一种基于光学系统的零件上下搬运系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于光学系统的零件上下搬运系统，包括支撑板、旋转码垛平台、X轴直线驱动组件、Z轴直线驱动组件、升降驱动组件、零件吸附组件和视觉检测组件，支撑板上剖设有让位窗口，升降驱动组件连接设置在X轴直线模组上，零件吸附组件连接设置在升降驱动组件上，Z轴直线驱动组件上连接设置有零件接收台，旋转码垛平台和视觉检测组件相对设置在让位窗口两侧所对应的支撑板上，本发明专利技术通过视觉检测组件对旋转码垛平台上的零件检测后，且通过X轴直线驱动组件、Z轴直线驱动组件、升降驱动组件和零件吸附组件的结合使用将旋转码垛平台上的零件搬运至零件接收台上以满足摆盘需要，相较于现有技术，本发明专利技术的自动化程度较高，可提高工作效率。可提高工作效率。可提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于光学系统的零件上下搬运系统


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种基于光学系统的零件上下搬运系统。

技术介绍

[0002]当前手机摄像头行业中的端子裁切机，在注塑机完成端子件裁切后需要对其进行检测、搬运以及摆盘，但是这些步骤都是分开进行，产品多次移动搬运，产生多次不良，报废品非常多而且浪费人力资源。
[0003]为了解决上述问题，所以本专利技术公开了一种基于光学系统的零件上下搬运系统。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了解决
技术介绍
中存在的不足，所以本专利技术公开了一种基于光学系统的零件上下搬运系统。
[0005]技术方案：一种基于光学系统的零件上下搬运系统，包括支撑板、旋转码垛平台、X轴直线驱动组件、Z轴直线驱动组件、升降驱动组件、零件吸附组件和视觉检测组件，所述支撑板上剖设有让位窗口，所述X轴直线驱动组件通过支架一安装在让位窗口的后侧，所述升降驱动组件连接设置在X轴直线模组上，所述零件吸附组件连接设置在升降驱动组件上，所述Z轴直线驱动组件穿过让位窗口并与让位窗口的后侧内壁固定，所述Z轴直线驱动组件上连接设置有零件接收台，所述旋转码垛平台和视觉检测组件相对设置在让位窗口两侧所对应的支撑板上。
[0006]本专利技术实现以下有益效果：
[0007]本专利技术通过视觉检测组件对旋转码垛平台上的零件检测后，且通过X轴直线驱动组件、Z轴直线驱动组件、升降驱动组件和零件吸附组件的结合使用将旋转码垛平台上的零件搬运至零件接收台上以满足摆盘需要，相较于现有技术，本专利技术的自动化程度较高，可提高工作效率。
附图说明
[0008]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0009]图1为本专利技术公开的整体结构示意图。
[0010]图2为本专利技术公开的零件接收台结构示意图。
[0011]图3为本专利技术公开的十字形码垛台结构示意图。
[0012]图4为本专利技术公开的零件吸附组件结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0014]实施例
[0015]参考图1
‑
4，一种基于光学系统的零件上下搬运系统，包括支撑板10、旋转码垛平台30、X轴直线驱动组件40、Z轴直线驱动组件50、升降驱动组件90、零件吸附组件和视觉检测组件80，支撑板上剖设有让位窗口60，X轴直线驱动组件通过支架一70安装在让位窗口的后侧，升降驱动组件连接设置在X轴直线模组上，零件吸附组件连接设置在升降驱动组件上，Z轴直线驱动组件穿过让位窗口并与让位窗口的后侧内壁固定，Z轴直线驱动组件上连接设置有零件接收台20，旋转码垛平台和视觉检测组件相对设置在让位窗口两侧所对应的支撑板上。
[0016]在本实施例中，X轴直线驱动组件和Z轴直线驱动组件均为伺服直线模组，使用伺服直线模组能够提高驱动精度，从而符合本专利技术的使用需求。
