一种基于机器视觉的产品检测装置制造方法及图纸

技术编号:29986320 阅读:29 留言:0更新日期:2021-09-08 10:28
本实用新型专利技术涉及一种基于机器视觉的产品检测装置,包括工作台,工作台的上端面设置有两组输送带,两组输送带之间形成空隙,空隙的中部设置有翻转盘,翻转盘上以其圆心对称开设有两组翻转槽,工作台的上端面的后部沿竖直方向设置有第一安装板,第一安装板的顶端固定有检测板,检测板的下端面设置有两组第一机器视觉摄像头,工作台的上端面的前部沿竖直方向设置有第二安装板,第一安装板的前端面中部和第二安装板的后端面中部分别设置有第二机器视觉摄像头。第一机器视觉摄像头和第二机器视觉摄像头的设计,可对待检测产品的多个面进行视觉检测,提高检测的准确性;另外翻转盘和输送带的设计,可实现对待检测产品的翻转,便于检测产品的底部。测产品的底部。测产品的底部。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的产品检测装置


[0001]本技术涉及检测设备
,更具体地说,涉及一种基于机器视觉的产品检测装置。

技术介绍

[0002]目前,常用的产品检测装置多需要人工对待检测产品进行外观视觉检测,然后进入到下一个检测程序,但是这种检测方式既浪费人力又不方便对产品的各个面进行全面检测,无法保证检测的准确性和严谨性,检测效果不佳,本技术针对以上问题提出了一种新的解决方案。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题,本技术的目的在于提供一种基于机器视觉的产品检测装置,以解决
技术介绍
中所提到的技术问题。
[0004]为解决上述问题,本技术采用如下的技术方案。
[0005]根据本技术实施例的基于机器视觉的产品检测装置,包括工作台,所述工作台的上端面设置有两组输送带,两组所述输送带布置在同一高度,且两组所述输送带之间形成空隙,空隙的中部设置有翻转盘,翻转盘上以其圆心对称开设有两组翻转槽,且两组翻转槽的侧壁与输送带的上端面平齐,翻转盘的圆心上设置有转轴,转轴的两端通过轴承座连接有支架,支架的底部安装在工作台的上端面,转轴的一端轴向连接有传动齿轮,工作台的上端面中部通过电机架安装有步进电机,步进电机的水平输出端上设置有主动齿轮,主动齿轮与传动齿轮啮合,工作台的上端面的后部沿竖直方向设置有第一安装板,第一安装板的顶端沿水平方向固定有检测板,检测板的下端面设置有两组第一机器视觉摄像头,且两组第一机器视觉摄像头分别位于翻转盘两侧的输送带的正上方,工作台的上端面的前部沿竖直方向设置有第二安装板,第一安装板的前端面中部和第二安装板的后端面中部分别设置有第二机器视觉摄像头,且第二机器视觉摄像头与输送带平齐。
[0006]本实施例中,因翻转盘、第一机器视觉摄像头和第二机器视觉摄像头的设计,这样,操作者可将待检测的产品依次放到输送带上,通过外部控制器启动两组输送带,两组输送带同步将待检测产品自工作台的右端向左端输送,待检测产品先经过输送带上方的第一机器视觉摄像头和前后方的第二机器视觉摄像头的检测,然后沿输送带输送到翻转盘上的其中一个翻转槽内,此时,通过外部控制器启动步进电机,步进电机通过主动齿轮带动传动齿轮转动,将翻转盘逆时针转动180
°
后,将待检测产品翻转后重新落到输送带上继续向工作台的左端输送,然后经过左侧的第一机器视觉摄像头的检测,经检测合格的产品进入到下一道检测程序。第一机器视觉摄像头和第二机器视觉摄像头的设计,可对待检测产品的多个面进行视觉检测,提高检测的准确性;另外翻转盘和输送带的设计,可实现对待检测产品的翻转,便于检测产品的底部,保证检测严谨,做到及时发现不合格产品,方便对产品的后续处理和检测。
[0007]另外,根据本技术上述实施例的基于机器视觉的产品检测装置,还可以具有如下附加技术特征:
[0008]根据本技术的一个实施例,所述第一安装板的前端面的左端沿水平方向设置有气缸,气缸的水平输出端上设置有推板,推板的安装位置高于所述输送带。
[0009]根据本技术的一个实施例,所述工作台的上端面的开设有收集通孔,收集通孔与所述推板匹配设置,收集通孔的底部输出端设置有收集箱。
[0010]根据本技术的一个实施例,所述收集箱螺栓连接在所述工作台的下端面。
[0011]根据本技术的一个实施例,所述工作台的下端面四角处分别设置有支腿。
[0012]根据本技术的一个实施例,两组相邻的所述支腿之间设置有水平连杆。
[0013]根据本技术的一个实施例,所述步进电机的外设设置有保护罩。
