本公开实施例公开了一种轴类产品的视觉检测装置，包括：具有导向通道的导向组件；驱动组件，包括传送带；所述传送带位于所述导向通道下方；图像采集组件，包括固定于所述导向组件上方的相机；其中，所述导向通道包括与所述传送带的输送方向不同的倾斜通道部分，待测轴类产品在所述传送带的驱动下，在所述倾斜通道部分转动，并由所述相机采集图像。该技术方案将轴类产品的全表面外观暴露在图像采集组件的视野范围，进而由相机采集图像，图像中包含了轴类产品的全表面外观信息，通过图像分析即可全面评估轴类产品的外观，实现了对轴类产品全表面外观的检测，避免表面有缺陷的产品的漏检，提高了检测的准确率。提高了检测的准确率。提高了检测的准确率。
【技术实现步骤摘要】
轴类产品的视觉检测装置
[0001]本公开涉及机器视觉
，具体涉及一种轴类产品的视觉检测装置。
技术介绍
[0002]基于机器视觉对轴类产品进行无损检测，常用于检测区域的送料方式主要分为三大类：机械手装置、传送带装置以及转盘装置。
[0003]机械手装置的优点在于灵活性高、通用性好，其缺点也很明显，一是由于机械手基座位置固定，其作用范围非常有限，二是效率低，不太适用于对速度要求很高的检测领域，三是成本高。
[0004]传送带送料装置的优点在于结构简单、成本低廉、其检测速度可以是机械手装置的3～10倍，传统意义上的传送带送料装置的劣势和缺点有以下方面，一是基本采用透明传送带类型，通过在透明传送带下方放置背光源来对产品进行尺寸检测，很少使用传送带来对产品执行外观检测，二是基本选取较窄的传送带来输送产品，且采取横向长距离输送的形式运输产品，过窄及过长的传送带在长时间运动后极易造成松动，且上下震荡明显，影响检测精度，三是由于轴类产品易滚动，具有不稳定性。
[0005]转盘装置即以转动盘形式驱动产品旋转检测的装置，其优点在于通过伺服电机定位，能达到较高的机械定位精度，速度相比于传送带送料更快。其缺点也同样明显，一是转盘槽位及其深度影响检测精度，二是产品在转盘上高速运动影响检测精度，无法满足一般精度检测需求，三是结构通用性差，无法满足多尺度检测需求。
[0006]针对轴类产品，要想实现对于产品的全表面外观检测，首先需要满足产品在检测区域上转动这一条件。而目前传统的送料检测装置(上文所述的机械手装置、传送带装置以及转盘装置)均无法满足使产品旋转检测这一特定条件，因此基于上述装置制作出来的设备只能完成对于产品的简单尺寸检测，而无法对轴类产品全表面外观的检测。
技术实现思路
[0007]为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种轴类产品的视觉检测装置。
[0008]本公开实施例中提供了一种轴类产品的视觉检测装置。
[0009]具体地，所述轴类产品的视觉检测装置包括：
[0010]具有导向通道的导向组件；
[0011]驱动组件，包括传送带；所述传送带位于所述导向通道下方；
[0012]图像采集组件，包括固定于所述导向组件上方的相机；
[0013]其中，所述导向通道包括与所述传送带的输送方向不同的倾斜通道部分，待测轴类产品在所述传送带的驱动下，在所述倾斜通道部分转动，并由所述相机采集图像。
[0014]可选地，所述导向通道的中部为倾斜通道部分，两个端部中至少一个端部为与所述输送方向相同的水平通道部分。
[0015]可选地，所述导向组件包括：第一导向板和第二导向板；所述第一导向板、第二导
向板间具有间隙，形成所述导向通道。
[0016]可选地，所述第一导向板包括：入口宽度调节板和固定板；所述第二导向板包括：出口宽度调节板和活动板；所述入口宽度调节板、出口宽度调节板分别位于所述导向通道的两端；
[0017]其中，所述固定板与所述活动板间形成所述倾斜通道部分；和/或
[0018]所述入口宽度调节板与所述活动板间形成所述水平通道部分；和/或
[0019]所述出口宽度调节板与所述固定板间形成所述水平通道部分。
[0020]可选地，所述入口宽度调节板、出口宽度调节板和活动板上设置有位置调节孔，其孔径大于设置在所述驱动组件上适配位置的固定孔。
[0021]可选地，所述倾斜通道部分的侧壁上设置有若干凸起部。
[0022]可选地，所述凸起部位于所述倾斜通道部分的中部。
[0023]可选地，所述凸起部为锯齿。
[0024]可选地，首个锯齿中接触所述待测轴类产品的一侧设置为倒角；其中，首个锯齿为所述待测轴类产品进入所述倾斜通道部分最先接触的锯齿。
[0025]可选地，还包括：
[0026]传感器，设置在所述导向组件上，用于在检测到待测轴类产品经过时，向控制器发送反馈信号，以使所述控制器向所述相机发送图像采集指令。
