一种上下料旋转检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种上下料旋转检测系统，包括上料机构、转盘检测台与下料机构，上料机构包括上料机械手，用于吸取工件放置于转盘检测台；下料机构包括下料机械手，用于吸取工件离开转盘检测台；转盘检测台包括玻璃转盘、导正机构、两对检测机构以及用于剔除未被下料机械手吸取的工件的剔除机构，上料位置位于剔除机构与导正机构之间，下料位置位于检测机构与剔除机构之间；转盘检测台还包括清洁机构，位于两对检测机构之间或者检测机构之后。本发明专利技术的剔除机构能够有效对遗漏产品进行处理，同时配合清洁机构同步清理玻璃转盘，保证检测的准确性；同时采用机械手使得上下料快速，有利于节省生产时间。省生产时间。省生产时间。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料旋转检测系统


[0001]本专利技术涉及产品检测
，尤其涉及一种上下料旋转检测系统。

技术介绍

[0002]视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。它是用于生产、装配或包装的有价值的机制，在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。但是，现有的视觉检测设备中，通常选用振动盘和锁扣的方式进行上下料，不仅占用空间，速度也相对较慢，进而拖慢整个检测流程；并且，视觉检测设备对玻璃转盘表面的清洁程度要求极高，微量的污渍也可能会影响检测结果的准确性。因此，需要一种上下料旋转检测系统，能够有效保证检测的准确性，简化检测流程，缩减检测周期，提升检测效率。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种上下料旋转检测系统，能够有效保证检测的准确性，同时使得上下料快速，有利于节省生产时间。
[0004]本专利技术提供的一种上下料旋转检测系统，包括上料机构、转盘检测台与下料机构，所述上料机构包括上料机械手，用于吸取未被检测的工件放置于转盘检测台；所述下料机构包括下料机械手，用于吸取检测后的工件离开所述转盘检测台；所述上料机构与所述下料机构均设置直线电机驱动，并且分别设置摆动气缸，用于定位工件的位置；所述转盘检测台包括玻璃转盘、导正机构、两对检测机构、清洁机构以及剔除机构，所述导正机构、两对检测机构、清洁机构以及剔除机构均位于所述玻璃转盘的周围，并沿所述玻璃转盘的转动方向设置；所述上料机械手的上料位置位于所述剔除机构与所述导正机构之间，所述导正机构用于将所述工件限定在预设检测区域内；两对所述检测机构的检测位置分别位于所述玻璃转盘的上方与下方，用于检测所述工件的正面与所述工件的背面；所述清洁机构位于两对所述检测机构之间或者两对所述检测机构之后，用于在所述上料机械手停止上料后清洁所述玻璃转盘；所述下料机械手的下料位置位于所述检测机构之后与所述剔除机构之间，所述剔除机构用于剔除未被所述下料机械手吸取的所述工件；所述上下料旋转检测系统还包括控制机构，所述控制机构至少用于控制所述剔除机构与所述清洁机构同时工作，并且在所述剔除机构与所述清洁机构工作时，控制所述上料机械手停止上料，所述导正机构与四个所述检测机构正常工作。
[0005]进一步地，两对所述检测机构包括第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构与第四检测机构，四个所述检测机构的设置顺序能够相互调换；所述第一检测机构用于检测所述工件的尺寸与正面外观瑕疵，所述第二检测机构
用于检测所述工件的正面倒角尺寸与外观瑕疵，所述第三检测机构用于检测所述工件的背面外观瑕疵，所述第四检测机构用于检测所述工件的背面倒角尺寸与外观瑕疵。
[0006]进一步地，所述剔除机构在所述玻璃转盘的转动方向上位于所述下料机械手之后；所述剔除机构还包括自检传感器，所述自检传感器设置于所述玻璃转盘，至少用于在开机时检测所述玻璃转盘上存在所述工件，并停机发出警报；还用于在关机时检测所述玻璃转盘上无所述工件后再停机。
[0007]进一步地，所述清洁机构包括一对分别位于所述玻璃转盘上下两侧的弹性清洁件，所述弹性清洁件能够上下移动；所述弹性清洁件包括弹性缓冲部与除尘轮，所述除尘轮滚动式设置用于与所述玻璃转盘接触以清洁所述玻璃转盘，所述弹性缓冲部与所述除尘轮连接，用于调节所述粘性除尘轮的升降距离。
[0008]进一步地，所述玻璃转盘下部设置支撑结构，所述支撑结构包括底座、回转支撑轴承、支撑件和驱动组件，所述底座固定设置，所述驱动组件插设于所述底座，用于驱动所述支撑件转动，所述支撑件与所述底座之间通过所述回转支撑轴承相对转动设置，并且所述支撑件的上部与所述玻璃转盘固定连接。
[0009]进一步地，所述转盘检测台包括多个弹性缓冲件，所述弹性缓冲件均匀设置于所述底座下方。
[0010]进一步地，所述玻璃转盘可拆卸设置，所述玻璃转盘的拆卸方向为朝向所述下料机构的位置远离所述转盘检测台。
[0011]进一步地，所述上料机构还包括上料流水线，用于将未被检测的所述工件运输到所述转盘检测台，所述上料机械手用于将所述工件从所述上料流水线移动到所述玻璃转盘；所述下料机构还包括下料流水线，用于将已检测完毕的所述工件从所述转盘检测台运输出，所述下料机械手用于将所述工件从所述玻璃转盘移动到所述下料流水线。
[0012]进一步地，所述下料流水线包括合格品工位与瑕疵品工位，所述合格品工位用于放置检测合格的合格品，所述瑕疵品工位用于放置检测不合格的瑕疵品；所述瑕疵品工位分区设置，用于根据四个所述检测机构的检测结果分区放置所述瑕疵品。
