一种基于物联网的农业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网的农业机器人，包括水平台面、控制仓、进料斗和螺旋钻土器，所述控制仓设于水平台面上，所述进料斗贯穿控制仓顶部设置，所述螺旋钻土器设于水平台面上，所述螺旋钻土器包括旋转电机、旋转外壳、螺纹柱和螺旋钻土杆，所述旋转电机设于水平台面上，所述旋转外壳设于旋转电机侧壁处且可旋转设于水平台面上，所述螺纹柱设于旋转外壳内且与旋转外壳螺纹连接，所述螺旋钻土杆设于螺旋钻土杆底部且呈螺旋状结构设置。本实用新型专利技术属于农业种植技术领域，具体是指一种可定量定时进行下料，使种子能够精确落入种穴中的基于物联网的农业机器人。基于物联网的农业机器人。基于物联网的农业机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的农业机器人


[0001]本技术属于农业种植
，具体是指一种基于物联网的农业机器人。

技术介绍

[0002]播种机以作物种子为播种对象的种植机械，用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等，然而播种机是农业生产中不可缺少的农业机械，现在的播种机功能多种多样，但同时现有的播种机的点播功能不完善。
[0003]传统的播种机不能定量定时进行下料，导致种子很难种入种穴中，这样会造成种子偏离营养中心，造成死苗或者营养不足的情况，为此我们提供一种农业用播种机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述难题，本技术提供了一种可定量定时进行下料，使种子能够精确落入种穴中的基于物联网的农业机器人。
[0005]为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种基于物联网的农业机器人，包括水平台面、控制仓、进料斗和螺旋钻土器，所述控制仓设于水平台面上，所述进料斗贯穿控制仓顶部设置，所述螺旋钻土器设于水平台面上，所述螺旋钻土器包括旋转电机、旋转外壳、螺纹柱和螺旋钻土杆，所述旋转电机设于水平台面上，所述旋转外壳设于旋转电机侧壁处且可旋转设于水平台面上，旋转电机通过皮带带动旋转外壳进行旋转，所述螺纹柱设于旋转外壳内且与旋转外壳螺纹连接，所述螺旋钻土杆设于螺旋钻土杆底部且呈螺旋状结构设置，当旋转外壳旋转时，能够通过内螺纹带动螺纹柱进行上下移动，从而使螺旋钻土杆钻开土壤，方便播种。
[0006]进一步地，所述控制仓包括间隔板、滑轨、滑块、移动板、连杆和旋转齿轮，所述间隔板呈两组结构设置且竖直设于控制仓内，所述间隔板以控制仓中心线为对称轴对称设置，所述滑轨一端与控制仓内侧壁连接，所述滑轨另一端与间隔板连接，所述滑块可滑动设于滑轨上，所述移动板设于滑轨下方，所述连杆一端与移动板顶部连接，所述连杆另一端与滑块连接，所述间隔板上设有通孔，所述通孔设于间隔板上且与移动板处于同一水平面上，所述移动板靠近通孔的侧端上设有封闭板，所述移动板下方设有齿条，所述旋转齿轮设于移动板下方，所述旋转齿轮与齿条啮合连接，所述控制仓内设有驱动电机，所述驱动电机呈两组结构设置且以控制仓中心线为对称轴对称设置，所述旋转齿轮设于驱动电机输出端上，通过驱动电机能够带动旋转齿轮旋转，使得旋转齿轮能够通过齿条带动移动板进行移动，进而控制封闭板相互靠近或远离，进而控制控制仓内的间距大小，使得土壤内所需播种的颗粒。
[0007]进一步地，所述控制仓内设有输料管道，所述输料管道呈倾斜结构设置，所述输料管道设于封闭板下方，所述输料管道另一端设于螺旋钻土杆底部，通过输料管道能够方便
将种子输送至钻土后的位置。
[0008]进一步地，所述水平台面底壁下后移动轮，通过后移动轮能够方便对该装置进行移动，所述水平台面靠近控制仓的底壁下设有固定支架，所述固定支架上设有前滚轮，通过前滚轮控制该装置的移动方向，并配合后移动轮转动。
