上克服相关技术中举办宴席进行上菜较为耗费人力物力的问题，本申请提供一种传菜自行设备及系统。
[0004]本申请的方案如下：
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供一种传菜自行设备，包括：
[0006]底部壳体，头部壳体，放置台，支架，无线通信模块，控制器和机械传动模块；
[0007]所述底部壳体通过所述支架连接所述头部壳体；所述放置台设置在所述底部壳体和所述头部壳体之间的支架上；
[0008]所述控制器设置在所述头部壳体内或所述底部壳体内，分别连接所述无线通信模块和所述机械传动模块；
[0009]所述无线通信模块设置在所述头部壳体外，用于接收导航路线规划设备发送的导航路线和用户终端发送的位置信号，并将所述导航路线和所述位置信号发送到所述控制器；
[0010]所述机械传动模块设置在所述底部壳体底盘上；
[0011]所述控制器用于根据所述导航路线和所述位置信号控制所述机械传动模块带动所述传菜自行设备进行运动。
[0012]优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：激光避障雷达模块；
[0013]所述控制器还连接所述激光避障雷达模块；
[0014]所述激光避障雷达模块用于扫描所述传菜自行设备前方地形，并将地形信息发送到所述控制器；
[0015]所述控制器还用于根据所述地形信息控制所述机械传动模块避开地形中的障碍。
[0016]优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述激光避障雷达模块设置在所述头部壳体上。
[0017]优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述激光避障雷达模块还连接所述无线通信模块。
[0018]优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：蓄电池；
[0019]所述蓄电池可拆卸的设置在所述头部壳体内或所述底部壳体内；
[0020]所述蓄电池连接所述控制器，用于向所述控制器，所述无线通信模块，所述机械传动模块和所述激光避障雷达模块提供电能。
[0021]优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：触控屏；
[0022]所述触控屏连接所述控制器；
[0023]所述触控屏用于提供人机交互界面，并接收使用者输入的指令，将所述指令发送到所述控制器。
[0024]优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述机械传动模块包括：
[0025]陀螺仪，传动轴，传动轮和直流电机。
[0026]根据本申请实施例的第二方面，提供一种传菜自行系统，包括：
[0027]导航路线规划设备，用户终端及如以上任一项所述的传菜自行设备；
[0028]所述导航路线规划设备，所述用户终端和所述传菜自行设备之间均无线通信连接；
[0029]所述用户终端用于向所述导航路线规划设备和所述传菜自行设备发送所述用户终端的位置信息；
[0030]所述导航路线规划设备用于根据所述用户终端的位置信息规划导航路线，并将所述导航路线发送到所述传菜自行设备。
[0031]优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述导航路线规划设备和所述用户终端均包括无线通信模块；
[0032]所述导航路线规划设备设置在当前工作环境中央位置；
[0033]所述导航路线规划设备中的无线通信模块无线广播范围大于所述用户终端中的无线通信模块无线广播范围。
[0034]优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述导航路线规划设备中的无线通信模块无线广播范围为300
‑
400米；
[0035]所述用户终端中的无线通信模块无线广播范围为50
‑
100米。
[0036]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请中的传菜自行设备包括：底部壳体，头部壳体，放置台，支架，无线通信模块，控制器和机械传动模块。其中，底部壳体通过支架连接头部壳体；放置台设置在底部壳体和头部壳体之间的支架上，用于放置菜品；控制器设置在头部壳体内或底部壳体内，分别连接无线通信模块和机械传动模块。无线通信模块设置在头部壳体外，机械传动模块设置在底部壳体底盘上。传菜自行设备在运行时，通过无线通信模块接收导航路线规划设备发送的导航路线和用户终端发送的位置信号，并将导航路线和位置信号发送到控制器，控制器根据导航路线带动传菜自行设备向导航路线终点处的用户终端移动，并在靠近用户终端时根据用户终端发送的位置信号校正位置。本实施例中通过传菜自行设备节省了人力资源。
[0037]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0038]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0039]图1是本申请一个实施例提供的一种传菜自行设备的结构示意图；
[0040]图2是本申请一个实施例提供的一种传菜自行设备的电路示意图；
[0041]图3是本申请又一个实施例提供的一种传菜自行设备的结构示意图；
[0042]图4是本申请又一个实施例提供的一种传菜自行系统的结构示意图。
[0043]附图标记：底部壳体
‑
1；头部壳体
‑
2；放置台
‑
3；支架
‑
4；无线通信模块
‑
5；机械传动模块
‑
6；控制器
‑
7；激光避障雷达模块
‑
8；导航路线规划设备
‑
9；用户终端
‑
10。
具体实施方式
[0044]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0045]一种传菜自行设备，参照图1
‑
图2，包括：
[0046]底部壳体1，头部壳体2，放置台3，支架4，无线通信模块5，控制器7和机械传动模块6；
[0047]底部壳体1通过支架4连接头部壳体2；放置台3设置在底部壳体1和头部壳体2之间的支架4上；
[0048]控制器7设置在头部壳体2内或底部壳体1内，分别连接无线通信模块5和机械传动模块6；
[0049]无线通信模块5设置在头部壳体2内，用于接收导航路线规划设备9发送的导航路线和用户终端10发送的位置信号，并将导航路线和位置信号发送到控制器7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传菜自行设备，其特征在于，包括：底部壳体，头部壳体，放置台，支架，无线通信模块，控制器和机械传动模块；所述底部壳体通过所述支架连接所述头部壳体；所述放置台设置在所述底部壳体和所述头部壳体之间的支架上；所述控制器设置在所述头部壳体内或所述底部壳体内，分别连接所述无线通信模块和所述机械传动模块；所述无线通信模块设置在所述头部壳体外，用于接收导航路线规划设备发送的导航路线和用户终端发送的位置信号，并将所述导航路线和所述位置信号发送到所述控制器；所述机械传动模块设置在所述底部壳体底盘上；所述控制器用于根据所述导航路线和所述位置信号控制所述机械传动模块带动所述传菜自行设备进行运动。2.根据权利要求1所述的传菜自行设备，其特征在于，还包括：激光避障雷达模块；所述控制器还连接所述激光避障雷达模块；所述激光避障雷达模块用于扫描所述传菜自行设备前方地形，并将地形信息发送到所述控制器；所述控制器还用于根据所述地形信息控制所述机械传动模块避开地形中的障碍。3.根据权利要求2所述的传菜自行设备，其特征在于，所述激光避障雷达模块设置在所述头部壳体上。4.根据权利要求2所述的传菜自行设备，其特征在于，所述激光避障雷达模块还连接所述无线通信模块。5.根据权利要求2所述的传菜自行设备，其特征在于，还包括：蓄电池；所述蓄电池可拆卸的设置在所述头部壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁洪亮，
申请(专利权)人：袁洪亮，
类型：新型
国别省市：