一种隧道摄像头自反馈清洗装置及其方法制造方法及图纸

一种隧道摄像头自反馈清洗装置及其方法，属于摄像头清洗技术领域。包括法兰板、伸缩机构、连接器、清洗喷头、供水软管、终端控制器和水箱，法兰板连接伸缩机构，连接器将伸缩机构、供水软管和清洗喷头连接起来，供水软管从水箱引出。本发明专利技术所述的一种隧道摄像头自反馈清洗装置，通过监控图像的识别，判断是否需要清洗并通过终端清洗装置实现自动化清洗；所述的伸缩机构，能够避免在非清洗状态下，清洗装置对摄像头的遮挡；本装置可以安装在目前大多数枪型摄像头上，便于对现有监控设备进行改装。总体而言提高了清洗效率、安全性和实时性，能根据镜头污染程度调整清洗频率，保证监控图像的清晰度。清晰度。清晰度。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道摄像头自反馈清洗装置及其方法


[0001]本专利技术涉及摄像头清洗
，具体涉及一种隧道摄像头自反馈清洗装置及其方法。

技术介绍

[0002]随着公路建设行业的不断发展，隧道道路也越来越多，与普通道路相比，其通行能力和交通安全性客观上较差，因此更需要加强监控管理，在隧道内布置摄像头是目前交通管理、路况监控最常用的手段，而使其镜头保持清洁是实现监控功能的基础保障。由于隧道内空间与光照强度均受到限制，且其环境相对密闭，汽车尾气及粉尘污染较严重，污染物附着在镜头上会对隧道监控造成干扰，因此需要清洗装置来保持摄像头镜头的清洁度，实现隧道运营的监控。目前处理隧道摄像头镜头污染的方式，大多采取高空作业车搭载作业人员进行人工清洗的方法。由于摄像头安装高度较高且隧道内作业环境恶劣，人工清洗会危害清洗人员的人身安全；人工清洗镜头，只能从外观上判断清洗是否干净，清洗的效果难以保证；人工清洗效率低下，且无法根据镜头污染状态来确定清洗频率，实时性差；此外，现有方式都需要封闭隧道车道的方式，干扰了通行效率。
[0003]现有技术中公开的一项专利(一种摄像头清洗机器人，202011181389.6)是一种手持式清洗装置，具有升降机构，提高了清洗的安全性和便捷性，清洗效果依赖于人工经验，无法根据镜头的污染程度进行差异处理。一项专利(一种具有自清洁功能的摄像头及其自清洁方法，202010805892.8)在镜头内部集成清洗装置，提高了清洗的便捷性，但是需要对摄像头整体进行更换，大幅增加了成本。一项专利(摄像头清洗，202010371912.5)在监控立杆上安装清洗总成及水箱以实现远程控制，但装置的安装依托监控立杆，需要一定的安装条件，难以在隧道中实施，并且无法根据镜头污染状态进行自动清洁。上述现有镜头清洗方式缺乏针对隧道特工况下的清洗装置和方法，亟需一种效率高、实时性好、安全性高的隧道摄像头自反馈清洗装置及其方法。

