一种方向盘灯条控制方法和灯条控制装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种方向盘灯条控制方法和灯条控制装置及车辆，属于智能驾驶技术领域。方向盘灯条控制方法包括：采集人手状态信息、道路行驶环境信息和车辆行驶状态信息；基于人手状态信息、道路行驶环境信息和车辆行驶状态信息，按照预设的安全策略，获得车辆驾驶状态确认结果；根据车辆驾驶状态确认结果，对应控制方向盘灯条色彩变换。本发明专利技术通过一种与车辆主动安全策略紧密耦合的控制方法，使方向盘灯条的功能更加丰富，能够适用于多种主动安全策略的控制需求，提升了驾驶员的驾驶安全性。提升了驾驶员的驾驶安全性。提升了驾驶员的驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种方向盘灯条控制方法和灯条控制装置及车辆


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，具体涉及一种方向盘灯条控制方法和灯条控制装置及车辆。

技术介绍

[0002]目前，随着汽车不断朝电动化、智能化技术的发展，智能驾驶技术在汽车领域的应用日渐增多。现代乘用车的方向盘除了传统方向操控、转向控制的功能外，越来越多的人机交互输入功能要求在方向盘上完成。当前智能化汽车涉及的主动安全功能有车道偏离预警、前方碰撞预警、并线辅助、车道保持辅助、疲劳驾驶提示等，方向盘上的灯条与这些主动安全功能紧密交互，利用灯条色彩变化可以进行多种主动安全策略，对驾驶员提供安全预警。但现有技术通常是基于方向盘转角状态对车辆进行预警，灯条与车辆的主动安全耦合度较低，与整车的安全控制策略没有交互，导致智能化程度较低。因此，需要提供一种方向盘灯条控制方法和灯条控制装置及车辆。

技术实现思路

[0003]鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种方向盘灯条控制方法和灯条控制装置及车辆，以改善现有技术中方向盘灯条与车辆的主动安全耦合度低，导致车辆智能化程度低，驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方向盘灯条控制方法，其特征在于，包括以下过程：采集人手状态信息、道路行驶环境信息和车辆行驶状态信息；基于所述人手状态信息、所述道路行驶环境信息和所述车辆行驶状态信息，按照预设的安全策略，获得车辆驾驶状态确认结果；根据所述车辆驾驶状态确认结果，对应控制方向盘灯条色彩变换。2.根据权利要求1所述的方向盘灯条控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆驾驶状态确认结果，对应控制方向盘灯条色彩变换，包括以下过程：若所述车辆驾驶状态确认结果满足自动驾驶的预设条件，轮圈灯条变为第一颜色；若所述确认结果不满足自动驾驶的预设条件，根据所述确认结果判断驾驶员手是否脱离方向盘，若是，轮圈灯条变为第二颜色；若驾驶员手没脱离方向盘，根据所述确认结果判断前方是否有碰撞预警，若是，轮圈灯条变为第二颜色，同时多功能开关隐藏式灯条变为第二颜色；若前方没有碰撞预警，根据所述确认结果判断车辆是否偏离车道，若是，车辆偏离一侧的轮圈灯条变为第三颜色，同时车辆偏离一侧的多功能开关隐藏式灯条变为第三颜色；若车辆没有偏离车道，根据所述确认结果判断并线行驶时是否允许转向，若是，轮圈灯条和多功能开关隐藏式灯条保持熄灭状态。3.根据权利要求2所述的方向盘灯条控制方法，其特征在于，若所述并线行驶时不允许转向，则车辆待转向一侧轮圈灯条变为第二颜色...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇飞，汪长军，王鹏翔，陆永，其力格尔，聂耸，龚洁，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：