一种IPM散热器的组装设备制造技术

本发明专利技术属于机械设备技术领域，公开了一种IPM散热器的组装设备包括涂胶组装装置、散热器上料装置、IPM上料装置和下料装置，涂胶组装装置用于将散热器和IPM进行组装，散热器上料装置用于将散热器上料至涂胶组装装置，IPM上料装置用于将IPM上料至涂胶组装装置，下料装置用于将完成组装的IPM进行下料；该IPM散热器的组装设备能够高效地完成IPM与散热器的组装作业，替代了人工作业，节省了人力，降低了企业的成本。的成本。的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种IPM散热器的组装设备


[0001]本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种IPM散热器的组装设备。

技术介绍

[0002]IPM(智能功率模块)是一种功率开关器件，兼有GTR(大功率晶体管)高电流、低饱和电压和高耐压的优点，以及MOSFET(场效应晶体管)高输入阻抗、高开关频率和低驱动功率的优点，而且IPM内部集成了逻辑、控制、检测和保护电路，使用起来方便，不仅减少了系统的体积，缩短了开发时间，也增强了系统的可靠性，适应了当今功率器件的发展方向，IPM在功率电子领域得到了越来越广泛的应用。
[0003]由于IPM在使用过程中会生热，因此，在将IPM安装在电子上前，往往会预先在IPM上安装一个散热器，从而便于IPM的散热，提升IPM的寿命；然而，目前往往使用人工安装散热器，效率较低。
[0004]因此，亟需设计一种IPM散热器的组装设备，以将散热器组装在IPM上。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种IPM散热器的组装设备，以将散热器组装在IPM上。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]本专利技术提供一种IPM散热器的组装设备，包括涂胶组装装置、散热器上料装置、IPM上料装置和下料装置，所述涂胶组装装置用于将散热器和IPM进行组装，所述散热器上料装置用于将散热器上料至所述涂胶组装装置，所述IPM上料装置用于将IPM上料至所述涂胶组装装置，所述下料装置用于将完成组装的IPM进行下料；所述散热器上料装置包括：
[0008]第二机架，所述第二机架设置有两组容置腔，两组所述容置腔沿所述第二机架的长度方向间隔设置；
[0009]两组托盘升降机构，两组所述托盘升降机构分别设置于对应的所述容置腔内，所述托盘升降机构用于抬升或降低散热器托盘；
[0010]散热器上料机构，用于将所述散热器托盘上的散热器进行上料；
[0011]托盘移载机构，能够在两组所述托盘升降机构之间移送所述散热器托盘。
[0012]作为优选，所述第二机架的顶部设置有两组通孔，所述通孔与对应的所述容置腔相连通，且所述散热器托盘能够穿过所述通孔。
[0013]作为优选，所述散热器上料装置还包括：
[0014]至少一组推车，所述推车用于转运散热器托盘，所述推车能够容置于所述容置腔内。
[0015]作为优选，所述托盘升降机构包括：
[0016]支撑板，设置于所述第二机架上；
[0017]托盘承托架，滑动设置于所述支撑板上，且所述托盘承托架能够沿竖直方向移动。
[0018]作为优选，所述散热器上料机构包括散热器上料机械手和第二吸盘，所述第二吸
盘设置于所述散热器上料机械手上，所述第二吸盘与真空装置相连，所述散热器上料机械手能够带动所述第二吸盘在水平方向和竖直方向移动，以使所述第二吸盘对散热器托盘上的散热器进行上料。
[0019]作为优选，所述托盘移载机构包括两组夹持组件，两组所述夹持组件滑动设置于所述第二机架上，两组所述夹持组件能够分别夹持住所述散热器托盘的两端，并能够带动所述散热器托盘在所述第二机架顶部的两组所述通孔之间进行切换。
[0020]作为优选，所述IPM上料装置包括第二机架和两组IPM上料机构，两组所述IPM上料机构间隔设置于所述第二机架上；所述IPM上料机构包括：
[0021]储料组件，设置在第二机架上，多组储料管能够沿竖直方向储存在所述储料组件内；
[0022]料管夹紧组件，设置在第二机架上，用于夹紧或放松所述储料组件内的靠近所述第二机架的一组所述储料管；
[0023]推料组件，设置在第二机架上，用于将所述储料管内的IPM推出；
[0024]输送组件，设置在第二机架上，且位于所述储料管的出料端，所述输送组件用于将被推出的IPM输送至预设位置；
[0025]第三检测组件，用于检测被推出的IPM是否有缺陷。
[0026]作为优选，所述输送组件包括输送带，被推出的IPM能够跌落在所述输送带上。
[0027]作为优选，所述料管夹紧组件包括第三气缸、第四气缸、第五气缸和第六气缸，所述第三气缸的气缸杆和第四气缸的气缸杆能够沿所述输送带的输送方向相互靠近或远离，所述第五气缸连接于所述第四气缸的气缸杆，所述第五气缸的气缸杆能够沿竖直方向伸出或缩回，所述第六气缸的气缸杆能够沿所述输送带的输送方向伸出或缩回，所述第三气缸的气缸杆能够抵接于所述储料管的一端，所述第六气缸的气缸杆能够抵接于所述储料管的另一端，且所述储料管的另一端能够支撑于所述第五气缸的气缸杆。
