一种P4构型混合动力车辆动力域系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种P4构型混合动力车辆动力域系统及其控制方法，所述P4构型混合动力车辆动力域系统将整车控制器HCU、中桥变速器电子控制系统TCU

【技术实现步骤摘要】
一种P4构型混合动力车辆动力域系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及混合动力车辆控制领域，具体涉及一种P4构型混合动力车辆动力域系统，本专利技术还涉及该动力域系统的控制方法。

技术介绍

[0002]随着科技、工业的不断进步，人民的生活质量不断提高，环境污染、能源短缺日益成为我国重点关注并攻坚的难题。为打赢“碳达峰，碳中和”的绿色转型攻坚战，汽车产业当仁不让、首当其冲。2020年10月中国汽车工程学会颁布《节能与新能源汽车技术路线图2.0》，技术路线图2.0指出，至2035年，新能源汽车市场占比将超过50％，节能汽车将全面实现混合动力化，即混动新车占传统能源车100％，汽车产业将实现电动化转型。工信部指出，要突破整车集成控制技术研究，提高整车综合性能。因此，未来车辆产业是电动化、混动化、集成化的。对于传统商用载货车辆，其运行工况复杂多变，松软路面等坏路面附着系数较低，常常出现驱动轮打滑，驱动力不足，不仅影响整车的动力性与通过性，还对发动机的动力造成浪费，增加整车燃油的油耗，因而混合动力商用车得到发展和应用。混合动力并联P4构型，因其动力备份本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种P4构型混合动力车辆动力域系统，其特征在于，将整车控制器、中桥变速器电子控制系统、后桥变速器电子控制系统、电机控制器、电池管理系统、发动机管理系统均集成于动力域控制器中。2.根据权利要求1所述的P4构型混合动力车辆动力域系统，其特征在于，所述动力域控制器通过信号输入模块采集CAN线、硬线信号输入；所述动力域控制器通过控制输出模块向执行机构输出控制需求；所述动力域控制器通过整车端网关与其他域控制器进行通讯，所述整车端网关与所述动力域控制器通过以太网连接。3.根据权利要求1所述的P4构型混合动力车辆动力域系统，其特征在于，所述动力域控制器包含信号输入功能、控制输出功能、电源管理功能和驱动控制功能；所述电源管理功能包括高压电管理功能、低压电管理功能；所述驱动控制功能包括故障诊断、车辆状态估计、行驶模式仲裁、能量管理、扭矩分配、动态协调、发动机控制、电机控制、换挡控制和阀组控制功能。4.根据权利要求1所述的P4构型混合动力车辆动力域系统，其特征在于，包括动力域系统控制方法：步骤一，建立所述P4构型混合动力车辆动力域动态模型：主要包括动力域动力学模型搭建与模型校验与修正两部分内容；进一步地，所述P4构型混合动力车辆动力域动态模型的搭建为后续控制方法的设计提供面向控制的模型；针对步骤一中的动力域动态模型搭建，细化建立过程：具体可分为步骤一(a)、步骤一(b)和步骤一(c)；步骤一(a)，首先分析动力域内各关键部件的耦合机理，以充分考虑各部件的耦合特性；其次参考AMEsim和TruckSim仿真平台对于各部件的建模原理，以保证各部件自建模型动态响应特性的准确性；步骤一(b),基于部件建模分析获得性能影响的主要约束条件，通过系统动力学分析，结合车辆传动理论，完成所述P4构型混合动力车辆动力域动态模型的建立，即得到发动机动力学模型、电驱系统动力学模型、离合器动力学模型和两轴变速器动力学模型；步骤一(c),将所述动力域动态模型与实车试验测试结果对标，所述动力域动态模型输出结果与实车数据进行回归分析对比，得到量化差异进而修正所述动力域动态模型参数，反复迭代收敛得到动力域高精度动态模型；步骤二，开发所述P4构型混合动力车辆动力域内稳态控制策略：所述P4构型混合动力车辆动力域内稳态控制策略分三部分分步开发，具体可分为步骤二(a)、步骤二(b)和步骤二(c)；步骤二(a)，对工况参数、车辆参数进行测量与估计，使得车辆模型在既定路况行驶时能够准确识别和判断所需路况信息和车辆状态信息；步骤二(b)，建立稳态行驶模式仲裁规则，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋大凤，黄钰峰，曾小华，张轩铭，毕道坤，姜效望，吴梓乔，陈虹旭，段朝胜，李亚朋，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：