一种车载式高空摄像头清洗装置及清洗方法制造方法及图纸

一种车载式高空摄像头清洗装置及清洗方法，属于清洗设备领域。是由升降台、底盘、立柱、电机A、旋转台、电机B、转动轴套、气缸筒、圆盘、电机C、转动轴、进液壳、高压水喷头、清洗剂雾化喷头、双目摄像头、回收装置漏斗、水箱、清洗剂箱与污水箱等组成的。该装置替代人工清洗，安全性与效率高、人工成本低；清洗剂雾化后均匀覆盖在镜面上与污染物反应和高压水冲洗的清洗工艺效果好；先识别与计算监控摄像头的特征与位姿、进而控制泵阀的启停清洗摄像头、最后对摄像头的镜面状况进行识别并反馈的清洗方式，智能化程度高；回收装置对污水回收，防止污染环境、影响道路安全；存放状态时升降台下降至最低、气缸筒与立柱平行，便于存放。便于存放。便于存放。

【技术实现步骤摘要】
一种车载式高空摄像头清洗装置及清洗方法


[0001]本专利技术涉及一种车载式高空摄像头清洗装置及清洗方法，具体地说是采用了先识别与计算摄像头的特征与位姿、再调整清洗装置的末端对准摄像头、进而通过控制泵阀的启停清洗摄像头、最后对清洗后的摄像头镜面洁净状况进行识别并反馈是否需要再次清洗的清洗方法，安装上了特殊结构的旋转台、进液壳和回收装置，属于清洗设备领域。

技术介绍

[0002]近年来我国用于监控道路安全的高空摄像头的数量持续增加，而私家车的普及也使得空气中的尾气含量持续增加，尾气中的积碳与油性物质会粘附在摄像头上，影响摄像头的画面质量，给道路安全工作带来许多不便。
[0003]高空摄像头通常安装在离地高度5至7米的位置，公路上常成排分布、角度不一，隧道内常间隔50米分布，给日常清洗工作带来很大困难。目前针对高空摄像头的现场清洗方式主要有三种：一是目前采用的道路管理方派遣维护人员到现场人工清洗的方式，这种方式通常利用升降平台将人升到离地3
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4米处，人手拿高压水枪冲洗摄像头，清洁效果差、效率低、耗时耗力、安全性差、人工维护成本较高；二是现存技术中的半自动清洗装置，通常需要人工推扶到指定位置并调节清洗装置的位姿到最佳清洗位置后进行清洗，最佳清洗位姿依靠人为经验，耗时耗力、效率低，一致性差、维护成本较高；三是现存技术中的在摄像头安装处固定安装定时清洗装置，此类清洗装置需一对一的安装，成本高，且雨刮条式清洗装置易老化、清洗效果较差，喷水式清洗装置需不定期的添加清洗液且对安装固定的安全性要求较高。r/>[0004]现存技术中也有针对隧道内高空路灯的车载式清洗装置，但用于清洗路灯和摄像头的装置与方法存在很大区别，比如：路灯通常安装在隧道顶部或侧壁上，其照明方向与行车方向垂直，便于清洗装置进行路灯识别、避障及位姿调整，而摄像头安装在行车道的上方且镜头方向与行车方向相同，对识别、避障及位姿调整带来很大的干扰和挑战；相比于路灯，摄像头目标更小、镜面更小且不同摄像头的安装角度差别很大，只有采用高级探测器及高级算法才能满足实际清洗需求，否则会有较大的检测和识别误差，使清洗效果变差；相比于路灯，摄像头的密封要求更高，使两者在清洗工艺上的要求不同。
[0005]除此之外，现存清洗方法也存在一些问题，比如：仅用清水冲洗的方式不能完全将镜头表面长期黏附的污染物清洗干净，清洗剂与清洗液混合后冲洗摄像头的方式不能使清洗剂与污染物得到充分反应，而且会使清洗剂在摄像头镜面残留，不同程度的腐蚀镜头上的密封圈，降低摄像头密封性；擦拭摄像头会不同程度的损坏摄像镜头和变动摄像头的原先位姿，对擦拭位置和力度的要求较高，且耗时较长；根据实地调研得知，因摄像头长时间开机，其镜面温度较高，足以将镜头表面残留的液体快速蒸干，安装吹干装置反而会将空气中漂浮的污染物固体颗粒吹到镜面，且使清洗装置的结构复杂化和耗时；现存的清洗装置及清洗方法对清洗后的镜面洁净程度要么无反馈要么采用人工反馈方式，还没有一种通过高级探测器与高级算法融合的闭环反馈方式。
[0006]因此，现存的清洗装置与清洗方法不能满足高空摄像头高精度高效率的清洗要求，亟需一种针对高空摄像头的智能化程度更高、更安全高效、清洗方式一致性更好、清洗效果更显著、清洗效果闭环反馈、更易于存放的清洗装置和清洗方法。