[0027]本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0028]本公开实施例提供的轴类产品的视觉检测装置，包括：具有导向通道的导向组件；驱动组件，包括传送带；所述传送带位于所述导向通道下方；图像采集组件，包括固定于所述导向组件上方的相机；其中，所述导向通道包括与所述传送带的输送方向不同的倾斜通道部分，待测轴类产品在所述传送带的驱动下，在所述倾斜通道部分转动，并由所述相机采集图像。该技术方案利用传送带输送轴类产品，轴类产品在导向通道内运动，经过与传送带的输送方向不同的倾斜通道部分，轴类产品在倾斜通道部分所在区域发生转动，从而将其全表面外观暴露在图像采集组件的视野范围，进而由相机采集图像，图像中包含了轴类产品的全表面外观信息，通过图像分析即可全面评估轴类产品的外观，实现了对轴类产品全表面外观的检测，避免表面有缺陷的产品的漏检，提高了检测的准确率。
[0029]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0030]结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
[0031]图1示出根据本公开实施例的轴类产品的视觉检测装置的结构示意图；
[0032]图2示出根据本公开实施例的导向组件的结构示意图；
[0033]图3示出根据本公开实施例的驱动组件的结构示意图。
具体实施方式
[0034]下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例，以使本领域技术人员可容
易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施例无关的部分。
[0035]在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。
[0036]另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0037]针对轴类产品，要想实现对于产品的全表面外观检测，首先需要满足产品在检测区域上转动这一条件。而目前传统的送料检测装置(上文所述的机械手装置、传送带装置以及转盘装置)均无法满足使产品旋转检测这一特定条件，因此基于上述装置制作出来的设备只能完成对于产品的简单尺寸检测，而无法对轴类产品全表面外观的检测。
[0038]考虑到上述缺陷，本公开实施例提供的轴类产品的视觉检测装置，利用传送带输送轴类产品，轴类产品在导向通道内运动，经过与传送带的输送方向不同的倾斜通道部分，轴类产品在倾斜通道部分所在区域发生转动，从而将其全表面外观暴露在图像采集组件的视野范围，进而由相机采集图像，图像中包含了轴类产品的全表面外观信息，通过图像分析即可全面评估轴类产品的外观本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴类产品的视觉检测装置，其特征在于，包括：具有导向通道的导向组件；驱动组件，包括传送带；所述传送带位于所述导向通道下方；图像采集组件，包括固定于所述导向组件上方的相机；其中，所述导向通道包括与所述传送带的输送方向不同的倾斜通道部分，待测轴类产品在所述传送带的驱动下，在所述倾斜通道部分转动，并由所述相机采集图像。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述导向通道的中部为倾斜通道部分，两个端部中至少一个端部为与所述输送方向相同的水平通道部分。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述导向组件包括：第一导向板和第二导向板；所述第一导向板、第二导向板间具有间隙，形成所述导向通道。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述第一导向板包括：入口宽度调节板和固定板；所述第二导向板包括：出口宽度调节板和活动板；所述入口宽度调节板、出口宽度调节板分别位于所述导向通道的两端；其中，所述固定板与所述活动板间形成所述倾斜通道部分；和/或所述入口宽度调节板与所述活动板间形成所述水平通道部分；...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建锋，应伟伦，刘园松，景小达，陈玎羿，
申请(专利权)人：宁波星帆信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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