一种轮毂液压混动商用车动力域系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种轮毂液压混动商用车动力域系统及其控制方法，所述轮毂液压混合动力车辆动力域系统将中桥变速器电子控制系统TCU、液驱控制系统HCU、发动机管理系统EMS集成于动力域控制器，所述动力域控制器PDU通过信号输入模块采集CAN线、硬线信号输入，所述动力域控制器PDU通过控制输出模块向执行机构输出控制需求，所述动力域控制器通过整车端网关与其他域控制器进行通讯。本发明专利技术可替代原有分布式控制系统设计方案，弥补其对轮毂液压混合动力车辆多动力源与AMT的协调控制考虑的不足，提高车辆经济性、平顺性以及动力性等综合性能品质，且占用CAN网络资源少，开发费用较低，更易实现平台化。易实现平台化。易实现平台化。

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂液压混动商用车动力域系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及混合动力车辆控制领域，具体涉及一种轮毂液压混动商用车动力域系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车技术的发展，混合动力车辆可以在满足整车动力性需求的前提下，通过提升发动机工作效率以及再生制动能量回收等途径，使整车获得良好的经济性与排放性。因此，在广阔的市场需求、严格的油耗限值和更高的整车综合性能需求的背景下，发展高效商用车混合动力系统是解决上述问题的有效途径，进行混合动力商用车开发过程的关键技术研究，对混合动力商用车的产业化应用具有重要意义。其中，液压混合动力技术凭借其功率密度大、充放能速度快以及能量回收效率高等优点，使得重型车辆具备较强的竞争力与良好的应用前景，可视为综合解决重型商用车上述矛盾的可行性方案。对于轮毂液压混合动力车辆，由于其本身结构复杂，其动力系统中的前轮液驱系统与传统发动机动力适时耦合，使得轮毂液压混合动力商用车动力域集成控制具备一定难度，亟待新理论和技术的突破。随着车辆功能域集成控制理论逐渐被重视，车辆控制以分布式为主的今天，跨越到以集中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮毂液压混动商用车动力域系统，其特征在于，将整车控制器、液驱控制系统、变速箱控制系统、发动机管理系统均集成于动力域控制器中,所述动力域控制器通过控制输出模块向执行机构输出控制需求，所述动力域控制器通过整车端网关与其他域控制器进行通讯，所述整车端网关与所述动力域控制器通过以太网连接，所述动力域控制器包含信号输入功能、控制输出功能、车辆行驶模式仲裁功能、能量管理、扭矩分配、动态协调、发动机控制、离合器控制、液压泵控制、换挡控制、阀组控制和故障诊断功能。2.根据权利要求1所述的一种轮毂液压混动商用车动力域系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，建立所述轮毂液压混合动力商用车动力域动态模型，主要包括动力域动力学模型搭建与模型校验与修正两部分内容，进一步地，所述轮毂液压混合动力商用车动力域动态模型的搭建为后续控制方法的设计提供面向控制的模型；针对步骤一中的动力域动态模型搭建，细化建立过程：具体可分为步骤一(a)、步骤一(b)和步骤一(c)；步骤一(a)，首先分析动力域内各关键部件的耦合机理，以充分考虑各部件的耦合特性；其次参考AMEsim和TruckSim仿真平台对于各部件的建模原理，以保证各部件自建模型动态响应特性的准确性；步骤一(b),基于部件建模分析获得性能影响的主要约束条件，通过系统动力学分析，结合车辆传动理论，完成所述轮毂液压混合动力车辆动力域动态模型的建立，即得到发动机动力学模型、液驱系统动力学模型、离合器动力学模型和两轴变速器动力学模型；步骤一(c),将所述动力域动态模型与实车试验测试结果对标，所述动力域动态模型输出结果与实车数据进行回归分析对比，得到量化差异进而修正所述动力域动态模型参数，反复迭代收敛得到动力域高精度动态模型；步骤二，开发所述轮毂液压混合动力商用车动力域内稳态控制策略：所述轮毂液压混合动力商用车动力域内稳态控制策略分三部分分步开发，具体可分为步骤二(a)、步骤二(b)和步骤二(c)；步骤二(a)，对工况参数、车辆参数进行测量与估计，使得车辆模型在既定路况行驶时能够准确识别和判断所需路况信息和车辆状态信息；步骤二(b)，建立稳态行驶模式仲裁规则，确定车辆的行驶模式，根据驾驶员意图求解得到车辆需求功率，进而控制传统发动机以及液驱系统，完成对传统发动机和液驱系统的动力分配，保证车辆合成...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾小华，张轩铭，毕道坤，宋大凤，黄钰峰，杨东坡，钱琦峰，武庆涛，李敦迈，段朝胜，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：