[0009]本技术采取上述结构取得有益效果如下：本技术提供的一种基于物联网的农业机器人，操作简单，拆卸方便，设计合理，旋转电机通过皮带带动旋转外壳进行旋转，当旋转外壳旋转时，能够通过内螺纹带动螺纹柱进行上下移动，从而使螺旋钻土杆钻开土壤，方便播种，通过驱动电机能够带动旋转齿轮旋转，使得旋转齿轮能够通过齿条带动移动板进行移动，进而控制封闭板相互靠近或远离，进而控制控制仓内的间距大小，使得土壤内所需播种的颗粒，通过输料管道能够方便将种子输送至钻土后的位置，通过前滚轮控制该装置的移动方向，并配合后移动轮转动。
附图说明
[0010]图1为本技术一种基于物联网的农业机器人的立体图；
[0011]图2为本技术一种基于物联网的农业机器人的主视图；
[0012]图3为本技术一种基于物联网的农业机器人的控制仓的结构图。
[0013]其中，1、水平台面，2、控制仓，3、进料斗，4、螺旋钻土器，5、旋转电机，6、旋转外壳，7、螺纹柱，8、螺旋钻土杆，9、间隔板，10、滑轨，11、滑块，12、移动板，13、连杆，14、旋转齿轮，15、通孔，16、封闭板，17、齿条，18、驱动电机，19、输料管道，20、后移动轮，21、固定支架，22、前滚轮。
具体实施方式
[0014]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本技术做进一步详细说明。
[0016]如图1
‑
3所述，本技术一种基于物联网的农业机器人，包括水平台面1、控制仓2、进料斗3和螺旋钻土器4，所述控制仓2设于水平台面1上，所述进料斗3贯穿控制仓2顶部设置，所述螺旋钻土器4设于水平台面1上，所述螺旋钻土器4包括旋转电机5、旋转外壳6、螺纹柱7和螺旋钻土杆8，所述旋转电机5设于水平台面1上，所述旋转外壳6设于旋转电机5侧壁处且可旋转设于水平台面1上，所述螺纹柱7设于旋转外壳6内且与旋转外壳6螺纹连接，所述螺旋钻土杆8设于螺旋钻土杆8底部且呈螺旋状结构设置。
[0017]所述控制仓2包括间隔板9、滑轨10、滑块11、移动板12、连杆13和旋转齿轮14，所述
间隔板9呈两组结构设置且竖直设于控制仓2内，所述间隔板9以控制仓2中心线为对称轴对称设置，所述滑轨10一端与控制仓2内侧壁连接，所述滑轨10另一端与间隔板9连接，所述滑块11可滑动设于滑轨10上，所述移动板12设于滑轨10下方，所述连杆13一端与移动板12顶部连接，所述连杆13另一端与滑块11连接，所述间隔板9上设有通孔15，所述通孔15设于间隔板9上且与移动板12处于同一水平面上，所述移动板12靠近通孔15的侧端上设有封闭板16，所述移动板12下方设有齿条17，所述旋转齿轮14设于移动板12下方，所述旋转齿轮14与齿条17啮合连接，所述控制仓2内设有驱动电机18，所述驱动电机18呈两组结构设置且以控制仓2中心线为对称轴对称设置，所述旋转齿轮14设于驱动电机18输出端上。
[0018]所述控制仓2内设有输料管道19，所述输料管道19呈倾斜结构设置，所述输料管道19设于封闭板16下方，所述输料管道19另一端设于螺旋钻土杆8底部。
[0019]所述水平台面1底壁下后移动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的农业机器人，其特征在于：包括水平台面、控制仓、进料斗和螺旋钻土器，所述控制仓设于水平台面上，所述进料斗贯穿控制仓顶部设置，所述螺旋钻土器设于水平台面上，所述螺旋钻土器包括旋转电机、旋转外壳、螺纹柱和螺旋钻土杆，所述旋转电机设于水平台面上，所述旋转外壳设于旋转电机侧壁处且可旋转设于水平台面上，所述螺纹柱设于旋转外壳内且与旋转外壳螺纹连接，所述螺旋钻土杆设于螺旋钻土杆底部且呈螺旋状结构设置。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农业机器人，其特征在于：所述控制仓包括间隔板、滑轨、滑块、移动板、连杆和旋转齿轮，所述间隔板呈两组结构设置且竖直设于控制仓内，所述间隔板以控制仓中心线为对称轴对称设置，所述滑轨一端与控制仓内侧壁连接，所述滑轨另一端与间隔板连接，所述滑块可滑动设于滑轨上，所述移动板设于滑轨下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱会学，齐玉林，
申请(专利权)人：山东中天宇信信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：