一种基于机器视觉的零件检测装置制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种基于机器视觉的零件检测装置，所述装置包括：第一面板、检测平台、背光源以及至少一个相机；所述检测平台水平设置，检测平台的两侧分别设置有所述背光源与至少一个所述相机；所述第一面板具有倾斜面，倾斜面的底部抵靠在所述检测平台，且与所述检测平台的相对高度能够调整。该技术方案利用第一面板的倾斜面，为待检测零件在检测平台上运动提供初始速度，从而至少一个相机在背光源的配合下可以采集若干张待检测零件运动过程的图像照片，进而通过图像分析可以确定零件是否合格，由于可以在一次检测过程中针对不同检测项目拍摄多张照片，从而极大地提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的零件检测装置
本公开涉及机器视觉检测
，具体涉及一种基于机器视觉的零件检测装置。
技术介绍
可滚动的零件，例如销子、滚珠、台阶轴的加工一般要经过十几道工序，在加工过程中会经常出现一些缺陷，严重影响了零件的质量及品质，必须加以控制。因此，在进行装配前，需要对零件进行检测，避免最终造成设备的严重毁坏。目前机器视觉检测设备检测零件时，需要将工件放置在检测平台上进行检测。当使用多个相机对工件进行拍照时，由于检测平台的承载，将造成承载接触面无法拍摄到照片，需要移动零件位置后再次拍摄。有时为了完成多个检测项目，例如零件尺寸轮廓、表面缺陷等，还需要多次在检测平台上检测，大大降低了效率，不利于应用在工业检测上。
技术实现思路
为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种基于机器视觉的零件检测装置。具体地，所述基于机器视觉的零件检测装置包括：第一面板、检测平台、背光源以及至少一个相机；所述检测平台水平设置，检测平台的两侧分别设置有所述背光源与至少一个所述相机；所述第一面板具有倾斜面，倾斜面的底部抵靠所述检测平台，且与所述检测平台的相对高度能够调整；其中，当待检测零件从倾斜面上滚动至所述检测平台之后，以第一速度在所述检测平台上滚动，在滚动过程中，至少一个所述相机在所述背光源的配合下采集所述待检测零件的表面图像。可选地，所述装置还包括：传送组件；所述传送组件包括：传送带和位于所述传送带上方的引导槽；在所述传送带的带动下，所述待检测零件经过所述引导槽导向至所述第一面板。可选地，所述第一面板上设置有凹槽，沿所述引导槽的导向方向设置，用于定位所述待检测零件。可选地，所述装置还包括：驱动组件，具有位于所述凹槽上方的驱动件，用于将所述待检测零件移出所述凹槽。可选地，所述驱动件包括：平行设置的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件之间的距离能够调整，且与所述待检测零件的尺寸适配。可选地，所述装置还包括：控制器；其中，所述传送组件上设置有定位装置，用于定位所述待检测零件移动至所述凹槽，并向所述控制器发送移出指令；所述控制器根据接收到的所述移出指令控制所述驱动件将所述待检测零件移出所述凹槽。可选地，所述检测平台包括：透明玻璃、第二面板以及固定所述透明玻璃与所述第二面板的固定件；其中，所述第二面板具有倾斜面，倾斜面的顶部抵靠所述透明玻璃，所述待检测零件在倾斜面上滚动后离开所述检测平台。可选地，所述固定件上设置有光电传感器，用于感应所述待检测零件进入所述检测平台，并向所述控制器发送拍照指令，所述控制器根据接收到的所述拍照指令控制至少一个所述相机拍照；和/或所述固定件上设置有光电传感器，用于感应所述待检测零件离开所述检测平台，并向所述控制器发送移出指令，所述控制器根据接收到的所述移出指令控制所述驱动件将下一个待检测零件移出所述凹槽。可选地，所述装置还包括：平台擦拭组件，位于所述检测平台上方，能够沿垂直于所述待检测零件滚动方向运动以擦拭所述检测平台。可选地，所述装置还包括：分拣组件，位于所述检测平台的一侧，用于对所述待检测零件进行分选。可选地，所述背光源为面光源或平行光源；至少一个所述相机在所述背光源的配合下采集所述待检测零件的表面图像。可选地，至少两个所述相机上设置有第二光源，沿所述待检测零件滚动方向的侧面设置；至少两个所述相机在所述第二光源的配合下采集所述待检测零件的表面图像。可选地，至少一个所述相机上设置有第二光源，所述背光源为面光源或平行光源；至少一个所述相机在所述背光源、所述第二光源的配合下采集所述待检测零件的表面图像。可选地，至少一个所述相机上设置有第二光源，且所述相机沿所述待检测零件滚动方向的侧面设置；至少一个所述相机在所述第二光源的配合下采集所述待检测零件的表面图像。可选地，所述装置还包括：正面光源，设置在至少一个所述相机一侧；所述正面光源为面光源，且沿所述待检测零件滚动方向的侧面设置；至少一个所述相机在所述面光源的配合下采集所述待检测零件的表面图像。可选地，所述面光源前设置有狭缝，用于产生平行光照射在所述待检测零件上成像。本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开实施例提供的基于机器视觉的零件检测装置，包括：第一面板、检测平台、背光源以及至少一个相机；所述检测平台水平设置，检测平台的两侧分别设置有所述背光源与至少一个所述相机；所述第一面板具有倾斜面，倾斜面的底部抵靠在所述检测平台，且与所述检测平台的相对高度能够调整；其中，待检测零件从倾斜面上滚动至所述检测平台，之后以第一速度在所述检测平台上滚动，在滚动过程中，至少一个所述相机在所述背光源的配合下采集所述待检测零件的表面图像。