[0017]在本实施例中，升降驱动组件包括X轴滑板91、竖向支撑台92、升降驱动气缸93和升降板94，X轴滑板与X轴直线驱动组件连接设置，竖向支撑台安装在X轴滑板上，且竖向支撑台的中部设置有直线导轨，升降驱动气缸设置在竖向支撑台的顶部，升降板滑接在直线导轨上并与升降驱动气缸的伸缩轴固接，升降驱动组件工作时，由X轴直线驱动组件驱动X轴滑板到位，升降气缸则开始驱动升降板进行升降，这样能保证零件吸附组件从旋转码垛平台上吸走零件或者将零件下放到零件接收台上进行搬运。
[0018]在本实施例中，零件吸附组件包括U形安装架100和多个气动吸嘴110，U形安装架设置在升降板上，且多个气动吸嘴直线阵列在U形安装架上，这样能保证多个气动吸嘴在吸取零件后，能将零件整齐的下放到零件接收台上进行搬运。
[0019]在本实施例中，旋转码垛平台包括支撑台架31和分度盘装置32，分度盘装置安装在支撑台架上，且分度盘装置上安装有十字形码垛台33，在零件吸附组件要吸附一零件时，分度盘装置则驱动十字形码垛台旋转90
°
。
[0020]在本实施例中，视觉检测组件包括支架二81和视觉检测相机82，支架二安装在让位窗口外侧所对应的支撑板上，视觉检测相机安装在支架二上，以实现对旋转码垛平台上的零件进行高效的检测。
[0021]在本实施例中，十字形码垛台的四周设置有数个码垛槽331，零件接收台的表面直线阵列有数个与码垛槽大小一致的接收槽21，此处要说的是，码垛槽的数量与接收槽的数量以及气动吸嘴的数量相一致。
[0022]本专利技术的操作原理为，零件被连续的下放到十字形码垛台上所对应的码垛槽内进行码垛并由视觉检测相机进行检测，检测结束后，分度盘装置驱动十字形码垛台进行旋转，这时X轴直线驱动组件与升降驱动组件配合使用使零件吸附组件所包括的多个气动吸嘴依次进行零件吸取，当多个气动吸嘴全部吸取有零件后，Z轴直线驱动组件驱动零件接收台至最高位，这时X轴直线驱动组件与升降驱动组件配合使用使零件吸附组件至零件接收台正上方，到位后，多个气动吸嘴将所吸取的零件全部下放到零件接收台表面的接收槽内，最后Z轴直线驱动组件驱动零件接收台至最低位以方便摆盘工序所对应的机械手进行抓取，在具体使用时，上述步骤重复使用即可对零件进行连续上下搬运以方便摆盘需要，相较于现有技术，工作效率大大提高，降低了企业的生产成本。
[0023]上述实施例只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的是让熟悉该
的技
术人员能够了解本专利技术的内容并据以实施，并不能以此来限制本专利技术的保护范围。凡根据本专利技术精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于光学系统的零件上下搬运系统，其特征在于，包括支撑板、旋转码垛平台、X轴直线驱动组件、Z轴直线驱动组件、升降驱动组件、零件吸附组件和视觉检测组件，所述支撑板上剖设有让位窗口，所述X轴直线驱动组件通过支架一安装在让位窗口的后侧，所述升降驱动组件连接设置在X轴直线模组上，所述零件吸附组件连接设置在升降驱动组件上，所述Z轴直线驱动组件穿过让位窗口并与让位窗口的后侧内壁固定，所述Z轴直线驱动组件上连接设置有零件接收台，所述旋转码垛平台和视觉检测组件相对设置在让位窗口两侧所对应的支撑板上。2.根据权利要求1所述的一种基于光学系统的零件上下搬运系统，其特征在于，所述X轴直线驱动组件和Z轴直线驱动组件均为伺服直线模组。3.根据权利要求1所述的一种基于光学系统的零件上下搬运系统，其特征在于，所述升降驱动组件包括X轴滑板、竖向支撑台、升降驱动气缸和升降板，所述X轴滑板与X轴直线驱动组件连接设置，所述竖向支撑台安装在X轴滑板上，且所述竖向支撑台的中部设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，陈龙，蔡礼超，彭翔，吴树升，
申请(专利权)人：苏州磊屹光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：