技术实现思路

[0004]针对上述现有清洗方式的不足与缺陷，本专利技术的目的在于提供一种隧道摄像头自反馈清洗装置及其方法，解决现有清洗手段中，隧道摄像头清洗效率低、人员不安全和实时性差的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种隧道摄像头自反馈清洗装置，具体技术方案如下：
[0006]其特征在于，包括法兰板，伸缩机构，连接器，橡胶管，电磁换向阀，清洗喷头，终端控制器，第一水箱，第二水箱，第一供水软管与第二供水软管，支撑架固定安装在隧道内，摄像头安装支架与支撑架固定连接，摄像头与摄像头安装支架固定连接，所述的伸缩机构通过所述的法兰板与摄像头安装支架固定连接，所述的终端控制器与摄像头安装支架固定连接，所述的伸缩机构通过螺纹与所述的连接器固定连接，所述第一供水软管的入水口和所述第一供水软管的入水口分别与所述第一水箱的所述第二水箱固定连接，所述的清洗喷头
与所述的连接器承插连接，所述的第一供水软管的出水口和所述的第二供水软管的出水口分别与所述的连接器承插连接。
[0007]优选的，所述的连接器内有胶接的橡胶管，用于连接清洗喷头，第一供水软管和第二供水软管。
[0008]优选的，所述的第一供水软管，所述的第二供水软管的出水口安装有金属头部，便于与所述的连接器承插连接。
[0009]优选的，所述的清洗喷头末端具有三个出流孔洞，且所述的清洗喷头水管向上弯曲，弯曲角度为90
°
～135
°
。
[0010]优选的，所述清洗喷头和供水软管可与连接器分离，进行拆卸更换。
[0011]优选的，所述终端控制器具有防水保护壳。
[0012]第二方面，本申请提供了一种隧道摄像头自反馈清洗方法，所述方法包括：
[0013]第一步，在镜头干净时，获取隧道摄像头监控图像，并使用深度学习的目标检测模型判断图像中是否有车辆，若没有车辆则将此时的图像其作为标准背景；若存在车辆则连续获取监控图像，直到没有车辆；
[0014]第二步，将背景图像各像素点的灰度值进行储存，用于之后进行对比；
[0015]第三步，按照预定时间采集监控图像，并将该图像的像素值与背景图像的像素值作差，对各差值进行均值运算；
[0016]第四步，将第三步所得均值与预设的污染阈值对比，若均值高于阈值，说明污染影响了监控，否则污染较轻；
[0017]第五步，若污染影响了监控图像，则根据隧道内行车状况判断清洗时间是否充足，若在必要清洗时间内无车辆通过该摄像头，则启动清洗装置对镜头进行清洗，否则暂时不进行清洗，等待无车辆通过时再清洗；若镜头没被污染，则本次不进行清洗。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019](1)针对隧道背景变化不大的特点，提出了一种基于摄像头图像的镜头清洁程度判断方法，在定时清洁的基础上，可以针对摄像头的污染情况进行实时处理，保证镜头的洁净程度，同时全程不需要人工参与。
[0020](2)清洗装置具有伸缩机构，控制器未接收到清洗信号时，清洗喷头为缩进状态，不影响监控效果，需要清洗时伸缩机构带动清洗喷头伸出，使有效清洗面积能覆盖整个镜头，保证清洗效果和摄像头监控功能。
[0021](3)本装置不需要对摄像头内部结构进行改变，独立工作，只要安装空间足够，就能适应大多数枪型摄像头，可对现有设备进行改装而无需替换已有摄像头，降低改装费用。
附图说明
[0022]图1是清洗装置结构示意图。
[0023]图2是清洗装置安装位置示意图。
[0024]图3是连接器的三视图。
[0025]图4是清洗喷头末端示意图。
[0026]图5是摄像头自反馈清洗流程图。
[0027]图6是清洗顺序判断方法示意图。
[0028]附图标号：1
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法兰板，2
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伸缩机构，3
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连接器，301
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橡胶管，302
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电磁换向阀，4
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清洗喷头，5
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终端控制器，6
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第一水箱，7
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第二水箱，8
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第二供水软管，9
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第一供水软管，10
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支撑架，11
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摄像头安装支架，12
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摄像头。
[0029]以下结合实施例对本专利技术的具体内容作进一步详细解释说明。
具体实施方式
[0030]以下给出本专利技术的具体实施例，需要说明的是本专利技术并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本专利技术的保护范围。
[0031]一方面，本实施例给出一种隧道摄像头自反馈清洗装置，如图1
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3所示，包括法兰板1，伸缩机构2，连接器3，橡胶管301，电磁换向阀302，清洗喷头4，终端控制器5，第一水箱6，第二水箱7，第二供水软管8与第一供水软管9，支撑架10固定安装在隧道内，摄像头安装支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道摄像头自反馈清洗装置，其特征在于，包括法兰板，伸缩机构，连接器，橡胶管，电磁换向阀，清洗喷头，终端控制器，第一水箱，第二水箱，第二供水软管与第一供水软管，支撑架固定安装在隧道内，摄像头安装支架与支撑架固定连接，摄像头与摄像头安装支架固定连接，所述的伸缩机构通过所述的法兰板与摄像头安装支架固定连接，所述的终端控制器与摄像头安装支架固定连接，所述的伸缩机构通过螺纹与所述的连接器固定连接，所述第二供水软管的入水口和所述第一供水软管的入水口分别与所述第二水箱的所述第一水箱固定连接，所述的清洗喷头与所述的连接器承插连接，所述的第二供水软管的出水口和所述的第一供水软管的出水口与所述的连接器承插连接。2.如权利要求1所述的一种隧道摄像头自反馈清洗装置，其特征在于，所述的连接器内有胶接的橡胶管，用于连接清洗喷头，第一供水软管和第二供水软管。3.如权利要求1所述的一种隧道摄像头自反馈清洗装置，其特征在于，所述的第一供水软管，所述的第二供水软管的出水口安装有金属头部，便于与所述的连接器承插连接。4.如权利要求1所述的一种隧道摄像头自反馈清洗装置，其特征在于，所述的清洗喷头末端具有三个出流孔洞，且所述的清洗喷头水管向上弯曲，弯曲角度为90
°
～135
°
。5.如权利要求1所述的一种隧道摄像头自反馈清洗装置，其特征在于，所述清洗喷头和供水软管可与连接器分离，进行拆卸更换。6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯翔，张建会，刘晓娜，张军，王坚，杨雨升，王超，叶敏，龚靖，王涛，
申请(专利权)人：陕西高速电子工程有限公司，
类型：发明
国别省市：