该技术方案利用第一面板的倾斜面，为待检测零件在检测平台上运动提供初始速度，从而至少一个相机在背光源的配合下可以采集若干张待检测零件运动过程的图像照片，进而通过图像分析可以确定零件是否合格，由于可以在一次检测过程中针对不同检测项目拍摄多张照片，从而极大地提高了检测效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：图1示出根据本公开实施例的基于机器视觉的零件检测装置的主视图；图2示出图1所示基于机器视觉的零件检测装置的爆炸图；图3示出根据本公开实施例的驱动组件的局部放大图；图4示出根据本公开实施例的检测平台的结构示意图；图5示出根据本公开实施例的待检测零件尺寸检测示意图；图6示出根据本公开实施例的待检测零件端面检测示意图；图7示出根据本公开实施例的待检测零件端面检测示意图；图8示出根据本公开实施例的待检测零件圆柱面检测示意图；图9示出根据本公开实施例的待检测零件尺寸检测结果示意图；图10示出根据本公开实施例的待检测零件端面检测结果示意图。具体实施方式下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施例无关的部分。在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。目前机器视觉检测设备检测零件时，需要将工件放置在检测平台上进行检测。当使用多个相机对工件进行拍照时，由于检测平台的承载，将造成承载接触面无法拍摄到照片，需要移动零件位置后再次拍摄。有时为了完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的零件检测装置，其特征在于，包括：第一面板、检测平台、背光源以及至少一个相机；/n所述检测平台水平设置，检测平台的两侧分别设置有所述背光源与至少一个所述相机；所述第一面板具有倾斜面，倾斜面的底部抵靠所述检测平台，且与所述检测平台的相对高度能够调整；/n其中，当待检测零件从倾斜面上滚动至所述检测平台之后，以第一速度在所述检测平台上滚动，在滚动过程中，至少一个所述相机在所述背光源的配合下采集所述待检测零件的表面图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的零件检测装置，其特征在于，包括：第一面板、检测平台、背光源以及至少一个相机；
所述检测平台水平设置，检测平台的两侧分别设置有所述背光源与至少一个所述相机；所述第一面板具有倾斜面，倾斜面的底部抵靠所述检测平台，且与所述检测平台的相对高度能够调整；
其中，当待检测零件从倾斜面上滚动至所述检测平台之后，以第一速度在所述检测平台上滚动，在滚动过程中，至少一个所述相机在所述背光源的配合下采集所述待检测零件的表面图像。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：传送组件；
所述传送组件包括：传送带和位于所述传送带上方的引导槽；在所述传送带的带动下，所述待检测零件经过所述引导槽导向至所述第一面板。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一面板上设置有凹槽，沿所述引导槽的导向方向设置，用于定位所述待检测零件。


4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：驱动组件，具有位于所述凹槽上方的驱动件，用于将所述待检测零件移出所述凹槽。


5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述驱动件包括：平行设置的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件之间的距离能够调整，且与所述待检测零件的尺寸适配。


6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，还包括：控制器；其中，所述传送组件上设置有定位装置，用于定位所述待检测零件移动至所述凹槽，并向所述控制器发送移出指令；所述控制器根据接收到的所述移出指令控制所述驱动件将所述待检测零件移出所述凹槽。


7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述检测平台包括：透明玻璃、第二面板以及固定所述透明玻璃与所述第二面板的固定件；
其中，所述第二面板具有倾斜面，倾斜面的顶部抵靠所述透明玻璃，所述待检测零件在倾斜面上滚动后离开所述检测平台。


8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：控制器；其中，所述固定件上设置有光电传感器，用于感应所述待检测零件进入所述检测平...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建锋，王福旭，应伟伦，陈玎羿，
申请(专利权)人：宁波星帆信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33