技术实现思路

[0007]针对上述的不足，本专利技术提供了一种车载式高空摄像头清洗装置及清洗方法。
[0008]本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种车载式高空摄像头清洗装置，是由升降台、底盘、立柱、电机A、旋转台、固定轴、电机B、转动轴套、连接杆A、气缸筒、气缸伸缩杆、圆盘、轴套支架、电机C、电机支架、转动轴、连接杆B、进液壳、清水进壳直管、清水进壳软管、清水伸缩管、高压水喷头、清洗剂进壳直管、清洗剂进壳软管、清洗剂伸缩管、清洗剂雾化喷头、双目摄像头、回收装置固定轴套、回收装置伸缩杆、回收装置固定杆、回收装置漏斗、回收装置直管、回收装置软管、水箱、定量泵A、清水出箱直管、清水溢流管、溢流阀A、电磁阀A、清水出箱软管、清洗剂箱、定量泵B、清洗剂出箱直管、清洗剂溢流管、溢流阀B、电磁阀B、清洗剂出箱软管、污水箱、污水进箱直管与污水进箱软管组成的，所述的升降台通过螺栓固定在车体上，所述的底盘通过螺栓固定在所述的升降台上，所述的立柱与所述的底盘固定连接，所述的电机A通过螺栓固定在所述的立柱顶部凹槽里，所述的电机A的转轴与所述的旋转台通过键固定连接，所述的固定轴固定在所述的旋转台的右内壁上，所述的电机B通过螺栓固定在所述的旋转台的左内壁的凹槽内，所述的转动轴套的左端与所述的电机B的转轴通过键固定连接，所述的转动轴套的右端与所述的固定轴同轴配合，所述的连接杆A与所述的转动轴套的中部固定连接，所述的气缸筒的底部与所述的连接杆A固定连接，两根所述的气缸伸缩杆与所述的气缸筒密封配合，所述的圆盘底面与两根所述的气缸伸缩杆固定连接，所述的轴套支架固定在所述的圆盘顶面上，所述的电机支架通过螺栓固定与所述的圆盘顶面的右部，所述的电机C通过螺栓固定在所述的电机支架上，所述的转动轴与所述的轴套支架同轴配合且所述的转动轴的右部与所述的电机C的转轴通过键固定连接，所述的连接杆B的底部与所述的转动轴中部固定连接，所述的进液壳与所述的连接杆B的顶部固定连接，所述的清水进壳直管固定在所述的进液壳的清水入口处，所述的清水进壳软管与所述的清水进壳直管同轴过盈配合，所述的清洗剂进壳直管固定在所述的进液壳的清洗剂入口处，所述的清洗剂进壳软管与所述的清洗剂进壳直管同轴过盈配合，所述的清水伸缩管与所述的进液壳内的清水通道密封配合，所述的清洗剂伸缩管与所述的进液壳内的清洗剂通道密封配合，所述的高压水喷头与所述的清水伸缩管通过螺纹固定连接，所述的清洗剂雾化喷头与所述的清洗剂伸缩管通过螺纹固定连接，所述的双目摄像头通过螺纹固定在所述的进液壳的前端，所述的回收装置固定轴套与所述的圆盘顶面下部固定连接，所述的回收装置伸缩杆与所述的回收装置固定轴套同轴配合，所述的回收装置固定杆与所述的回收装置伸缩杆固定连接，所述的回收装置漏斗的底部与所述的回收装置固定杆的顶部固定连接，所述的回收装置直管与所述的回收装置漏斗口固定连接并向下贯穿回收装置固定杆的顶端，所述的回收装置软管与所述的回收装置直管同轴过盈配合，所述的水箱、所述的清洗剂箱、所述的污水箱均放置在车体上，所述的定量泵A通过螺栓固定在所述的水箱顶部，所述的清水出箱直管的下端与所述的定量泵A出水口连接，所述的清水溢流管左端与所述的清水出箱直管的右端连接，所述的溢流阀A进水口与所述的清水溢流管右端连接，所述的溢
流阀A出水口与所述的水箱进水口连接，所述的清水出箱直管的上端与所述的电磁阀A进水口连接，所述的电磁阀A出水口与所述的清水出箱软管连接，所述的定量泵B通过螺栓固定在所述的清洗剂箱顶部，所述的清洗剂出箱直管的下端与所述的定量泵B出液口连接，所述的清洗剂溢流管左端与所述的清洗剂出箱直管的右端连接，所述的溢流阀B进液口与所述的清洗剂溢流管右端连接，所述的溢流阀B出液口与所述的清洗剂箱进液口连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载式高空摄像头