【技术实现步骤摘要】
一种取料对位贴料装置
[0001]本技术涉及自动贴料装置
，尤其是涉及一种取料对位贴料装置。
技术介绍
[0002]现代化的生产中需要对产品的特定部位进行贴料，现有的贴料方式大多采用人工贴料或机器贴料，人工贴料效率较低，机器贴料效率较高但现有的机器在进行贴料时往往贴料误差较大，有些产品对于贴料位的要求比较精准，现有的贴料机难以胜任，因此有必要予以改进。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种取料对位贴料装置，该贴料装置能自动取料并精确将料件贴至贴料位。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种取料对位贴料装置，包括控制机构、上料机构、拍照定位机构、取料机构，上料机构、拍照定位机构和取料机构均与控制机构控制连接，取料机构包括取料组件和贴料带，取料组件包括三轴机械臂以及设于三轴机械臂控制端的取料元件，取料元件在上料机构和贴料带之间来回移动，拍照定位机构设于上料机构和贴料带之间，三轴机械臂的移动位置包括取料位置、拍照位置和贴料位置，在三轴机械臂移动至取...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取料对位贴料装置，包括控制机构、上料机构(10)、拍照定位机构、取料机构，上料机构(10)、拍照定位机构和取料机构均与控制机构控制连接，其特征在于：取料机构包括取料组件和贴料带，取料组件包括三轴机械臂以及设于三轴机械臂控制端的取料元件，取料元件在上料机构(10)和贴料带之间来回移动，拍照定位机构设于上料机构(10)和贴料带之间，三轴机械臂的移动位置包括取料位置、拍照位置和贴料位置，在三轴机械臂移动至取料位置时由控制机构控制取料元件进行取料，在三轴机械臂移动至拍照位置时由拍照定位机构对料件(11)位置进行拍照定位并将定位信息传递至控制机构，在三轴机械臂移动至贴料位置时由控制机构根据定位信息控制取料元件进行贴料。2.根据权利要求1所述的一种取料对位贴料装置，其特征在于：所述取料元件包括设有所述三轴机械臂控制端的两个吸盘(50)，三轴机械臂的控制端设有一安装板(41)，安装板(41)的两端各设有一活塞杆向下的取料气缸(42)，俩吸盘(50)分别于取料气缸(42)的活塞杆固定连接。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：周均，李祖建，陶志勇，周小媛，刘海湘，刘佳，
申请(专利权)人：东莞士格电子集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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