本实用新型专利技术公开了一种取料对位贴料装置，包括控制机构、上料机构、拍照定位机构、取料机构，取料机构包括取料组件和贴料带，取料组件包括三轴机械臂以及设于三轴机械臂控制端的取料元件，取料元件在上料机构和贴料带之间来回移动，拍照定位机构设于上料机构和贴料带之间，三轴机械臂的移动位置包括取料位置、拍照位置和贴料位置，在三轴机械臂移动至取料位置时由控制机构控制取料元件进行取料，在三轴机械臂移动至拍照位置时由拍照定位机构对料件位置进行拍照定位并将定位信息传递至控制机构，在三轴机械臂移动至贴料位置时由控制机构根据定位信息控制取料元件进行贴料；采用三轴机械臂对料件进行取料和贴料，提高贴料精确率，提升产品合格率。提升产品合格率。提升产品合格率。
【技术实现步骤摘要】
一种取料对位贴料装置
[0001]本技术涉及自动贴料装置
，尤其是涉及一种取料对位贴料装置。
技术介绍
[0002]现代化的生产中需要对产品的特定部位进行贴料，现有的贴料方式大多采用人工贴料或机器贴料，人工贴料效率较低，机器贴料效率较高但现有的机器在进行贴料时往往贴料误差较大，有些产品对于贴料位的要求比较精准，现有的贴料机难以胜任，因此有必要予以改进。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种取料对位贴料装置，该贴料装置能自动取料并精确将料件贴至贴料位。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种取料对位贴料装置，包括控制机构、上料机构、拍照定位机构、取料机构，上料机构、拍照定位机构和取料机构均与控制机构控制连接，取料机构包括取料组件和贴料带，取料组件包括三轴机械臂以及设于三轴机械臂控制端的取料元件，取料元件在上料机构和贴料带之间来回移动，拍照定位机构设于上料机构和贴料带之间，三轴机械臂的移动位置包括取料位置、拍照位置和贴料位置，在三轴机械臂移动至取料位置时由控制机构控制取料元件进行取料，在三轴机械臂移动至拍照位置时由拍照定位机构对料件位置进行拍照定位并将定位信息传递至控制机构，在三轴机械臂移动至贴料位置时由控制机构根据定位信息控制取料元件进行贴料。
[0005]进一步的技术方案中，所述取料元件包括设有所述三轴机械臂控制端的两个吸盘，三轴机械臂的控制端设有一安装板，安装板的两端各设有一活塞杆向下的取料气缸，俩吸盘分别于取料气缸的活塞杆固定连接。
[0006]进一步的技术方案中，所述三轴机械臂包括横向移动臂、纵向移动臂以及垂直旋转轴，横向移动臂的连接端活动设于机架，横向移动臂的控制端与纵向移动臂的连接端活动连接，纵向移动臂的控制端设有旋转控制孔，垂直旋转轴被夹持固定在旋转控制孔内，所述安装板设于垂直旋转轴的下端。
[0007]进一步的技术方案中，所述控制机构分布与各所述取料气缸控制连接。
[0008]进一步的技术方案中，所述拍照定位机构为CDD拍照组件，CDD拍照组件包括两组CDD相机，每组CDD相机在三轴机械臂移动至拍照位置时均同时对取料元件进行拍照。
[0009]进一步的技术方案中，所述上料机构包括上料平台和料件传送台，料件传送台包括送料传送带，上料平台设于送料传送带移动方向的前端部。
[0010]采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：本技术采用三轴机械臂对料件进行取料和贴料，通过拍照定位机构对位于取料元件的料件进行拍照定位，再配合控制机构通过精密算法将料件精确贴至产品的贴料位，提高贴料精确率，提升产品合格率。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0012]图1是本技术的俯视结构示意图。
[0013]图2是本技术的立体结构示意图。
[0014]图3是图2的A处的放大示意图。
[0015]图中：10.上料机构；11.料件；20.横向移动臂；30.纵向移动臂；40.垂直旋转轴；41.安装板；42.取料气缸；50.吸盘；60.CDD相机；61.CDD拍照元件。
具体实施方式
[0016]以下仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。
[0017]请参照图1
