传菜自行设备及系统技术方案

本申请涉及一种传菜自行设备及系统，设备包括：底部壳体，头部壳体，放置台，支架，无线通信模块，控制器和机械传动模块。其中，底部壳体通过支架连接头部壳体；放置台设置在底部壳体和头部壳体之间的支架上，用于放置菜品；控制器设置在头部壳体内或底部壳体内，分别连接无线通信模块和机械传动模块。无线通信模块设置在头部壳体外，机械传动模块设置在底部壳体底盘上。传菜自行设备在运行时，通过无线通信模块接收导航路线规划设备发送的导航路线和用户终端发送的位置信号，并将导航路线和位置信号发送到控制器，控制器根据导航路线带动传菜自行设备向导航路线终点处的用户终端移动，并在靠近用户终端时根据用户终端发送的位置信号校正位置。号校正位置。号校正位置。

【技术实现步骤摘要】
传菜自行设备及系统


[0001]本申请涉及餐饮自动化设备
，尤其涉及一种传菜自行设备及系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，餐饮酒店的大型宴会厅在举办宴席时，一般都需要服务员人工为每桌客人挨个进行上菜，较为耗费人力资源。

技术实现思路

[0003]为至少在一定程度上克服相关技术中举办宴席进行上菜较为耗费人力物力的问题，本申请提供一种传菜自行设备及系统。
[0004]本申请的方案如下：
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供一种传菜自行设备，包括：
[0006]底部壳体，头部壳体，放置台，支架，无线通信模块，控制器和机械传动模块；
[0007]所述底部壳体通过所述支架连接所述头部壳体；所述放置台设置在所述底部壳体和所述头部壳体之间的支架上；
[0008]所述控制器设置在所述头部壳体内或所述底部壳体内，分别连接所述无线通信模块和所述机械传动模块；
[0009]所述无线通信模块设置在所述头部壳体外，用于接收导航路线规划设备发送的导航路线和用户终端发送的位置信号，并将所述导航路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传菜自行设备，其特征在于，包括：底部壳体，头部壳体，放置台，支架，无线通信模块，控制器和机械传动模块；所述底部壳体通过所述支架连接所述头部壳体；所述放置台设置在所述底部壳体和所述头部壳体之间的支架上；所述控制器设置在所述头部壳体内或所述底部壳体内，分别连接所述无线通信模块和所述机械传动模块；所述无线通信模块设置在所述头部壳体外，用于接收导航路线规划设备发送的导航路线和用户终端发送的位置信号，并将所述导航路线和所述位置信号发送到所述控制器；所述机械传动模块设置在所述底部壳体底盘上；所述控制器用于根据所述导航路线和所述位置信号控制所述机械传动模块带动所述传菜自行设备进行运动。2.根据权利要求1所述的传菜自行设备，其特征在于，还包括：激光避障雷达模块；所述控制器还连接所述激光避障雷达模块；所述激光避障雷达模块用于扫描所述传菜自行设备前方地形，并将地形信息发送到所述控制器；所述控制器还用于根据所述地形信息控制所述机械传动模块避开地形中的障碍。3.根据权利要求2所述的传菜自行设备，其特征在于，所述激光避障雷达模块设置在所述头部壳体上。4.根据权利要求2所述的传菜自行设备，其特征在于，所述激光避障雷达模块还连接所述无线通信模块。5.根据权利要求2所述的传菜自行设备，其特征在于，还包括：蓄电池；所述蓄电池可拆卸的设置在所述头部壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁洪亮，
申请(专利权)人：袁洪亮，
类型：新型
国别省市：