本公开实施例公开一种视觉检测装置，包括驱动组件、导向组件、滚筒、支架以及图像采集组件；导向组件与支架转动连接，导向组件包括贯穿导向组件的导向槽，滚筒设置于导向槽下方；滚筒与支架转动连接，滚筒包括筒身以及设置于筒身外表面的外螺纹，筒身用于在滚筒转动时带动承载于筒身外表面的被检测产品转动，外螺纹用于在滚筒转动时推动承载于筒身外表面的被检测产品沿导向槽移动；驱动组件与滚筒传动连接，驱动组件用于驱动滚筒转动；图像采集组件设置于导向槽上方，图像采集组件用于采集沿导向槽移动的被检测产品的图像。本公开实施例公开的视觉检测装置能够确定被检测产品各个面是否存在缺陷，提高了检测的准确率。提高了检测的准确率。提高了检测的准确率。
【技术实现步骤摘要】
视觉检测装置
[0001]本公开涉及视觉检测
，具体涉及一种视觉检测装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着生产技术的发展，产品的生产速度逐渐提高。随之而来的，生产出来的部分产品的质量可能无法达到要求。为了确定产品的质量是否满足要求，可以基于机器视觉对产品进行检测，视觉检测是指使用机器代替人眼来做测量和判断，具体是指通过图像采集装置采集被检测产品的图像，将图像传送给专用的图像处理系统，图像处理系统根据图像的像素分布、亮度、颜色等信息进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据目标的特征确定产品的质量是否满足要求。
[0003]相关技术中，可以通过机械手、传送带或转盘承载被检测产品，以便基于机器视觉对被检测产品进行检测。但在通过机械手承载被检测产品时，由于机械手的基座位置固定，导致其运动范围有限，导致基于机器视觉对被检测产品进行检测的效率较低。而在通过传送带或转盘承载被检测产品时，需要在传送带、转盘上设置用于固定被检测产品的结构，从而导致被检测产品与传送带、转盘相对的一面的图像无法被图像采集装置采集到，从而降低了检测结果的准确率。
技术实现思路
[0004]为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种视觉检测装置。
[0005]本公开实施例提供了一种视觉检测装置，包括驱动组件、导向组件、滚筒、支架以及图像采集组件；
[0006]导向组件与支架转动连接，导向组件包括贯穿导向组件的导向槽，滚筒设置于导向槽下方；
[0007]滚筒与支架转动连接，滚筒包括筒身以及设置于筒身外表面的外螺纹，筒身用于在滚筒转动时带动承载于筒身外表面的被检测产品转动，外螺纹用于在滚筒转动时推动承载于筒身外表面的被检测产品沿导向槽移动；
[0008]驱动组件与滚筒传动连接，驱动组件用于驱动滚筒转动；
[0009]图像采集组件设置于导向槽上方，图像采集组件用于采集沿导向槽移动的被检测产品的图像。
[0010]结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，导向槽的至少一个侧壁设置有多个导向齿。
[0011]结合第一方面的第一种实现方式，本公开在第一方面的第二种实现方式中，导向齿的数量Nt、导向齿的齿长Lt以及相邻的两个导向齿的齿间距Dt满足0.8L<Nt
×
Lt+(Nt
‑
1)
×
Dt<L<Nt
×
Lt+(Nt+1)
×
Dt，其中L为被检测产品的长度。
[0012]结合第一方面的第一种实现方式，本公开在第一方面的第三种实现方式中，导向齿的齿长Lt满足0.2Dt<Lt<0.4Dt，和/或导向齿的齿宽Wt满足0.4Dia<Wt<0.5Dia，其中Dia
为被检测产品的直径。
[0013]结合第一方面的第一种实现方式，本公开在第一方面的第四种实现方式中，导向齿的齿厚Ht满足0.4Dia<Ht<0.5Dia，其中Dia为被检测产品的直径。
[0014]结合第一方面，本公开在第一方面的第五种实现方式中，导向槽的两个侧壁均设置有多个导向齿，两个侧壁中一个侧壁的导向齿与两个侧壁中另一个侧壁的导向齿间的距离Dtp满足1.1L<Dtp<1.2L，其中L为被检测产品的长度。
[0015]结合第一方面，本公开在第一方面的第六种实现方式中，筒身的直径DiaR以及外螺纹的螺距sp满足外螺纹的高度fh满足0.3Dia<fh<0.4Dia，其中Dia为被检测产品的直径。
[0016]结合第一方面、第一方面的第一种至第七种实现方式中任一项，本公开在第一方面的第七种实现方式中，图像采集组件为面阵相机。
[0017]结合第一方面的第八种实现方式，本公开在第一方面的第八种实现方式中，面阵相机的镜头与被检测产品的轴心间的距离Wd、面阵相机的实际视野区域的宽度Wt、面阵相机的镜头焦距F、面阵相机的靶面宽度Wb满足Wd/Wt＝F/Wb以及L+Lr<Wt，其中L为被检测产品的长度，Lr为被检测产品每转动一周沿导向槽移动的距离。