清洗装置，是由升降台、底盘、立柱、电机A、旋转台、固定轴、电机B、转动轴套、连接杆A、气缸筒、气缸伸缩杆、圆盘、轴套支架、电机C、电机支架、转动轴、连接杆B、进液壳、清水进壳直管、清水进壳软管、清水伸缩管、高压水喷头、清洗剂进壳直管、清洗剂进壳软管、清洗剂伸缩管、清洗剂雾化喷头、双目摄像头、回收装置固定轴套、回收装置伸缩杆、回收装置固定杆、回收装置漏斗、回收装置直管、回收装置软管、水箱、定量泵A、清水出箱直管、清水溢流管、溢流阀A、电磁阀A、清水出箱软管、清洗剂箱、定量泵B、清洗剂出箱直管、清洗剂溢流管、溢流阀B、电磁阀B、清洗剂出箱软管、污水箱、污水进箱直管与污水进箱软管组成的，其特征在于：所述的升降台通过螺栓固定在车体上，所述的底盘通过螺栓固定在所述的升降台上，所述的立柱与所述的底盘固定连接，所述的电机A通过螺栓固定在所述的立柱顶部凹槽里，所述的电机A的转轴与所述的旋转台通过键固定连接，所述的固定轴固定在所述的旋转台的右内壁上，所述的电机B通过螺栓固定在所述的旋转台的左内壁的凹槽内，所述的转动轴套的左端与所述的电机B的转轴通过键固定连接，所述的转动轴套的右端与所述的固定轴同轴配合，所述的连接杆A与所述的转动轴套的中部固定连接，所述的气缸筒的底部与所述的连接杆A固定连接，两根所述的气缸伸缩杆与所述的气缸筒密封配合，所述的圆盘底面与两根所述的气缸伸缩杆固定连接，所述的轴套支架固定在所述的圆盘顶面上，所述的电机支架通过螺栓固定与所述的圆盘顶面的右部，所述的电机C通过螺栓固定在所述的电机支架上，所述的转动轴与所述的轴套支架同轴配合且所述的转动轴的右部与所述的电机C的转轴通过键固定连接，所述的连接杆B的底部与所述的转动轴中部固定连接，所述的进液壳与所述的连接杆B的顶部固定连接，所述的清水进壳直管固定在所述的进液壳的清水入口处，所述的清水进壳软管与所述的清水进壳直管同轴过盈配合，所述的清洗剂进壳直管固定在所述的进液壳的清洗剂入口处，所述的清洗剂进壳软管与所述的清洗剂进壳直管同轴过盈配合，所述的清水伸缩管与所述的进液壳内的清水通道密封配合，所述的清洗剂伸缩管与所述的进液壳内的清洗剂通道密封配合，所述的高压水喷头与所述的清水伸缩管通过螺纹固定连接，所述的清洗剂雾化喷头与所述的清洗剂伸缩管通过螺纹固定连接，所述的双目摄像头通过螺纹固定在所述的进液壳的前端，所述的回收装置固定轴套与所述的圆盘顶面下部固定连接，所述的回收装置伸缩杆与所述的回收装置固定轴套同轴配合，所述的回收装置固定杆与所述的回收装置伸缩杆固定连接，所述的回收装置漏斗的底部与所述的回收装置固定杆的顶部固定连接，所述的回收装置直管与所述的回收装置漏斗口固定连接并向下贯穿回收装置固定杆的顶端，所述的回收装置软管与所述的回收装置直管同轴过盈配合，所述的水箱、所述的清洗剂箱、所述的污水箱均放置在车体上，所述的定量泵A通过螺栓固定在所述的水箱顶部，所述的清水出箱直管的下端与所述的定量泵A出水口连接，所述的清水溢流管左端与所述的清水出箱直管的右端连接，所述的溢流阀A进水口与所述的清水溢流管右端连接，所述的溢流阀A出水口与所述的水箱进水口连接，所述的清水出箱直管的上端与所述的电磁阀A进水口连接，所述的电磁阀A出水口与所述的清水出箱软管连接，所述的定量泵B通过螺栓固定在所述的清洗剂箱顶部，所述的清洗剂出箱直管的下端与所述的定量泵B出液口连接，所述的清洗剂溢流管左端与所述的清洗剂出箱直管的右端连接，所述的溢流阀B进液口与所述的清洗剂溢流管右端连接，所述的溢流阀B出液口与所述的清洗剂箱进液口连接，所述的清洗剂出箱直管的上端与所述的电磁阀B进液口连接，所述的电磁阀B出液口与所述的清洗剂出箱软...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，王超，杨雨升，叶敏，龚靖，王涛，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：