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2所示，一种取料对位贴料装置，包括控制机构、上料机构 10、拍照定位机构、取料机构，上料机构10、拍照定位机构和取料机构均与控制机构控制连接，取料机构包括取料组件和贴料带，取料组件包括三轴机械臂以及设于三轴机械臂控制端的取料元件，取料元件在上料机构10和贴料带之间来回移动，拍照定位机构设于上料机构10和贴料带之间，三轴机械臂的移动位置包括取料位置、拍照位置和贴料位置，在三轴机械臂移动至取料位置时由控制机构控制取料元件进行取料，在三轴机械臂移动至拍照位置时由拍照定位机构对料件11位置进行拍照定位并将定位信息传递至控制机构，在三轴机械臂移动至贴料位置时由控制机构根据定位信息控制取料元件进行贴料。本实施例中通过三轴机械臂对料件11进行取料和贴料，由控制机构控制上料机构10将料件11传递至特定的取料位，再由控制机构控制三轴机械臂驱动取料元件移动至取料位置，通过取料元件对料件11进行取料，成功取料后再由控制机构控制三轴机械臂驱动取料元件移动至拍照位置，由拍照定位机构对取料元件处的料件11进行定位拍照，再将照片传递给控制机构，由控制机构将拍取的照片通过一定的算法转化成数字信号，再根据解析出来的数字信号控制三轴机械臂移动至贴料位置，并指挥取料元件在贴料位置进行精确贴料，以提高贴料精确率，提升产品合格率。
[0018]取料元件包括设有三轴机械臂控制端的两个吸盘50，三轴机械臂的控制端设有一安装板41，安装板41的两端各设有一活塞杆向下的取料气缸42，俩吸盘50分别于取料气缸42的活塞杆固定连接。本实施例中在三轴机械臂的控制端设有一安装板41，通过在安装板41的两端分别设置有用于驱动吸盘 50的取料气缸42，在三轴机械臂驱动取料元件移动至取料位置时，由取料气缸42的活塞杆向下移动，带动吸盘50向下移动对料件11进行吸取，待吸取料件11后再由取料气缸42的活塞杆向上移动，带动吸盘50向上移动便于移动料件11，在三轴机械臂驱动取料元件移动至贴料位置时，由控制机构控制取料气缸42带动吸盘50将料件11贴至贴料位置，此外控制机构分布与各取料气缸42控制连接，再对料件11进行贴料时，由于料件11取料时位置各有不同，为保证贴料精度，控制机构先后控制不同的取料气缸42带动吸盘50 向下移动，将料件11贴至贴料带上。
[0019]三轴机械臂包括横向移动臂20、纵向移动臂30以及垂直旋转轴40，横向移动臂20的连接端活动设于机架，横向移动臂20的控制端与纵向移动臂 30的连接端活动连接，纵向移动臂30的控制端设有旋转控制孔，垂直旋转轴 40被夹持固定在旋转控制孔内，安装板41设于垂直旋转轴40的下端。本实施例中通过横向移动臂20驱动纵向移动臂30在一水平面上
横向移动，通过纵向驱动臂驱动垂直旋转轴40在一水平面上纵向移动，在垂直旋转轴40的下端设有安装板41，通过安装板41两端设置的取料气缸42带动吸盘50在竖直方向上运动，进而组成三轴机械臂，以便于对料件11进行吸取以及精确贴料，此外在纵向移动壁的控制端设有旋转控制孔，旋转控制孔对垂直旋转轴 40进行夹持控制，通过旋转控制孔对垂直旋转轴40进行调节，进一步提升贴料的精确度，避免在吸取料件11时所出现的误差在贴料阶段无法修复纠正。
[0020]拍照定位机构为CDD拍照组件，CDD拍照组件包括两组CDD相机60，每组CDD相机60在三轴机械臂移动至拍照位置时均同时对取料元件进行拍照。本实施例中采用CDD拍照组件为拍照定位机构，并采用两组CDD相机 60组成CDD拍照组件，每组CDD相机60配置有两条CDD拍照元件61，通过排列设置的两组CD本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取料对位贴料装置，包括控制机构、上料机构(10)、拍照定位机构、取料机构，上料机构(10)、拍照定位机构和取料机构均与控制机构控制连接，其特征在于：取料机构包括取料组件和贴料带，取料组件包括三轴机械臂以及设于三轴机械臂控制端的取料元件，取料元件在上料机构(10)和贴料带之间来回移动，拍照定位机构设于上料机构(10)和贴料带之间，三轴机械臂的移动位置包括取料位置、拍照位置和贴料位置，在三轴机械臂移动至取料位置时由控制机构控制取料元件进行取料，在三轴机械臂移动至拍照位置时由拍照定位机构对料件(11)位置进行拍照定位并将定位信息传递至控制机构，在三轴机械臂移动至贴料位置时由控制机构根据定位信息控制取料元件进行贴料。2.根据权利要求1所述的一种取料对位贴料装置，其特征在于：所述取料元件包括设有所述三轴机械臂控制端的两个吸盘(50)，三轴机械臂的控制端设有一安装板(41)，安装板(41)的两端各设有一活塞杆向下的取料气缸(42)，俩吸盘(50)分别于取料气缸(42)的活塞杆固定连接。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：周均，李祖建，陶志勇，周小媛，刘海湘，刘佳，
申请(专利权)人：东莞士格电子集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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