一种适用于智能汽车高寒地区功能测试系统及其测试方法技术方案

本发明专利技术提供一种适用于智能汽车高寒地区功能测试系统，包括：试验道路段、车路协同装置、远程控制主机、至少一个测试车载系统；试验道路段均连接远程控制主机，每一测试车载系统借助于车路协同装置连接远程控制主机；试验道路段包括：试验道路段包括：雨雪场景路段、冰面道路场景路段、冰雪道路场景路段和安全过渡区场景路段；测试车载系统均设置在行驶在试验道路段的测试车上；车路协同装置设置在试验道路段的所在区域，且能够探测测试车的位置信息和测试车上的测试车载系统进行数据交互。本发明专利技术提供的测试系统及其测试方法能够满足智能网联驾驶车辆寒区功能测试需求，以及安全过渡段行驶试验为标准试验项目，规范了试验方法。规范了试验方法。规范了试验方法。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于智能汽车高寒地区功能测试系统及其测试方法


[0001]本专利技术属于智能汽车试验场冰雪路况功能测试
，尤其涉及一种适用于智能汽车高寒地区功能测试系统及其测试方法。

技术介绍

[0002]所有的汽车在开发工程中都需要通过高温、高寒和高原这三大严苛环境的测试。但在冰雪路况中，汽车自动驾驶的可靠性仍然是一个尚未确定的问题，这也使得冰雪路面的自动驾驶成为了一个独立而颇具挑战的项目。国内冬季试车场大都聚集在东北地区，以内蒙古呼伦贝尔(牙克石所在地区)、黑龙江的黑河、漠河县为主，由于气候条件和地理位置等因素限制，加之企业的需求量持续增加，目前冬季试验场呈现一种数量较多、地点分散、试验设施简陋、试验场地和试验方法不规范的特点，且在我国境内，尚未建成具备完善测试能力的室内试验场。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]针对现有存在的技术问题，本专利技术提供一种适用于智能汽车高寒地区功能测试系统及其测试方法，能够满足智能网联驾驶车辆寒区功能测试需求，以及安全过渡段行驶试验为标准试验项目，规范了试验方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于智能汽车高寒地区功能测试系统，其特征在于，包括：试验道路段、车路协同装置、远程控制主机、至少一个测试车载系统；所述试验道路段均连接所述远程控制主机，每一所述测试车载系统借助于所述车路协同装置连接所述远程控制主机；所述试验道路段包括：所述试验道路段包括：雨雪场景路段、冰面道路场景路段、冰雪道路场景路段和安全过渡区场景路段；所述雨雪场景路段所在区域设有雨雪模拟装置；所述雨雪模拟设备与所述远程控制主机连接；所述冰面道路场景路段所在区域设有路面造冰装置；所述路面造冰装置与所述远程控制主机连接；所述冰雪道路场景路段所在区域设有路面造雪装置；所述路面造雪装置与所述远程控制主机连接；所述测试车载系统均设置在行驶在所述试验道路段的测试车上；所述车路协同装置设置在所述试验道路段的所在区域，且能够探测测试车的位置信息和测试车上的测试车载系统进行数据交互。2.根据权利要求1所述的功能测试系统，其特征在于，所述车载系统包括：车载智能驾驶系统和车载传感装置；所述车载智能驾驶系统设置在所述测试车上，且与能够借助于所述车路协同装置与所述远程控制主机连接；所述车载传感装置设置在测试车上用于探测路况信息，并能够将探测到的路况信息发送给所述车载智能驾驶系统；所述车载智能驾驶系统包括：自动驾驶模式和人工操作驾驶模式。3.根据权利要求2所述的功能测试系统，其特征在于，所述车载传感装置包括：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头；所述车载传感装置设置的区域包括：测试车左前角区域、测试车正前方区域、测试车右前角区域、测试车前挡风玻璃区域、测试车顶区域、测试车后挡风玻璃区域和测试车正后方区域。4.根据权利要求3所述的功能测试系统，其特征在于，所述远程控制主机包括：数据库；所述数据库中存储所述车路协同装置发送的测试车辆的测试信号信息，所述每一测试信号信息包括：空间标签、时间标签、能量信息和/或控制参数信息。5.根据权利要求4所述的功能测试系统，其特征在于，所述远程控制主机为后台服务器；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春杰，李超，杨思功，崔亚楠，刘春，
申请(专利权)人：北京愚公道路养护有限公司，
类型：发明
国别省市：