一种基于光学系统的零件上下搬运系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于光学系统的零件上下搬运系统，包括支撑板、旋转码垛平台、X轴直线驱动组件、Z轴直线驱动组件、升降驱动组件、零件吸附组件和视觉检测组件，支撑板上剖设有让位窗口，升降驱动组件连接设置在X轴直线模组上，零件吸附组件连接设置在升降驱动组件上，Z轴直线驱动组件上连接设置有零件接收台，旋转码垛平台和视觉检测组件相对设置在让位窗口两侧所对应的支撑板上，本发明专利技术通过视觉检测组件对旋转码垛平台上的零件检测后，且通过X轴直线驱动组件、Z轴直线驱动组件、升降驱动组件和零件吸附组件的结合使用将旋转码垛平台上的零件搬运至零件接收台上以满足摆盘需要，相较于现有技术，本发明专利技术的自动化程度较高，可提高工作效率。可提高工作效率。可提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于光学系统的零件上下搬运系统


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种基于光学系统的零件上下搬运系统。

技术介绍

[0002]当前手机摄像头行业中的端子裁切机，在注塑机完成端子件裁切后需要对其进行检测、搬运以及摆盘，但是这些步骤都是分开进行，产品多次移动搬运，产生多次不良，报废品非常多而且浪费人力资源。
[0003]为了解决上述问题，所以本专利技术公开了一种基于光学系统的零件上下搬运系统。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了解决
技术介绍
中存在的不足，所以本专利技术公开了一种基于光学系统的零件上下搬运系统。
[0005]技术方案：一种基于光学系统的零件上下搬运系统，包括支撑板、旋转码垛平台、X轴直线驱动组件、Z轴直线驱动组件、升降驱动组件、零件吸附组件和视觉检测组件，所述支撑板上剖设有让位窗口，所述X轴直线驱动组件通过支架一安装在让位窗口的后侧，所述升降驱动组件连接设置在X轴直线模组上，所述零件吸附组件连接设置在升降驱动组件上，所述Z轴直线驱动组件穿过让位窗口并与让位窗口的后侧内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于光学系统的零件上下搬运系统，其特征在于，包括支撑板、旋转码垛平台、X轴直线驱动组件、Z轴直线驱动组件、升降驱动组件、零件吸附组件和视觉检测组件，所述支撑板上剖设有让位窗口，所述X轴直线驱动组件通过支架一安装在让位窗口的后侧，所述升降驱动组件连接设置在X轴直线模组上，所述零件吸附组件连接设置在升降驱动组件上，所述Z轴直线驱动组件穿过让位窗口并与让位窗口的后侧内壁固定，所述Z轴直线驱动组件上连接设置有零件接收台，所述旋转码垛平台和视觉检测组件相对设置在让位窗口两侧所对应的支撑板上。2.根据权利要求1所述的一种基于光学系统的零件上下搬运系统，其特征在于，所述X轴直线驱动组件和Z轴直线驱动组件均为伺服直线模组。3.根据权利要求1所述的一种基于光学系统的零件上下搬运系统，其特征在于，所述升降驱动组件包括X轴滑板、竖向支撑台、升降驱动气缸和升降板，所述X轴滑板与X轴直线驱动组件连接设置，所述竖向支撑台安装在X轴滑板上，且所述竖向支撑台的中部设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，陈龙，蔡礼超，彭翔，吴树升，
申请(专利权)人：苏州磊屹光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：