状态判定装置及状态判定方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够适当地判定车辆的驾驶员的驾驶状态的状态判定装置及状态判定方法。状态判定装置具备：判定部，所述判定部在示出车辆的驾驶员的视线方向或面部朝向的动作对应值分布的动作范围包含于预定范围的情况下，判定为驾驶员处于漫不经心驾驶状态；及范围变更部，所述范围变更部根据车辆的周围的道路状况扩展预定范围。状态判定方法包括：在示出车辆的驾驶员的视线方向或面部朝向的动作对应值分布的动作范围包含于预定范围的情况下，判定为驾驶员处于漫不经心驾驶状态，根据车辆的周围的道路状况扩展预定范围。围的道路状况扩展预定范围。围的道路状况扩展预定范围。

【技术实现步骤摘要】
状态判定装置及状态判定方法


[0001]本专利技术涉及判定车辆的驾驶员的状态的状态判定装置及状态判定方法。

技术介绍

[0002]在车辆的驾驶员处于漫不经心驾驶状态的情况下，交通事故的风险变高。提出了基于驾驶员的视线方向或面部朝向这样的动作来判定驾驶员是否处于漫不经心驾驶状态的技术。
[0003]在专利文献1中记载了高精度地检测车辆的驾驶员的漫不经心驾驶状态的漫不经心驾驶检测系统。专利文献1所记载的漫不经心驾驶检测系统基于驾驶员的面部的朝向的变动和车辆的驾驶场景判定驾驶员的漫不经心驾驶状态，所述驾驶员的面部的朝向的变动基于车辆的驾驶员的面部的图像数据而被检测出。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2017
‑
151693号公报
[0007]驾驶员的动作根据道路状况而不同。因此，当根据单一的判定基准进行漫不经心驾驶状态的判定时，有时无法适当地检测漫不经心驾驶。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供能够适当地判定车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种状态判定装置，其中，所述状态判定装置具备：判定部，所述判定部在示出车辆的驾驶员的视线方向或面部朝向的动作对应值分布的动作范围包含于预定范围的情况下，判定为所述驾驶员处于漫不经心驾驶状态；及范围变更部，所述范围变更部根据所述车辆的周围的道路状况扩展所述预定范围。2.根据权利要求1所述的状态判定装置，其中，所述范围变更部根据在所述车辆的前方具有弯道的所述道路状况，向所述弯道的方向扩展所述预定范围。3.根据权利要求2所述的状态判定装置，其中，所述弯道的曲率半径越小，所述范围变更部越大地扩展所述预定范围。4.根据权利要求1～3中任一项所述的状态判定装置，其中，所述范围变更部根据坡度在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：山内航一郎，泽井俊一郎，坂田拓也，佐野匡骏，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：