[0014]根据本技术的一个实施例,所述保护罩螺栓连接在所述电机架上。
[0015]根据本技术的一个实施例,所述输送带上设置有摩擦凸起。
[0016]根据本技术的一个实施例,所述支架螺栓连接在工作台的上端面。
附图说明
[0017]图1为本技术的一种基于机器视觉的产品检测装置的一优选实施例中整体结构示意图;
[0018]图2为本技术的一种基于机器视觉的产品检测装置的一优选实施例中剖面结构示意图。
[0019]图中标号说明:
[0020]1、工作台;2、输送带;3、空隙;4、翻转盘;5、翻转槽;6、转轴;7、支架;8、传动齿轮;9、步进电机;10、主动齿轮;11、第一安装板;12、检测板;13、第一机器视觉摄像头;14、第二安装板;15、第二机器视觉摄像头;16、气缸;17、推板;18、收集通孔;19、收集箱;20、支腿;21、水平连杆;22、保护罩;23、摩擦凸起。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1至图2,根据本技术实施例的基于机器视觉的产品检测装置,包括工作台1,所述工作台1的上端面设置有两组输送带2,两组所述输送带2布置在同一高度,且两组所述输送带2之间形成空隙3,空隙3的中部设置有翻转盘4,翻转盘4上以其圆心对称开设有两组翻转槽5,且两组翻转槽5的侧壁与输送带2的上端面平齐,翻转盘4的圆心上设置有转轴6,转轴6的两端通过轴承座连接有支架7,支架7的底部安装在工作台1的上端面,转轴6的一端轴向连接有传动齿轮8,工作台1的上端面中部通过电机架安装有步进电机9,步进电机9的水平输出端上设置有主动齿轮10,主动齿轮10与传动齿轮8啮合,工作台1的上端面的后部沿竖直方向设置有第一安装板11,第一安装板11的顶端沿水平方向固定有检测板12,检测板12的下端面设置有两组第一机器视觉摄像头13,且两组第一机器视觉摄像头13
分别位于翻转盘4两侧的输送带2的正上方,工作台1的上端面的前部沿竖直方向设置有第二安装板14,第一安装板11的前端面中部和第二安装板14的后端面中部分别设置有第二机器视觉摄像头15,且第二机器视觉摄像头15与输送带2平齐。
[0023]本实施例中,因翻转盘4、第一机器视觉摄像头13和第二机器视觉摄像头15的设计,这样,操作者可将待检测的产品依次放到输送带2上,通过外部控制器启动两组输送带2,两组输送带2同步将待检测产品自工作台1的右端向左端输送,待检测产品先经过输送带2上方的第一机器视觉摄像头13和前后方的第二机器视觉摄像头15的检测,然后沿输送带2输送到翻转盘4上的其中一个翻转槽5内,此时,通过外部控制器启动步进电机9,步进电机9通过主动齿轮10带动传动齿轮8转动,将翻转盘4逆时针转动180
°
后,将待检测产品翻转后重新落到输送带2上继续向工作台1的左端输送,然后经过左侧的第一机器视觉摄像头13的检测,经检测合格的产品进入到下一道检测程序。第一机器视觉摄像头13和第二机本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的产品检测装置,包括工作台,其特征在于:所述工作台的上端面设置有两组输送带,两组所述输送带布置在同一高度,且两组所述输送带之间形成空隙,空隙的中部设置有翻转盘,翻转盘上以其圆心对称开设有两组翻转槽,且两组翻转槽的侧壁与输送带的上端面平齐,翻转盘的圆心上设置有转轴,转轴的两端通过轴承座连接有支架,支架的底部安装在工作台的上端面,转轴的一端轴向连接有传动齿轮,工作台的上端面中部通过电机架安装有步进电机,步进电机的水平输出端上设置有主动齿轮,主动齿轮与传动齿轮啮合,工作台的上端面的后部沿竖直方向设置有第一安装板,第一安装板的顶端沿水平方向固定有检测板,检测板的下端面设置有两组第一机器视觉摄像头,且两组第一机器视觉摄像头分别位于翻转盘两侧的输送带的正上方,工作台的上端面的前部沿竖直方向设置有第二安装板,第一安装板的前端面中部和第二安装板的后端面中部分别设置有第二机器视觉摄像头,且第二机器视觉摄像头与输送带平齐。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品检测装置,其特征在于:所述第一安装板的前端面的左端沿水平方向设置有气缸,气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员:甘伟徐淑琼熊丽萍
申请(专利权)人:东莞职业技术学院
类型:新型
国别省市:

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