一种用于桥梁病害巡检的轨行移动小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于桥梁病害巡检的轨行移动小车，所述轨行移动小车包括车身，车身顶部设置有工业相机，车身两侧设置有连接构件，连接构件底部内侧对称设置有同步轮，两侧同步轮能沿横截面呈工字形的轨道运行。本实用新型专利技术结构设计更加紧凑合理，体积小，自重轻，更加轻便；高性能的工业相机保证了检测的精度和检测结果的准确度，避免了人工检测的人为因素干扰；运动可受远端电脑控制，安全方便，避免了人工检测带来的高空作业风险。人工检测带来的高空作业风险。人工检测带来的高空作业风险。

【技术实现步骤摘要】
一种用于桥梁病害巡检的轨行移动小车


[0001]本技术涉及桥梁检测设备
，具体涉及一种用于桥梁病害巡检的轨行移动小车。

技术介绍

[0002]桥梁在投入使用后会受到各种外部荷载或结构材料老化的影响，这些都会对桥梁造成损伤。桥梁损伤如果没有得到及时的检测和修复，就会形成结构病害造成相应的安全隐患，极大地威胁着过往的车辆和人民群众的生命财产安全。因此，维护桥梁的健康安全，对桥梁进行安全隐患检测对于我国交通运输业的健康发展具有重要意义。
[0003]传统的桥梁检测主要依靠人力进行，即以检测人员直接检查为主，并辅助检测车辆和量测工具来检测桥梁中的病害信息，该种方法操作起来比较灵活，但存在以下几点不足：1）效率低：人工检测速度慢，消耗时间长。2）可靠性低：人工检测带有角度的主观因素，检测数据不够准确。3）安全性低：桥梁净空较大，属于高空作业，具有一定的危险性。4）劳动力消耗大：人工检测需要花费大量劳动力，并且有时还需要限制交通量，给其他运输车辆带来不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种用于桥梁病害巡检的轨行移动小车，可借助桥梁上搭建的轨道系统进行移动巡检，克服人工检测的技术缺陷。
[0005]本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种用于桥梁病害巡检的轨行移动小车，其特征在于：
[0007]所述轨行移动小车包括车身，车身顶部设置有工业相机，车身两侧设置有连接构件，连接构件底部内侧对称设置有同步轮，两侧同步轮能沿横截面呈工字形的轨道运行。
[0008]车身顶部设置有横梁，横梁顶面设置有至少一个工业相机。
[0009]连接构件为倒T形结构，包括竖直部分和水平部分，竖直部分顶部内侧固定到车身外侧，水平部分内侧设置至少一个同步轮；两侧连接构件内侧的同步轮对称设置。
[0010]车身包括壳体，壳体内部设置有齿轮电机，齿轮电机连接到同步轮上驱动其运行。
[0011]车身的壳体内还设置有定位模块和避撞模块。
[0012]定位模块为RFID定位系统，由RFID读卡器和电子标签组成。
[0013]避撞模块为反射式红外避障传感器。
[0014]所述轨行移动小车还包括控制器，位于横梁顶部，与工业相机电连接，用于控制工业相机拍照。
[0015]本技术具有以下优点：
[0016]1.与传统的桥梁检测车辆比，本技术的结构设计更加紧凑合理，体积小，自重轻，更加轻便。
[0017]2.可靠性高，高性能的工业相机保证了检测的精度和检测结果的准确度，避免了
人工检测的人为因素干扰。
[0018]3.巡检小车的运动受远端电脑控制，安全方便，避免了人工检测带来的高空作业风险。
附图说明
[0019]图1为本技术结构图。
[0020]图中，1
‑
工业相机，2
‑
控制器，3
‑
横梁，4
‑
车身，5
‑
同步轮，6
‑
连接构件。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施方式对本技术进行详细的说明。
[0022]本技术涉及一种用于桥梁病害巡检的轨行移动小车，所述轨行移动小车包括车身4，车身4顶部设置有工业相机1，车身4两侧设置有连接构件6，连接构件6底部内侧对称设置有同步轮5，两侧同步轮5能沿横截面呈工字形的轨道运行，小车整体重量全部施加在同步轮5上。
[0023]车身4顶部设置有横梁3，横梁3顶面设置有至少一个工业相机1。
[0024]连接构件6为倒T形结构，包括竖直部分和水平部分，竖直部分顶部内侧固定到车身4外侧，水平部分内侧设置至少一个同步轮5；两侧连接构件6内侧的同步轮5对称设置。
[0025]车身4包括壳体，壳体内部设置有齿轮电机，齿轮电机连接到同步轮5上驱动其运行。工字型轨道两侧设置有履带，小车上设置有同步轮5，齿轮电机驱动同步轮5在履带上移动。车身4的壳体内还设置有定位模块和避撞模块。定位模块为RFID定位系统，由RFID读卡器和电子标签组成。避撞模块为反射式红外避障传感器。
[0026]所述轨行移动小车还包括控制器2，位于横梁3顶部，与工业相机1电连接，用于控制工业相机1拍照。
[0027]参见附图，本技术由车身4和横梁3拼合而成，横梁3上固定了三台工业相机1及镜头和一个控制器2。三台工业相机1采用的最小分辨率：（200/0.05）
×
（200/0.05）=4000
×
4000=1600万像素；镜头焦距35mm。控制器2用来配合工业相机1的控制单元，可临时或永久存储图像，负责控制相机拍照。小车车身内部放置：
①
齿轮电机，用来提供同步轮5的驱动力；
②
定位模块，采用RFID定位系统由２个RFID读卡器和２个电子标签组成，读卡器选用型号为：DS－TX10，通信接口为RS232，5V供电，探测距离0~120米，尺寸50mm
×
50mm
×
20mm；电子标签型号为：DST－20，工作频段为2.4GHZ，属于有源电子标签，发射距离不小于80米，续航不小于3年，尺寸60mm
×
37mm
×
15mm；
③
避撞模块：采用反射式红外避障传感器探测，该方式无法返回准确的距离，但可以根据返回光强度判断实现报警距离阈值，该传感器直接开关量输出，便于集成使用，且价格低廉，可靠性高。
[0028]本技术的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本技术说明书而对本技术技术方案采取的任何等效的变换，均为本技术的权利要求所涵盖。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于桥梁病害巡检的轨行移动小车，其特征在于：所述轨行移动小车包括车身（4），车身（4）顶部设置有工业相机（1），车身（4）两侧设置有连接构件（6），连接构件（6）底部内侧对称设置有同步轮（5），两侧同步轮（5）能沿横截面呈工字形的轨道运行。2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁病害巡检的轨行移动小车，其特征在于：车身（4）顶部设置有横梁（3），横梁（3）顶面设置有至少一个工业相机（1）。3.根据权利要求2所述的一种用于桥梁病害巡检的轨行移动小车，其特征在于：连接构件（6）为倒T形结构，包括竖直部分和水平部分，竖直部分顶部内侧固定到车身（4）外侧，水平部分内侧设置至少一个同步轮（5）；两侧连接构件（6）内侧的同步轮（5）对称设置。4.根据权利要求3所述的一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷宇，赵明，柯文豪，常丁，陈团结，曹海波，闫亚鹏，杨梦柔，王争军，张涛，贾世峰，王晓路，王殿驭，付利敏，
申请(专利权)人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：