[0028]作为优选，所述推料组件包括钢带和第四驱动部，所述第四驱动部用于释放或卷收所述钢带，以使所述钢带伸入所述储料管，并将IPM推至所述输送带。
[0029]本专利技术的有益效果：
[0030]本专利技术提出的IPM散热器的组装设备包括涂胶组装装置、散热器上料装置、IPM上料装置和下料装置，涂胶组装装置用于将散热器和IPM进行组装，散热器上料装置用于将散热器上料至涂胶组装装置，IPM上料装置用于将IPM上料至涂胶组装装置，下料装置用于将完成组装的IPM进行下料；散热器上料装置包括第二机架、两组托盘升降机构和散热器上料机构；第二机架设置有两组容置腔，两组容置腔沿第二机架的长度方向间隔设置；两组托盘升降机构分别设置于对应的容置腔内，托盘升降机构用于抬升或降低散热器托盘；散热器上料机构用于将散热器托盘上的散热器进行上料；托盘移载机构能够在两组托盘升降机构之间移送散热器托盘；该IPM散热器的组装设备能够高效地完成IPM与散热器的组装作业，替代了人工作业，节省了人力，降低了企业的成本。
附图说明
[0031]图1是实施例提出的IPM散热器的组装设备的示意图；
[0032]图2是实施例提出的涂胶组装装置的示意图一；
[0033]图3是实施例提出的涂胶组装装置的示意图二；
[0034]图4是实施例提出的旋转盘、载具快速夹组件和第一驱动组件的示意图；
[0035]图5是实施例提出的涂胶机构的示意图；
[0036]图6是实施例提出的IPM上料组件的示意图；
[0037]图7是实施例提出的预锁组件的示意图；
[0038]图8是实施例提出的强锁组件的示意图；
[0039]图9是实施例提出的载具的示意图一；
[0040]图10是实施例提出的载具的示意图二；
[0041]图11是实施例提出的载具隐藏部分部件后的示意图；
[0042]图12是实施例提出的联动杆的示意图；
[0043]图13是实施例提出的载具快速夹组件的示意图；
[0044]图14是实施例提出的散热器上料装置的示意图；
[0045]图15是实施例提出的托盘升降机构和推车的示意图；
[0046]图16是实施例提出的托盘升降机构的示意图；
[0047]图17是实施例提出的托盘移载机构的示意图；
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IPM散热器的组装设备，其特征在于，包括涂胶组装装置(1)、散热器上料装置(2)、IPM上料装置(3)和下料装置(4)，所述涂胶组装装置(1)用于将散热器和IPM(200)进行组装，所述散热器上料装置(2)用于将散热器上料至所述涂胶组装装置(1)，所述IPM上料装置(3)用于将IPM(200)上料至所述涂胶组装装置(1)，所述下料装置(4)用于将完成组装的IPM(200)进行下料；所述散热器上料装置(2)包括：第二机架(21)，所述第二机架(21)设置有两组容置腔(211)，两组所述容置腔(211)沿所述第二机架(21)的长度方向间隔设置；两组托盘升降机构(22)，两组所述托盘升降机构(22)分别设置于对应的所述容置腔(211)内，所述托盘升降机构(22)用于抬升或降低散热器托盘(400)；散热器上料机构(23)，用于将所述散热器托盘(400)上的散热器进行上料；托盘移载机构(24)，能够在两组所述托盘升降机构(22)之间移送所述散热器托盘(400)。2.根据权利要求1所述的IPM散热器的组装设备，其特征在于，所述第二机架(21)的顶部设置有两组通孔(212)，所述通孔(212)与对应的所述容置腔(211)相连通，且所述散热器托盘(400)能够穿过所述通孔(212)。3.根据权利要求1所述的IPM散热器的组装设备，其特征在于，所述散热器上料装置(2)还包括：至少一组推车(25)，所述推车(25)用于转运散热器托盘(400)，所述推车(25)能够容置于所述容置腔(211)内。4.根据权利要求1所述的IPM散热器的组装设备，其特征在于，所述托盘升降机构(22)包括：支撑板(221)，设置于所述第二机架(21)上；托盘承托架(222)，滑动设置于所述支撑板(221)上，且所述托盘承托架(222)能够沿竖直方向移动。5.根据权利要求1所述的IPM散热器的组装设备，其特征在于，所述散热器上料机构(23)包括散热器上料机械手(231)和第二吸盘(232)，所述第二吸盘(232)设置于所述散热器上料机械手(231)上，所述第二吸盘(232)与真空装置相连，所述散热器上料机械手(231)能够带动所述第二吸盘(232)在水平方向和竖直方向移动，以使所述第二吸盘(232)对散热器托盘(400)上的散热器进行上料。6.根据权利要求2所述的IPM散热器的组装设备，其特征在于，所述托盘移载机构(24)包括两组夹持组件(241)，两组所述夹持组件(241)滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建生，甄华全，
申请(专利权)人：昆山威典电子有限公司，
类型：发明
国别省市：