[0013]进一步地，所述下料流水线上设置用于摆放所述工件的物料盘，空的所述物料盘投放至所述下料流水线，并朝向靠近所述玻璃转盘的方向移动至待料位；满的所述物料盘从所述待料位朝向远离所述玻璃转盘的方向移动至顶出位，并离开所述上下料旋转检测系统。
[0014]进一步地，所述顶出位设置至少一对顶出块，所述顶出块由顶出气缸驱动，用于在所述物料盘到达所述顶出块上方时将所述物料盘向上顶出。
[0015]进一步地，所述下料流水线中还设置用于将物料盘移出的下料组件，所述下料组件包括下沉吸盘、升降气缸与旋转气缸，所述下沉吸盘用于将所述物料盘固定下沉，所述升降气缸用于带动所述物料盘升降，所述旋转气缸用于带动所述物料盘转动，所述上下料旋转检测系统的控制机构还通过控制所述下料组件使所述物料盘按照以下路径运动离开所述下料流水线：零点高度、下沉固定、上升至零点高度以上、水平转动至下料角度、下降至零点高度。
[0016]实施本专利技术，具有如下有益效果：1、导正机构能够保证工件处于预设检测区域内顺利被检测机构检测，清洁机构保证玻璃转盘的洁净程度，剔除机构能够将遗漏的产品吸除，从而保证系统的正常运行，避免检测数据错乱，三者相互配合能够最大限度地保证检测过程的精密度以及检测结果的准确性。
[0017]2、上料机构与下料机构均采用机械手，取代了传统振动盘，能够进一步提升上下料速度；而清洁机构与剔除机构同时工作，也能够提升工作效率，从而缩短整个检测过程的检测周期，提升整体效率。
[0018]3、设置自检传感器，能够实时监测，并控制剔除机构与清洁机构进行工作，保证系统能够正常运行。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所使用的附图作简单的介绍，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0020]图1为本专利技术提供的一种上下料旋转检测系统的结构示意图；图2为本专利技术的一个可能的实施方式中转盘检测台的俯视图；图3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料旋转检测系统，其特征在于，包括上料机构（1）、转盘检测台与下料机构（2），所述上料机构（1）包括上料机械手（11），用于吸取未被检测的工件（8）放置于转盘检测台；所述下料机构（2）包括下料机械手（21），用于吸取检测后的工件（8）离开所述转盘检测台；所述上料机构（1）与所述下料机构（2）均设置直线电机驱动，并且分别设置摆动气缸，用于定位工件（8）的位置；所述转盘检测台包括玻璃转盘（3）、导正机构（4）、两对检测机构（5）、清洁机构（6）以及剔除机构（7），所述导正机构（4）、两对检测机构（5）、清洁机构（6）以及剔除机构（7）均位于所述玻璃转盘（3）的周围，并沿所述玻璃转盘（3）的转动方向设置；所述上料机械手（11）的上料位置位于所述剔除机构（7）与所述导正机构（4）之间，所述导正机构（4）用于将所述工件（8）限定在预设检测区域内；两对所述检测机构（5）的检测位置分别位于所述玻璃转盘（3）的上方与下方，用于检测所述工件（8）的正面与所述工件（8）的背面；所述清洁机构（6）位于两对所述检测机构（5）之间或者两对所述检测机构（5）之后，用于在所述上料机械手（11）停止上料后清洁所述玻璃转盘（3）；所述下料机械手（21）的下料位置位于所述检测机构（5）之后与所述剔除机构（7）之间，所述剔除机构（7）用于剔除未被所述下料机械手（21）吸取的所述工件（8）；所述上下料旋转检测系统还包括控制机构，所述控制机构至少用于控制所述剔除机构（7）与所述清洁机构（6）同时工作，并且在所述剔除机构（7）与所述清洁机构（6）工作时，控制所述上料机械手（11）停止上料，所述导正机构（4）与四个所述检测机构（5）正常工作。2.根据权利要求1所述的一种上下料旋转检测系统，其特征在于，两对所述检测机构（5）包括第一检测机构（51）、第二检测机构（52）、第三检测机构（53）与第四检测机构（54），四个所述检测机构（5）的设置顺序能够相互调换；所述第一检测机构（51）用于检测所述工件（8）的尺寸与正面外观瑕疵，所述第二检测机构（52）用于检测所述工件（8）的正面倒角尺寸与外观瑕疵，所述第三检测机构（53）用于检测所述工件（8）的背面外观瑕疵，所述第四检测机构（54）用于检测所述工件（8）的背面倒角尺寸与外观瑕疵。3.根据权利要求1所述的一种上下料旋转检测系统，其特征在于，所述剔除机构（7）在所述玻璃转盘（3）的转动方向上位于所述下料机械手（21）之后；所述剔除机构（7）还包括自检传感器，所述自检传感器设置于所述玻璃转盘（3），至少用于在开机时检测所述玻璃转盘（3）上存在所述工件（8），并停机发出警报；还用于在关机时检测所述玻璃转盘（3）上无所述工件（8）后再停机。4.根据权利要求1所述的一种上下料旋转检测系统，其特征在于，所述清洁机构（6）包括一对分别位于所述玻璃转盘（3）上下两侧的弹性清洁件，所述弹性清洁件能够上下移动；所述弹性清洁件包括弹性缓冲部（61）与粘性除尘轮（62），所述粘性除尘轮（62）滚动式设置用于与所述玻璃转盘（3）接触以清洁所述玻璃转盘（3），所述弹性缓冲部（61）与所述粘性除尘轮（62）连接，用于调节所述粘性除尘轮（62）的升降距离。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗浩，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：