[0018]结合第一方面、第一方面的第一种至第七种实现方式中任一项，本公开在第一方面的第九种实现方式中，驱动组件包括齿轮组以及步进电机，步进电机的外壳与支架连接，步进电机的驱动轴与齿轮组传动连接，滚筒与齿轮组传动连接。
[0019]本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0020]本公开实施例中，视觉检测装置，包括驱动组件、导向组件、滚筒、支架以及图像采集组件，导向组件与支架转动连接，导向组件包括贯穿导向组件的导向槽，滚筒设置于导向槽下方；滚筒与支架转动连接，滚筒包括筒身以及设置于筒身外表面的外螺纹，筒身用于在滚筒转动时带动承载于筒身外表面的被检测产品转动，外螺纹用于在滚筒转动时推动承载于筒身外表面的被检测产品沿导向槽移动；驱动组件与滚筒传动连接，驱动组件用于驱动滚筒转动；图像采集组件设置于导向槽上方，图像采集组件用于采集沿导向槽移动的被检测产品的图像。其中，当驱动组件驱动滚筒转动时，承载于筒身外表面的被检测产品在被设置于筒身外表面的外螺纹的推动下沿导向槽移动，设置于导向槽上方的图像采集组件可以采集沿导向槽移动的被检测产品朝向图像采集组件一面的图像，由于被检测产品沿导向槽移动的同时还在筒身的带动下转动，因此被检测产品各个面的图像均能够被图像采集组件采集到，使根据图像采集组件采集到的图像能够确定被检测产品各个面是否存在缺陷，从而在不降低检测效率的前提下提高了检测的准确率。
[0021]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0022]结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
[0023]图1示出根据本公开一实施方式的视觉检测装置的结构示意图；
[0024]图2示出根据本公开一实施方式的导向组件的结构示意图；
[0025]图3示出根据本公开一实施方式的导向组件的纵向剖视图；
[0026]图4示出根据本公开一实施方式的滚筒的结构示意图；
[0027]图5示出根据本公开一实施方式的视觉检测装置的结构示意图；
[0028]图6示出根据本公开一实施方式的驱动组件的结构示意图；
[0029]图7示出根据本公开一实施方式的齿轮组的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。
[0031]在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的标签、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括驱动组件、导向组件、滚筒、支架以及图像采集组件；所述导向组件与所述支架转动连接，所述导向组件包括贯穿所述导向组件的导向槽，所述滚筒设置于所述导向槽下方；所述滚筒与所述支架转动连接，所述滚筒包括筒身以及设置于所述筒身外表面的外螺纹，所述筒身用于在所述滚筒转动时带动承载于所述筒身外表面的被检测产品转动，所述外螺纹用于在所述滚筒转动时推动承载于所述筒身外表面的被检测产品沿所述导向槽移动；所述驱动组件与所述滚筒传动连接，所述驱动组件用于驱动所述滚筒转动；所述图像采集组件设置于所述导向槽上方，所述图像采集组件用于采集沿所述导向槽移动的所述被检测产品的图像。2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述导向槽的至少一个侧壁设置有多个导向齿。3.根据权利要要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述导向齿的数量Nt、所述导向齿的齿长Lt以及相邻的两个导向齿的齿间距Dt满足0.8L<Nt
×
Lt+(Nt
‑
1)
×
Dt<L<Nt
×
Lt+(Nt+1)
×
Dt，其中L为所述被检测产品的长度。4.根据权利要要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述导向齿的齿长Lt满足0.2Dt<Lt<0.4Dt，和/或所述导向齿的齿宽Wt满足0.4Dia<Wt<0.5Dia，其中Dia为所述被检测产...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建锋，应伟伦，刘园松，
申请(专利权)人：宁波星帆信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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