一种基于机器学习的智能农机控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器学习的智能农机控制方法及系统，获得第一农机的基础信息，根据基础信息获得第一农机的稳定性评估参数；获得第一作业区域信息，根据第一作业区域信息获得第一路径规划结果；根据稳定性评估参数和第一路径规划结果进行初始参数设定，通过图像采集装置进行图像采集，获得第一图像集合；对第一图像集合进行特征图像提取，将第一特征图像集合、稳定性评估参数和第一路径规划结果输入智能参数调整模型，获得第一输出结果，进行所述第一设定结果进行调整，进行第一农机的控制。解决了现有技术中在进行农机智能化控制的过程中，存在不能很好地结合农机的信息和工作环境信息，进行农机的智能化、准确化控制的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器学习的智能农机控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及数据识别相关领域，尤其涉及一种基于机器学习的智能农机控制方法及系统。

技术介绍

[0002]当前，随着农业机械化的迅速发展，农业机械的普及率、应用率大幅度提高，农业机械化发展已经达到了较高的水平，正大步迈入智慧农业的新时代。农业机械智能化作为智慧农业的重要组成部分，可以显著提高农业作业效率和土地资源利用率，是世界范围内农业现代化发展的方向，同样是我国现代农业发展的必由之路。智能农机具有自动化程度高、安全可靠、高效节本、一机多能、通用性强等多种优势。
[0003]但本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术存在如下技术问题：现有技术中在进行农机智能化控制的过程中，存在不能很好地结合农机的信息和工作环境信息，进行农机的智能化、准确化控制的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种基于机器学习的智能农机控制方法及系统，解决了现有技术中在进行农机智能化控制的过程中，存在不能很好地结合农机的信息和工作环境信息，进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器学习的智能农机控制方法，其中，所述方法应用于农机智能控制系统，所述系统与图像采集装置通信连接，所述方法包括：获得第一农机的基础信息，其中，所述基础信息包括所述第一农机的历史使用信息；根据所述基础信息获得所述第一农机的稳定性评估参数；获得第一作业区域信息，根据所述第一作业区域信息进行所述第一农机的路径规划，获得第一路径规划结果；根据所述稳定性评估参数和所述第一路径规划结果进行所述第一农机的初始参数设定，获得第一设定结果；通过所述图像采集装置进行所述第一农机作业过程的作业区域图像采集，获得第一图像集合；对所述第一图像集合进行特征图像提取，获得第一特征图像集合，将所述第一特征图像集合、所述稳定性评估参数和所述第一路径规划结果输入智能参数调整模型，获得所述智能参数调整模型的第一输出结果；根据所述第一输出结果进行所述第一设定结果进行调整，获得第一调整结果，基于所述第一调整结果进行所述第一农机的控制。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述获得第一路径规划结果，还包括：获得所述第一作业区域的区域面积信息；根据所述区域面积信息进行农作物分布分析，获得第一农作物分布分析结果；根据所述基础信息和所述第一农作物分布分析结果进行所述第一农机的行动安全性路径规划，获得第一路径预规划集合；对所述第一路径预规划集合进行路径筛选，获得所述第一路径规划结果。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述对所述第一路径预规划集合进行路径筛选，获得所述第一路径规划结果，还包括：获得第一效率约束参数，其中，所述第一效率约束参数为所述第一农机在所述第一路径预规划集合的工作效率参数；获得第一路径长度约束参数；获得第一农机工作效果评估参数，对所述第一效率约束参数、所述第一路径长度约束参数和所述工作效果评估参数进行权重分布，获得第一权重分布结果；基于所述第一权重分布结果进行所述第一路径预规划集合路径筛选，获得所述第一路径规划结果。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述基础信息获得所述第一农机的稳定性评估参数，还包括：根据所述基础信息获得所述第一农机的历史工作信息；根据所述历史工作信息进行所述第一农机的故障信息提取，获得第一故障信息提取结果；根据所述历史工作信息进行所述第一农机的工作效果评估，获得第一工作效果提取结果；根据所述第一故障信息提取结果和所述第一工作效果评估结果对所述第一农机进行稳定性评估，获得所述稳定性评估...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱会学，姜伟，
申请(专利权)人：山东中天宇信信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：