一种混合动力商用车辆动力域动态协调控制方法技术

本发明专利技术提供了一种混合动力商用车辆动力域动态协调控制方法，属于混合动力车辆控制领域。未换挡时需要考虑行驶模式带来的平顺性影响，主要集中于电驱系统或者发动机动力的介入和退出瞬态过程中；开始换挡后，由于离合器的分离需对发动机进行卸扭处理，此时车辆发生动力中断，需依据驾驶扭矩需求结合发动机卸扭动态过程求取驱动电机扭矩需求；挡位切换完成后，离合器结合时，为了迅速恢复车辆动力并保证离合器滑模过程损耗最小，发动机需逐渐升扭，同时控制器准确计算所需电机转矩补偿量。该过程的协调控制可保证离合器结合时车辆的纵向平顺性，同时通过电驱系统的动态补偿调节离合器输出轴转速可加快离合器结合进程，有效缩短换挡时间。缩短换挡时间。缩短换挡时间。

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力商用车辆动力域动态协调控制方法


[0001]本专利技术涉及混合动力车辆控制领域，具体涉及一种混合动力商用车辆动力域动态协调控制方法。

技术介绍

[0002]商用运输车辆(以下称商用车)为我国的现代化基础建设做出了重大贡献，“经济环保、安全高效、舒适可靠”是商用车行业发展的共性需求，发展高品质商用车混合动力系统已逐渐成为国内商用车行业发展的共性需求。混合动力系统具备良好的动力性、低能耗、低排放等优势，在国际市场得到了广泛应用，然而在我国商用车应用上，如何兼顾“安全、舒适、经济、环保”等品质优势，仍是当前我国汽车发展的技术短板，实现“高品质”已成为我国自主品牌进军世界市场的“卡脖子”的棘手难题。对于P4构型混合动力车辆，由于其本身结构复杂，其动力系统中的后轮电驱系统与传统发动机动力适时耦合，使得P4构型混合动力商用车动力域集成控制具备一定难度，亟待新理论和技术的突破。随着车辆功能域集成控制理论逐步深化，车辆控制以零部件为导向的今天，跨越到以系统为导向的未来，以域为单位的域控制集成化架构是未来趋势。但类似的域控制技术被博世、大陆等国外企业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力商用车辆动力域动态协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：判断车辆是否需要换挡，车辆需要换挡时进入换挡过程中动力域内动态协调控制时域，当车辆不换挡时，由动力域控制系统仲裁判定车辆行驶模式，当模式发生变化时进入且模式切换过程中动力域内动态协调控制；步骤二：若进入换挡过程中动力域内动态协调控制时域，则从换挡开始时记起，即由动力域控制器仲裁是否升降挡，若有升降挡需求，那么控制发动机扭矩，按一定斜率进行清扭操作，同时控制驱动电机转矩上升，补充由于发动机扭矩卸载而出现的动力空缺部分，保证整车需求驱动转矩与驾驶员需求转矩保持一致，其中，驾驶员需求转矩是由油门踏板开度与车速插值扭矩解析表格得到；当发动机转矩小于离合器可分离的最小标定扭矩阈值后，进入离合器分离阶段，此时控制离合器伺服控制单元，即控制伺服比例阀开度进而改变连接离合器分离挺杆的伺服缸，进而克服离合器回位弹簧的压紧力，从而精确控制离合器分离的速度和行程，达到发动机动力中断在变速箱输出轴处的目的；然后进一步控制换挡伺服机构，即换挡电机，拨动换挡涡轮蜗杆，推动同步器轴向移动，与目标档位结合，完成进挡过程；进...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋大凤，黄钰峰，曾小华，张轩铭，毕道坤，姜效望，吴梓乔，陈虹旭，段朝胜，李亚朋，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：